前天在知乎上回了⼀个问题，题主想在⾃⾏车上加装助⼒，问⼒矩传感器与电机的关系，我回答了⼀下。想到新国标对电助⼒⾃⾏车也做了定义和描述，就想把电助⼒⾃⾏车展开说⼀下，本⽂先讲⼀下电助⼒⾃⾏车的助⼒传感器。 自动杀菌净手器
电动⾃⾏车分为全电动⾃⾏车和电助⼒⾃⾏车以及混合这两种⽅式的电动⾃⾏车。全电动⾃⾏车我们见的⽐较多了，通俗讲就是带有转把的电动⾃⾏车，拧转把就象摩托车加油门⼀样，电动车启动前⾏；电助⼒⾃⾏车在脚踏部分加了传感器，传感器会把你的踩踏情况反馈给控制器，然后控制器控制电机⼯作，达到助⼒前⾏的模式，简单讲就是你踩了电机才会帮助你骑⾏。电助⼒⾃⾏车⽐较有代表性的是⽶家的电助⼒折叠⾃⾏车。 ⽶记电助⼒折叠⾃⾏车（图⽚来⾃MI官⽹）
电助⼒⾃⾏车关键的部件是助⼒传感器，助⼒传感器是装在电动⾃⾏车脚踏部分的，功能是向控制器传递⽬前骑车⼈的踏频和踩踏⼒等信息。⽬前助⼒车传感器⼤体分为两类，⼀类是速度传感器，传递的是踏频信息，另⼀类就是⼒矩传感器，可以理解为传递的是踩踏⼒。 助⼒传感器信号传到控制器后，控制器会根据信号的⼤⼩来控制电机进⾏⼯作。
速度传感器
速度传感器⽐较简单，有感应触点和磁钢圈组成，磁钢圈装在脚跳曲柄上，随曲柄转动，图上的⼩磁钢与感应触点感应，从⽽将踩踏速度等信息传递给控制器。
⼒矩传感器餐具架
⼒矩传感器也是装在曲柄位置，它传递的不是踩踏的频率，⽽是踩踏的⼒量，与速度传感器相⽐，助⼒更精确，也就是你踩的最⽤⼒的时候，电机的输出功率最⼤。
焊割机⼒矩传感器与速度传感器相⽐更复杂和精密，适合于⼭地车等适合爬坡的情况，在上坡的时候，踩踏⼒更⼤，需要电机功率更⼤，⽽速度上不来，所以速度传感器不⼤适合，⼒矩传感器与这个场景匹配度更⾼。⽽速度传感器结构简单，价格便宜，⽐较适合于城市车和公路车这些骑车场景，总体来看各有优劣。
风力发电汽车电助⼒⾃⾏车兼顾了⾃⾏车锻炼⾝体和快速通勤等特点，在选购电动车的时候不妨选购⼀台电助⼒⾃⾏车。
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