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基于麦克纳姆轮的全向移动机器人[发明专利]

容积式热水炉专利名称：基于麦克纳姆轮的全向移动机器人专利类型：发明专利

发明人：贾振中，朱虎，姚辰，张文垚，吕仕鹏

申请号：CN202111495017.5

风送系统申请日：20211208

公开号：CN114348143A

公开日：

隔音仓

后埋式止水带

玻璃钢全向天线

20220415

专利内容由知识产权出版社提供

从茶叶中提取摘要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，包括底盘、前排轮组、后排轮组和调节组件。前排轮组包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮均与底盘连接，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮并排设置，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮能够分别独立旋转；后排轮组包括第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮均与底盘连接，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮并排设置，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮能够分别独立旋转。本发明的基于麦克纳姆轮的全向移动机器人既能够在宽阔的路况中行驶，又能够通过狭窄的路况。

申请人：南方科技大学

地址：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：钟平

本文发布于:2024-09-21 17:37:23，感谢您对本站的认可！

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