本技术一种全自动智慧加油系统，包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；所述平移机构(2)包含有位于相互平行设置的螺杆(2.1)和导杆(2.2)，移动台(2.3)的底部设置有两块凸块，且一凸块设置有螺孔，上述螺杆(2.1)旋置于螺孔内，另一凸块设置有通孔，上述导杆(2.2)活动插置于通孔内；所述螺杆(2.1)由驱动装置驱动。本技术一种全自动智慧加油系统，其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性，有利于自主化加油的推广，从而降低油站的加油成本。 权利要求书
1.一种全自动智慧加油系统，其特征在于：包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；
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所述平移机构(2)包含有位于相互平行设置的螺杆(2.1)和导杆(2.2)，移动台(2.3)的底部设置有两块凸块，且一凸块设置有螺孔，上述螺杆(2.1)旋置于螺孔内，另一凸块设置有通孔，上述导杆(2.2)活动插置于通孔内；所述螺杆(2.1)由驱动装置驱动；
机器人主体(3)为蛇形机器人，或者所述机器人主体(3)包含有六轴机器人(3.1)、升降气缸(3.2)、安装板(3.3)和摄像头(3.4)；所述升降气缸(3.2)的气缸座安装于上述移动台(2.3)上，且升降气缸(3.2)竖向向上的活塞杆上固定有一安装板(3.3)，六轴机械手(3.1)固定于安装板(3.3)上，且加油机主体(1)的加油
(1.1)安装于六轴机械手(3.1)上，且加油(1.1)上安装有一摄像头(3.4)和油气探测传感器(3.5)，且摄像头(3.4)经图像处理模块与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连，油气探测传感器(3.5)与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连；
所述驻车区域(4)包含有框形结构的提示灯带(4.1)，在提示灯带(4.1)围合的框形停车位内设置有至少一条感应区(4.2)，所述感应区(4.2)包含有感应槽(4.2.1)，所述感应槽(4.2.1)的长度方向与螺杆(2.4)的长度方向相垂直，所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个导柱(4.2.4)，且导柱(4.2.4)的高度等于感应槽(4.2.1)的槽深，压板(4.2.2)上下活动设置于感应槽(4.2.1)内，且压板(4.2.2)上设置有供导柱(4.2.4)活动穿过的导孔，所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个弹簧(4.2.3)，且弹簧(4.2.3)的一端固定于槽底，另一端固定于压板(4.2.2)的下表面，所述压板(4.2.2)的上表面上设置有压力开关和光敏开关，所述压力开关串接在提示灯带(4.1)的供电回路上，上述提示灯带(4.1)围合的框形停车位内竖向设置有多个相互并联的激光发射器(4.3)，多个激光发射器(4.3)排列构成一条激光发射线，且该激光发射线与上述螺杆(2.4)的长度方向相平行；上述光敏开关串接在激光发射器(4.3)的总供电回路上。 2.如权利要求1所述一种全自动智慧加油系统，其特征在于：所述加油机还包含有一升降器显示屏。
3.如权利要求1所述一种全自动智慧加油系统，其特征在于：所述感应区(
4.2)设置有两条，且上述激光发射线位于两条感应区(4.2)之间。
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4.一种全自动智慧加油方法，其特征在于：所述方法步骤为：
步骤一、车辆驶入框形停车位，摄像头进行智能识别车辆是否停在预定车位；或者当车辆前轮压迫压板(4.2.2)后出发压力开关和光敏开关，此时提示灯带(4.1)发光告知驾驶员已经开始进入框形停车位，且激光发射器(4.3)向上发光提示； 步骤二、当前轮驶离压板(4.2.2)后提示灯带(4.1)停止发光，若驾驶员发现激光发射器(4.3)停
止发光，则表明车辆已经驶离框形停车位，此时返回步骤一；若驾驶员发现激光发射器(4.3)因光敏开关持续触发继续发光，则进步步骤三；
步骤三、当后轮压迫压板(4.2.2)后提示灯带(4.1)发光告知驾驶员已经开始进入框形停车位的加油位置，此时驾驶员开始刹车，直至后轮驶离压板(4.2.2)后提示灯带(4.1)停止发光，即刹停车辆并拉起手刹；
步骤四、驾驶员下车后打开油箱盖，此时平移机构(2)启动，摄像头(3.4)和油气探测传感器(3.5)随即工作探测油箱口，当探明油箱口后通过六轴机械手(3.1)将加油(1.1)插入进行加油；
步骤五、加油完毕后，平移机构(2)带动机器人主体(3)离开油箱口复位，驾驶员拧上油箱盖后驾驶车辆离开。
技术说明书
全自动智慧加油系统及其自动加油方法
技术领域
本技术涉及一种智慧型加油系统及其加油方法，尤其是涉及一种在自助加油时能够基于机器人进行辅助配合的智慧型加油系统及其加油方法，属于加油机技术领域。
8导背景技术
目前，随着国家的高速发展、生活水平的提高，汽车保有量也连年增加，与之配套的加油站的越建越多；同时，出于降低成本的考量，如今的加油量大力推广自助加油方式，但是对于
应力传感器初次加油人员、或者年龄偏大的老年驾驶员、或者弱小的女性驾驶员来说，提自助加油一来繁琐的操作使得其望而却步，二来加油和油管的缠绕使得他们无从下手，为此，需要一种能够对其进行辅助的机器人系统以便于自助加油形式的推广。
技术内容
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种全自动智慧加油系统及其自动加油方法，其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性，有利于自主化加油的推广，从而降低油站的加油成本。胶囊模具
美国zo0人与人x本技术的目的是这样实现的：
一种全自动智慧加油系统，包含有加油机主体、位于加油机主体和驻车区域之间的平移机构、以及安装于平移机构上的机器人主体；所述平移机构包含有位于相互平行设置的螺杆和导杆，移动台的底部设置有两块凸块，且一凸块设置有螺孔，上述螺杆旋置于螺孔内，另一凸块设置有通孔，上述导杆活动插置于通孔内；所述螺杆由驱动装置驱动；
所述机器人主体为蛇形机器人，或者所述机器人主体包含有六轴机器人、升降气缸、安装板和摄像头；所述升降气缸的气缸座安装于上述移动台上，且升降气缸竖向向上的活塞杆上固定有一安装板，六轴机械手固定于安装板上，且加油机主体的加油安装于六轴机械手上，且加油上安装有一摄像头和油气探测传感器，且摄像头经图像处理模块与加油机主体内的工控电脑通讯相连，油气探测传感器与加油机主体内的工控电脑通讯相连；
所述驻车区域包含有框形结构的提示灯带，在提示灯带围合的框形停车位内设置有至少一条感应区，所述感应区包含有感应槽，所述感应槽的长度方向与螺杆的长度方向相垂直，所述感应槽内竖向设置有多个导柱，且导柱的高度等于感应槽的槽深，压板上下活动设置于感应槽内，且压板上设置有供导
柱活动穿过的导孔，所述感应槽内竖向设置有多个弹簧，且弹簧的一端固定于槽底，另一端固定于压板)的下表面，所述压板的上表面上设置有压力开关和光敏开关，所述压力开关串接在提示灯带的供电回路上，上述提示灯带围合的框形停车位内竖向设置有多个相互并联的激光发射器，多个激光发射器排列构成一条激光发射线，且该激光发射线与上述螺杆的长度方向相平行；上述光敏开关串接在激光发射器的总供电回路上。
本技术一种全自动智慧加油系统，所述加油机还包含有一升降器显示屏，当车辆停止指定加油位置后，升降器显示屏上升或下降至前车窗玻璃前，显示加油信息或其他信息。
本技术一种全自动智慧加油系统，所述感应区设置有两条，且上述激光发射线位于两条感应区之间。
一种全自动智慧加油方法，所述方法步骤为：
步骤一、车辆驶入框形停车位，摄像头进行智能识别车辆是否停在预定车位(通过多个摄像头配合升降器显示屏，还可实现360°全景辅助停车功能，便于新手进行停车加油)；或者当车辆前轮压迫压板后出发压力开关和光敏开关，此时提示灯带发光告知驾驶员已经开始进入框形停车位，且激光发射器向上发光提示；
步骤二、当前轮驶离压板后提示灯带停止发光，若驾驶员发现激光发射器停止发光，则表明车辆已经
驶离框形停车位，此时返回步骤一；若驾驶员发现激光发射器因光敏开关持续触发继续发光，则进步步骤三；
步骤三、当后轮压迫压板后提示灯带发光告知驾驶员已经开始进入框形停车位的加油位置，此时驾驶员开始刹车，直至后轮驶离压板后提示灯带停止发光，即刹停车辆并拉起手刹；
步骤四、驾驶员下车后打开油箱盖，此时平移机构启动，摄像头和油气探测传感器随即工作探测油箱口，当探明油箱口后通过六轴机械手将加油插入进行加油；
步骤五、加油完毕后，平移机构带动机器人主体离开油箱口复位，驾驶员拧上油箱盖后驾驶车辆离开。
与现有技术相比，本技术的有益效果是：
本技术在进行自助加油时，仅需人工打开油箱盖，后续加油操作加油机器人进行作业，因此简单方便，有助于自助式加油方式在各个不同人中推广使用。
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