一种声纳收放装置和无人艇的制作方法

1.本实用新型涉及声纳的安装固定装置，尤其涉及一种声呐收放装置以及设置有此装置的无人艇。

背景技术：

2.水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力，可搭载不同的任务载荷，并且能够自动完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点，被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反等任务。
3.对于民用测量无人艇与军用无人艇，往往为了对水下目标进行探测需要加装声呐。如中国专利一种水声纳收放装置，申请号：cn200620071195.x，包括可固定水声纳的小车，小车下侧前后各设有一对滚轮，滚轮分别安装在小车两侧设置的相平行的两导轨中，导轨前端设有限位，当前侧滚轮位于限位位置时，后侧滚轮所对应的导轨上侧设有可供滚轮通过的缺口，导轨固定设置在机架上；导轨下侧设有安装在机架上的两轴承座，两轴承座之间经轴承轴向固定有与导轨相平行的丝杆，轴承座之间还设有平行于丝杆的导杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相配合并套装在导杆上的滑块，滑块和小车之间设有两端分别与滑块和小车相铰接的连杆。但是此专利公开的水声纳收放装置结构复杂，使用零部件角度，容易损坏，稳定性差，且占用空间大。

技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种布放回收可靠性高、节约水平空间的声呐收放装置。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种声纳收放装置，包括动力装置、垂直传动装置和角度调节装置；
8.所述动力装置与所述垂直传动装置连接，并驱动所述垂直传动装置进行伸缩运动；
9.所述角度调节装置用于安装声呐并与所述垂直传动装置连接，跟随所述垂直传动装置做同步移动，用以实现驱动安装在所述角度调节装置上的所述声呐移动。
10.优选的，还包括限位装置，与所述垂直传动装置连接，用于在所述垂直传动装置运动到预设位置时停止运动。
11.优选的，所述垂直传动装置为丝杆升降机构。
12.优选的，所述丝杆升降机构包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的传动部件，所述传动部件与所述角度调节装置连接；
13.所述动力装置的动力输出端与所述丝杆的一端连接并驱动所述丝杆转动，进而带动所述传动部件在所述丝杆的轴线方向上往复移动。
14.优选的，所述传动部件包括传动部和连接杆，所述传动部与所述丝杆螺纹连接，所述连接杆与所述传动部固定连接，所述连接杆的一端与所述角度调节装置连接。
15.优选的，所述连接杆包括至少两根首尾依次相连的子连接杆，相邻的两根子连接杆为可拆卸连接，至少两根子连接杆的一个自由端与所述传动部固定连接，另一个自由端与所述角度调节装置链接。
16.优选的，所述角度调节装置为旋转液压油缸。
17.优选的，所述限位装置为限位开关。
18.优选的，还包括承重板，所述承重板与所述垂直传动装置连接，所述角度调节装置安装在所述承重板上。
19.一种无人艇，包括如上所述的声纳收放装置。
20.(三)有益效果
21.本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
22.1、通过动力装置驱动安装在垂直传动装置上的声呐在上下方向上往复移动，实现收纳的收放，结构稳定、可靠性高，节约水平空间。
23.2、垂直传动装置采用丝杆升降机构，结构简单，技术难度要求低，能够相对的提高整体结构的稳定性。
24.3、连接杆采用多级子连接杆组成，并且通过可拆卸连接，方便拆卸、更换和清洗。
25.4、声呐安装在角度调节装置，能够在使用声呐时调节其角度，适应性高，并且可以提高检测数据的准确性。
附图说明
26.图1为本实用新型一种声呐收放装置的结构示意图。
27.图中：1、动力装置；2、垂直传动装置；3、角度调节装置；4、声呐；5、支撑架；6、限位杆；7、限位装置；8、承重板；
28.21、丝杆，22、传动部件；
29.221、传动部，222、连接杆。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.图1是本实用新型实施例的一种声纳收放装置总体结构示意图，如图1所示，该装置包括动力装置1、垂直传动装置2和角度调节装置3；所述动力装置1与所述垂直传动装置2连接，并驱动所述垂直传动装置2进行伸缩运动；所述角度调节装置3用于安装声呐4并与所述垂直传动装置2连接，跟随所述垂直传动装置2做同步移动，用以实现驱动安装在所述角度调节装置3上的所述声呐4移动。
34.动力装置1为整个声纳收放装置提供主要动力源，垂直传动装置2与其连接，能够接收动力装置1输出的动能，并将能量传输到角度调节装置3，进而实现驱动垂直传动装置2和角度调节装置3的移动，使安装在角度调节装置3上的声呐4的移动。这里的移动，一般指伸缩移动，就是为了实现声呐4的靠近或远离。
35.而角度调节装置3是为了实现调节声呐4的角度，用以对准不同方向，提高探测的精确度。
36.具体地，动力装置1可以选用电机，比如低速电机、步进电机等。有些电机的转速较高，还可以配合减速箱等设备进行使用。当然，也可以选用其他能够驱动垂直传动装置2移动的动力装置1，在本实施例中不一一列举。
37.作为另一种优选实施方式，角度调节装置3选用旋转液压油缸，旋转液压油缸的底部与垂直传动装置2连接，另一端与声呐4连接；通过旋转液压油缸来调节声呐4的角度。这里只列举出一个可实施的方案，其他能够与垂直传动装置2连接并能实现调节声呐4角度的角度调节装置3都在本技术的保护范围内，在此不一一列举。
38.作为其他可选实时方式，垂直传动装置2选用丝杆升降机构。具体的，丝杆升降机构包括丝杆21以及与所述丝杆21螺纹连接的传动部件22，所述传动部件22与所述角度调节装置3连接；所述动力装置1的动力输出端与所述丝杆21的一端连接并驱动所述丝杆21转动，进而带动所述传动部件22在所述丝杆21的轴线方向上往复移动
39.具体的，动力装置1安装在支撑架5上，在支撑架5上设置有两个同轴的安装孔，用于转动安装丝杆21的两段。可以在支撑架5上设置两个同轴的安装孔，在两个安装孔内分别设置一个轴承，然后丝杆21的两端分别插在两个轴承内。动力装置1的动力输出端与丝杆21的一端连接，丝杆21在动力装置1的驱动下在轴承内转动。
40.在支撑架5还固定设置有限位杆6，传动部件22上设置有限位孔，在限位孔中穿插有限位杆6；传动部件22还设置有与丝杆21适配的螺纹孔，并通过此螺纹孔与丝杆21螺纹连接。当动力装置1驱动丝杆21转动时，使丝杆21在两个轴承内绕着自身的轴心转动，而传动部件22由于有限位杆6的存在，只能沿着丝杆21的轴线方向上移动。
41.作为其他可选实时方式，传动部件22包括传动部221和连接杆222，传动部221与所述丝杆21螺纹连接，所述连接杆222与所述传动部221固定连接，所述连接杆222的一端与所述角度调节装置3连接。
42.具体的，传动部221上设置有限位孔和螺纹孔，分别与限位杆6和丝杆21连接。在实际加工制造时，传动部221可以选用传动块，传动板等，具体结构、形状和材料可根据现有材料进行选择，只要能够满足功能要求即可。
43.作为其他可选实时方式，连接杆222至少两根首尾依次相连的子连接杆。例如，连
接杆222包括第一子连接杆和第二子连接杆，第一子连接杆与传动部固定连接，第一子连接杆的一端与第二子连接杆的一端可拆卸连接，第二子连接杆的另一端与角度调节装置3链接。
44.再例如：连接杆222还可以是由第一子连接杆、第二子连接杆和第三连接杆，第一子连接杆与传动部固定连接，第一子连接杆的一端与第二子连接杆的一端可拆卸连接，第二子连接杆的另一端与第三子连接杆的一端连接，第三子连接杆的另一端与角度调节装置3链接。
45.连接杆222由多个子连接杆组成，并且相邻的子连接杆还是可拆卸连接，这样设置可以增加连接杆222的长度，还能便于拆卸、清洗、维修等。
46.上述可拆卸连接，可选用法兰连接，简单、方便。
47.为了便于安装和提高安装的稳定性，增设置了承重板8，承重板8与垂直传动装置2连接，角度调节装置3安装在承重板8上。
48.作为其他可选实时方式，为了在下放声呐4时检测其下放位置，还设置了限位装置7，用于在所述垂直传动装置2运动到预设位置时停止运动。限位装置7的安装位置、安装方式均可根据实际情况灵活选用，只要能实现当垂直传动装置2运动到预设位置时停止运动即可。例如，可以选用限位开关。
49.本实用新型的另一个实施例公开了一种无人艇，包括如上所述的声纳收放装置，在艇身上开设有孔，动力装置1安装在艇身内，垂直传动装置2可穿在此孔中，角度调节装置3以及声呐4可随着垂直传动装置2的运动伸出艇身或缩进艇身内。
50.需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于方法的实施例而言，相关之处可参见设备实施例的部分说明(根据撰写情况采用)。本实用新型并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种声纳收放装置，其特征在于，包括动力装置(1)、垂直传动装置(2)和角度调节装置(3)；所述动力装置(1)与所述垂直传动装置(2)连接，并驱动所述垂直传动装置(2)进行伸缩运动；所述角度调节装置(3)用于安装声呐(4)并与所述垂直传动装置(2)连接，跟随所述垂直传动装置(2)做同步移动，用以实现驱动安装在所述角度调节装置(3)上的所述声呐(4)移动。2.如权利要求1所述的声纳收放装置，其特征在于，还包括限位装置(7)，与所述垂直传动装置(2)连接，用于在所述垂直传动装置(2)运动到预设位置时停止运动。3.如权利要求1所述的声纳收放装置，其特征在于，所述垂直传动装置(2)为丝杆升降机构。4.如权利要求3所述的声纳收放装置，其特征在于，所述丝杆升降机构包括丝杆(21)以及与所述丝杆(21)螺纹连接的传动部件(22)，所述传动部件(22)与所述角度调节装置(3)连接；所述动力装置(1)的动力输出端与所述丝杆(21)的一端连接并驱动所述丝杆(21)转动，进而带动所述传动部件(22)在所述丝杆(21)的轴线方向上往复移动。5.如权利要求4所述的声纳收放装置，其特征在于，所述传动部件(22)包括传动部(221)和连接杆(222)，所述传动部(221)与所述丝杆(21)螺纹连接，所述连接杆(222)与所述传动部(221)固定连接，所述连接杆(222)的一端与所述角度调节装置(3)连接。6.如权利要求5所述的声纳收放装置，其特征在于，所述连接杆(222)包括至少两根首尾依次相连的子连接杆，相邻的两根子连接杆为可拆卸连接，至少两根子连接杆的一个自由端与所述传动部固定连接，另一个自由端与所述角度调节装置(3)链接。7.如权利要求1所述的声纳收放装置，其特征在于，所述角度调节装置(3)为旋转液压油缸。8.如权利要求2所述的声纳收放装置，其特征在于，所述限位装置(7)为限位开关。9.如权利要求1至8任一项所述的声纳收放装置，其特征在于，还包括承重板(8)，所述承重板(8)与所述垂直传动装置(2)连接，所述角度调节装置(3)安装在所述承重板(8)上。10.一种无人艇，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的声纳收放装置。

技术总结

本实用新型涉及一种声呐收放装置以及设置有此装置的无人艇，该装置包括动力装置、垂直传动装置和角度调节装置；动力装置与垂直传动装置连接，并驱动垂直传动装置进行伸缩运动；角度调节装置用于安装声呐并与垂直传动装置连接，跟随垂直传动装置做同步移动，用以实现驱动安装在角度调节装置上的所述声呐移动。动力装置为整个声纳收放装置提供主要动力源，垂直传动装置连接与其连接，能够接受动力装置输出的动能，并将能量传输到角度调节装置，进而实现驱动垂直传动装置和角度调节装置的移动，使安装在角度调节装置上的声呐的移动。而角度调节装置是为了实现调节声呐的角度，用以对准不同方向，提高探测的精确度。提高探测的精确度。提高探测的精确度。