随着AGV机器⼈（ Automated Guided Vehicle）的不断发展和演化，AGV的驱动⾏⾛⽅式也是多种多样，最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构以其简单、移动速度快、运⾏平稳、成本低等优势成为移动机器⼈的应⽤主基调。 【AGV驱动轮减震悬挂系统常见形式】
AGV移动机器⼈是机器⼈家族中的⼀个重要的分⽀，也是进⼀步扩展机器⼈应⽤领域的重要研究发展⽅向。⾃上世纪九⼗年代以来，⼈们⼴泛开展了对机器⼈移动功能的研制和开发，为适应各种⼯作环境的不同要求⽽开发出各种移动机构。其中【凤凰动⼒】电驱动-舵轮可以实现⾼精确定位、原地调整姿态和⼆维平⾯上任意连续轨迹的运动，具有⼀般的轮式移动机构⽆法取代的独特特性，对于全向移动机器⼈的⾃由⾏⾛具有重要意义。
通常情况下AGV底盘配轮采⽤3轮结构【单驱动】、4轮结构【双驱动】、5轮结构【单驱动】、6轮结构【双驱动】，采⽤辅助万向轮和驱动轮搭配的⽅式，辅助万向轮起到承载和从动的作⽤，驱动轮主要起到牵引和驱动的作⽤。
【⽅案⼀】
在AGV的作业环境中，路⾯的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动⼒或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地⾯贴紧，遇到凸起路⾯时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作⽤⼒使驱动轮始终与地⾯贴紧，地⾯也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦⼒与附着⼒，保证了AGV不会因路⾯不平⽽失去动⼒。
【⽅案⼆】
甲基铝氧烷AGV驱动舵轮的减震悬挂缓冲系统结构主要是解决AGV在复杂路⾯上⾏驶的适应性，使得底盘轮系共同着地，避免因地⾯不平整带来的驱动轮悬空或附着⼒不够出现主动轮打滑的现象。
【⽅案三】
道具通过减震悬挂结构来实现多轮共同着地问题，保证了AGV的驱动⼒外，辅助轮从动轮也分担了⼤部分的承载。磁化杯
电动抽气机【⽅案四】
AGV不同轮系布局中，为保证驱动轮与地⾯接触有⾜够的附着⼒和摩擦⼒，⼀般情况下⼀定是要加装
减震悬挂缓冲系统来克服地⾯不平带来的不稳定性。
【⽅案五】
AGV的主要轮系布局包含差速布局和舵轮布局，针对其底盘轮系布局的型式不同，其减震缓冲机构的结构也要有不同的⽅式，同样车型和承载重量不同，驱动形式也有所不同，因车型⽽定。
电子鱼竿配置了【凤凰动⼒】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全⽅位⽆死⾓任意漂移。可实现⼆维平⾯内的任意⽅向的移动功能，包括直⾏、横⾏、斜⾏、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV⼩车，【凤凰动⼒】舵轮AGV⼩车解决⽅案结构简单，控制简易，便于维护，寿命更长。
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