介绍了三维激光扫描技术原理以及工作流程，分析其精度以及扫描测量精度的影响因素，理论结合实例应用总结提出地面三维激光扫描测量精度控制方法。 钢丝绳卷筒>缺氧池标签：表面模型 激光扫描 精度
1引言
三维激光扫描仪三维测量和实体建模是基于大量实体表面坐标点数据，即所谓的“点云”数据。获取空间实体表面模型时必然要从不同的角度去扫描，然后拼接为整体模型，成果是依据拼接后的点云数据制作而成，过程繁多。最终三维测量精度和建模的真实程度就受到了很多因素的影响，例如：扫描仪自身精度、扫描控制网精度、标靶分布和获取的精度、扫描仪采样间隔和主距、多站扫描数据拼接、基于点云数据的量测、线画图和三维模型制作等等。本文旨在分析地面三维激光扫描精度影响因素，探究精度控制技术。 2地面三维激光扫描技术
地面三维激光扫描技术是Lidar（Light Detection And Ranging ）技术的静态地面应用，由于其显著的高精度、高速度三维数据采集特征，被誉为HDS（High Definition Surveying）技术。目前市场上该类产品种类很多，真正适合于测绘行业，能够较大范围、高精度获取数据的不多；本文以Leica SanStation 2仪器的应用为例分析探究精度控制方法，其技术特点如下：www.621mm
音调控制电路（1）高速、高精度，50000点/s，最大分辨率为1mm采样间隔，有效范围内点位精度可以达到6mm，距离精度4mm；标靶特征点精度可以达到2mm。
室内天麻种植技术（2）全方位扫描， 360°×270°，测量有效距离300m（90%反射率的物体）。
（3）全站式扫描工作站，集成了全站仪功能；扫描仪控制、数据采集、数据传输、数据处理一体化。
（4）融入了定时自检测、双轴补偿，减少误差源。
3 Leica SanStation 2测量和三维建模工作流程
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三维激光扫描仪通过外业扫面可以直接获取地理空间物体的三维表面坐标数据和信号强弱数据，扫描最终成果主要有三部分：一是真彩點云数据；二是线画图，包括平面、立面、剖面图以及其他测量图件；三是区别于传统虚拟技术的真实三维模型。三维激光扫描仪工作流程如图1所示。
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