2018年17期
应用科技
科技创新与应用
Technology Innovation and Application
周亚林HSCSB
（重庆市公安消防总队水上支队，重庆401147）
人，它们拥有智能化、专业化的防火救援能力，可有效减轻消防救援人员工作技术操作危险系数，特别是在石化企业中，其对石化质量安全的管理应用作用相当之大，已经成为石化企业必备的安全保护设备之一。 1消防机器人的研发技术类型与应用缺陷问题1.1消防机器人的研发技术类型
消防机器人当前已经成为消防专业领域中的重要救援设备，它的种类多样化，不同机器人技术类型所承担的火灾救援任务不同，但总体来讲还是以有效协助消防人员展开消防救援工作为主。
在诸多类型的消防机器人分类过程中，主要要从功能配置角度来进行类型划分，其中就可主要划分出以下3
而如果从控制方式类型来划分机器人类型，则可包括有线机器人、
无线机器人和自适应机器人3类；如果从机器人自身的感音功能层面划分，还可分为视觉、温感和嗅觉机器人3类；如果从智能角度划分，则包括了程序化机器人和智能化机器人两类。可以见得，当前消防机器人类型非常之多，它们分别处于不同场合、应用于不同救灾救援情况下，其所发挥出的机器人功能效用也存在巨大差异性。
具体来讲，像目前比较常见的六轮消防灭火机器人，它就主要由悬挂式六轮行走机构所组成，其机器人设备上方配置了远程控制消防炮、车体内部温感环境探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水及泡沫灭火器供给系统以及动力控制系统。六轮消防灭火机器人的所有分支系统都能通过后方技术操作人员指挥有效深入到火灾现场关键部位，配合供给系统输送大量灭火剂及洗消剂实施灭火喷射与化学洗消。而且其消防炮喷嘴也可实现直流喷射与喷雾转换，能有效爬坡和翻越障碍物，喷射能力相当之强。
再有就是履带式消防灭火机器人，该类型机器人在消防灭火功能方面与六轮消防机灭火机器人基本相同，只是在行走机构方面不同，它采用履带式液压系统驱动设备前进和控制远控消防炮。由该履带式消防灭火机器人所衍生的新型机器人还包括了履带轮式消防灭火侦察机器人，它
自带远程控制消防泡沫及水炮灭火系统、
有毒气体或可燃气体探测系统、正压防爆系统、365t
照明警报系统甚至是基于计算机互联网信息的远程控制系统与专家辅助决策系统
等等。该消防机器人设备对危险火灾现场的易燃易爆、纸绳手挽
金属丝的杨氏模量剧毒化危险事故及火灾现场救援效率相当之高，不但能实现常规灭火也能完成高水平的化学救援工作。例如它能通过遥控操作进入火灾最危险场所，越过场所内的所有垂直通道及斜坡地形障碍，能够替代人完成易燃易爆或有毒气体环境中的高危险操作，还能在灭火救援工作进程中实时检测泄漏气体的基本性质与浓度，并结合后台救灾指挥提出专家辅助决策方案。从它的分支功能来看，它的冷却自卫功能、灾情动态图像监视与传输功能等等都能为火灾灭火侦察及现场救援带来不少智能化帮助，为火灾现场救援工作积累丰富经验。
1.2消防机器人的应用缺陷问题在消防救援领域中，消防机器人主要负责破拆与救援两项主要工作，目
前国内各地消防部队都已经配备了多功能消防机器人，它们具有较强的侦察爆破功能。但在火灾救援的实际应用过程中，目前全国范围内对消防机器人的应用效率并不高，有机器人参与消防救援的灾害救援案例也不超过百起以上。根据过往实践救援资料显示，消防机器人在消防救援工作中是存在一定的缺陷的，具体讲就包括以下几点：
摘要：在当前倡导高安全性、自动化、智能化的消防领域，消防机器人对消防安全工作的稳定性提高确实具有积极的促进作用。手动豆浆机
文章主要探讨了我国消防机器人的主要应用缺陷与研发类型，并基于石化企业质量安全管理相关工作与消防机器人的技术应用展开
研究。
关键词：消防机器人；研发类型；缺陷中图分类号:TP242
文献标志码:A
文章编号:2095-2945(2018)17-0171-02
Abstract :In the field of high safety,automation and intelligence,fire control robots have a positive role in promoting the sta 鄄
闪蒸器bility of fire safety work.This paper mainly discusses the main application defects and R &D type of fire control robots in China,and the research is carried out based on the related work of quality and safety management in petrochemical enterprises and the technical application of fire control robots.
Keywords :fire control robot;R&D type;defect
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