一种定距离进料器及画胶机的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒加工技术领域，特别涉及一种定距离进料器及画胶机。

背景技术：

2.画胶机是纸箱、皮具、鞋业生产的辅助设备之一，主要用于贴合过程中完成上胶工艺。画胶机按照用途的不同分为拉链上胶机、自动纸箱上胶机、白胶上胶机等。
3.画胶机在工作的过程中，需先将纸板放置在画胶喷头的正下方，再由画胶喷头进行画胶动作，由此可见快速的将纸板供应至画胶喷头的正下方是提高画胶机生产加工效率的途径之一，因此，为了提高画胶机的加工生产效率，本技术提出一种定距离进料器及画胶机。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种定距离进料器及画胶机，通过电动伸缩杆驱动可分离式传动组件使推纸板将纸板输送至落纸区，并由落纸驱动组件使纸板向机械臂内收缩，使纸板下落，反复不断的将存纸区内的纸板输送至落纸区内，有效的提高了进料速度。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
6.一种定距进料器，包括：
7.两个平行设置的机械臂，两个所述机械臂之间设有推纸板，用于经过机架上的存纸区时将位于存纸区内最下方的待画胶的纸板推出；
8.支撑块，在两个机械臂相对的一侧均设置两个，并位于推纸板的前侧下方，用于支撑被推纸板从存纸区内推出的纸板，且所述支撑块设置成相对于所述机械臂可收缩，并与机械臂之间设有驱动其伸缩的落纸驱动组件；
9.电动伸缩杆，安装在机架上，并通过可分离式传动组件与所述机械臂传动配合，使得电动伸缩杆在伸出时与机械臂之间具有从传动状态切换至分离状态的过程；其中：
10.电动伸缩杆伸出且与机械臂保持传动状态过程中，使得推纸板从存纸区经过并到达落纸区，同时电动伸缩杆与机械臂切换至分离状态；
11.电动伸缩杆与机械臂保持分离状态下伸出的过程中，通过驱动所述落纸驱动组件使得所述支撑块收缩至机械臂内，纸板从机械臂上脱离并下落。
12.优选地，所述可分离式传动组件包括第一齿轨、第二齿轨以及传动齿轮，所述传动齿轮转动设置在机架上，所述第一齿轨的一端固定安装在电动伸缩杆的伸缩端上，所述第二齿轨的一端固定安装在机械臂上，且所述第二齿轨与传动齿轮始终保持啮合状态，所述推纸板到达落纸区后，所述第二齿轨与传动齿轨分离。
13.优选地，所述落纸驱动组件包括钢丝绳、导向轮以及复位弹簧，所述钢丝绳的两端分别与两个机械臂上的支撑块固定连接，且所述钢丝绳在导向轮的作用下设置成u形，其横直段位于电动伸缩杆伸出端的前侧，所述复位弹簧的一端与支撑块固定连接，另一端固定设置在机械臂上。
14.优选地，所述机械臂的内部滑动设置有整料臂，所述整料臂的内部开设有限位腔，且所述支撑块可滑动收缩至限位腔内。
15.优选地，所述推纸板固定设置在连接转杆上，所述连接转杆的两端分别与两个机械臂转动配合。
16.优选地，所述连接转杆与机械臂的转动连接处设置有复位扭簧，所述复位扭簧的一端连接在连接转杆上，另一端连接在机械臂上，且所述连接转杆的端部开设有限位槽，机械臂上固定设置有与之相适配的限位滑块。
17.优选地，所述转杆设置成两部分，且两部分呈可伸缩调节。
18.本实用新型还提供了一种画胶机，所述机械臂转动设置有调节螺栓，所述调节螺栓的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述连接转杆转动配合。
19.本实用新型至少具备以下有益效果：
20.本实用新型的定距离进料器及画胶机，通过电动伸缩杆伸出并通过可分离式传动组件使推纸板将纸板推送至落纸区内，推纸板进入落纸后，机械臂与可分离式传动组件分离，电动伸缩杆继续伸出通过落纸驱动组件使支撑块向机械臂内收缩，纸板与机械臂分离，使纸板下落，电动伸缩杆收缩使机械臂复位，此过程反复进行，有效的提高了进料速度与生产效率。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型的整体结构示意图。
23.图2为本实用新型中过胶机以及可分离式传动组件的结构示意图。
24.图3为本实用新型中机械臂、可分离式传动组件以及落纸驱动组件的结构示意图。
25.图4为本实用新型中机械臂、整料臂以及支撑块的拆分结构示意图。
26.图5为本实用新型中转杆、调节螺栓以及螺纹快的结构示意图。
具体实施方式
27.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
28.请参照图1至图5所示，本实用新型的一种定距进料器，包括：
29.两个平行设置的机械臂1，两个机械臂1之间设有推纸板14，用于经过机架5上的存纸区时将位于存纸区内最下方的待画胶的纸板推出；
30.支撑块12，在两个机械臂1相对的一侧均设置两个，并位于推纸板14 的前侧下方，用于支撑被推纸板14从存纸区内推出的纸板，且支撑块12设置成相对于机械臂1可收缩，并与机械臂1之间设有驱动其伸缩的落纸驱动组件3；
31.电动伸缩杆2，安装在机架5上，并通过可分离式传动组件4与机械臂1 传动配合，使得电动伸缩杆2在伸出时与机械臂1之间具有从传动状态切换至分离状态的过程；其中：
32.电动伸缩杆2伸出且与机械臂1保持传动状态过程中，使得推纸板14 从存纸区经过并到达落纸区，同时电动伸缩杆2与机械臂1切换至分离状态；
33.电动伸缩杆2与机械臂1保持分离状态下伸出的过程中，通过驱动落纸驱动组件3使得支撑块12收缩至机械臂1内，纸板从机械臂1上脱离并下落。通过上述技术方案：机架5内设置有供两个机械臂1滑动的轨道，两个机械臂1之间通过横杆固定连接，使得在电动伸缩杆2驱动其移动的过程中，保持同步运动，在取纸时，两个机械臂1位于存纸区内，电动伸缩杆2在伸出时，通过可分离式传动组件4驱动两个机械臂1向落纸区移动，同时，推纸板14将存纸区内最下方的待画胶的纸板推出，推出的纸板被支撑在支撑块 12上，当推纸板14到达落纸区内时，可分离式传动组件4使电动伸缩杆2 与机械臂1切换至分离状态，此后电动伸缩杆2继续向落纸区方向伸出的过程中，驱动落纸驱动组件3使支撑块12向机械臂1内收缩，位于支撑块12 上方的纸板与支撑块12脱离并落入落纸区内，完成送料过程后，电动伸缩杆 2收缩的过程中，与落纸驱动组件3分离使得支撑块12向机械臂1外伸出并恢复至初始状态，电动伸缩杆2与落纸驱动组件3分离后继续收缩的过程中，电动伸缩杆2通过可分离式传动组件4恢复至传动配合的状态，并驱动两个机械臂1移动至存纸区内，以此反复进行不断的将存纸区内的纸板输送至落纸区内，加快了纸板的进料速度，提高了生产效率。
34.可分离式传动组件4包括第一齿轨41、第二齿轨42以及传动齿轮43，传动齿轮43转动设置在机架5上，第一齿轨41的一端固定安装在电动伸缩杆2的伸缩端上，第二齿轨42的一端固定安装在机械臂1上，且第二齿轨 42与传动齿轮43始终保持啮合状态，推纸板14到达落纸区后，第二齿轨42 与传动齿轨分离。具体的，第一齿轨41以及第二齿轨42与机械臂1的位移方向保持平行的设置在机架5上，第一齿轨41的长度小于第二齿轨42的长度，使得在推纸板14进入落纸区内后，电动伸缩杆2继续伸出的过程中，第一齿轨41与传动齿轮43分离，第二齿轨42仍保持啮合状态，电动伸缩杆2 收缩时，当第一齿轨41与传动齿轮43传动配合时，可通过传动齿轮43带动第二齿轨42与第一齿轨41同步运动，进而可使两个机械臂1运移动进入存纸区内。
35.落纸驱动组件3包括钢丝绳31、导向轮32以及复位弹簧33，钢丝绳31 的两端分别与两个机械臂1上的支撑块12固定连接，且钢丝绳31在导向轮 32的作用下设置成u形，其横直段位于电动伸缩杆2伸出端的前侧，复位弹簧33的一端与支撑块12固定连接，另一端固定设置在机械臂1上。具体的，机械臂1上的两个支撑块12之间通过连接板进行固定连接，钢丝绳31的两端分别固定连接在两个连接板上，使得通过电动伸缩杆2伸出驱动钢丝绳31 的横直段时，钢丝绳31可同时驱动两个连接板移动，进而使得四个支撑块 12向机械臂1内收缩，导向轮32转动设置在机械臂1上，用于对钢丝绳31 进行导向，复位弹簧33套设在限位杆上，限位杆的一端固定连接在支撑块 12上，另一端设置在机械臂1上开设的与之相适配的通孔内，且限位杆可通过通孔向机械臂1外伸出，在电动伸缩杆2与钢丝绳31的横直段分离时，通过复位弹簧33使支撑块12向机械臂1外伸出恢复至初始状态。
36.机械臂1的内部滑动设置有整料臂11，在机械臂1内开设有活动腔，整料臂11可向活动腔的内部滑动，整料臂11的内部开设有限位腔，且支撑块 12可滑动收缩至限位腔内。具体的，支撑块12与连接板均滑动设置在限位腔内，在限位腔的宽度方向上的出口小于连接板的高度，使得在钢丝绳31 驱动支撑块12向整料臂11内收缩时，当连接板运动至限位腔的出口时，通过连接板带动整料臂11一并向机械臂1的活动腔内收缩，当电动伸缩杆2 在收缩与钢丝绳31分离的过程中，通过复位弹簧33驱动整料臂11复位时，整料臂11的底端可将落纸区内的纸板摆正，提高画胶时精确度。
37.推纸板14固定设置在连接转杆13上，连接转杆13的两端分别与两个机械臂1转动配合。具体的，转杆上固定设置有两个推纸板14，且分别位于转杆中点的两侧，在推动纸板时，可避免纸板发生偏移。
38.连接转杆13与机械臂1的转动连接处设置有复位扭簧131，复位扭簧131 的一端连接在连接转杆13上，另一端连接在机械臂1上，且连接转杆13的端部开设有限位槽132，机械臂1上固定设置有与之相适配的限位滑块。具体的，限位槽132与限位滑块配置成推纸板14复位进入存纸区时可向下转动，越过存纸区后，推动纸板向落纸区内运动时，推纸板14保持竖直状态，使得在推纸板14复位经过存纸区时，推纸板14与存纸区内最下方的纸板接触后推纸板14驱动转杆一并向下转动，在推纸板14越过存纸区后，通过复位扭簧131使转杆转动复位保持竖直状态，该状态下可将纸板推送至落纸区内。
39.本实用新型结合上述定距离进料器还提供了一种画胶机，机械臂1转动设置有调节螺栓15，调节螺栓15的外表面螺纹连接有螺纹块16，螺纹块16 与连接转杆13转动配合。具体的，在机架5的一侧设置有输送带，用于逐个输送完成画胶的纸板，输送带的机架5上固定设置有画胶机，画胶机的正下方为落纸区，螺纹块16滑动设置在整料臂11内，当进行加工不同尺寸大小的纸板时，可通过转动调节螺栓15使得与之螺纹连接的螺纹块16在整料臂 11内移动，进而使转杆上的推纸板14进行移动调节位置，使得推纸板14在推送不同尺寸的纸板时仍能够将纸板输送至落纸区内，使得装置的实用性性能更高。
40.转杆设置成两部分，且两部分呈可伸缩调节。具体的，使得整料臂11 向机械臂1的内部收缩时，转杆可跟随整料臂11向外伸出，整料臂11复位，转杆向内收缩。
41.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
42.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
43.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种定距离进料器，其特征在于，包括：两个平行设置的机械臂，两个所述机械臂之间设有推纸板，用于经过机架上的存纸区时将位于存纸区内最下方的待画胶的纸板推出；支撑块，在两个机械臂相对的一侧均设置两个，并位于推纸板的前侧下方，用于支撑被推纸板从存纸区内推出的纸板，且所述支撑块设置成相对于所述机械臂可收缩，并与机械臂之间设有驱动其伸缩的落纸驱动组件；电动伸缩杆，安装在机架上，并通过可分离式传动组件与所述机械臂传动配合，使得电动伸缩杆在伸出时与机械臂之间具有从传动状态切换至分离状态的过程。2.根据权利要求1所述的一种定距离进料器，其特征在于：所述可分离式传动组件包括第一齿轨、第二齿轨以及传动齿轮，所述传动齿轮转动设置在机架上，所述第一齿轨的一端固定安装在电动伸缩杆的伸缩端上，所述第二齿轨的一端固定安装在机械臂上，且所述第二齿轨与传动齿轮始终保持啮合状态，所述推纸板到达落纸区后，所述第二齿轨与传动齿轨分离。3.根据权利要求1所述的一种定距离进料器，其特征在于：所述落纸驱动组件包括钢丝绳、导向轮以及复位弹簧，所述钢丝绳的两端分别与两个机械臂上的支撑块固定连接，且所述钢丝绳在导向轮的作用下设置成u形，其横直段位于电动伸缩杆伸出端的前侧，所述复位弹簧的一端与支撑块固定连接，另一端固定设置在机械臂上。4.根据权利要求1所述的一种定距离进料器，其特征在于：所述机械臂的内部滑动设置有整料臂，所述整料臂的内部开设有限位腔，且所述支撑块可滑动收缩至限位腔内。5.根据权利要求1所述的一种定距离进料器，其特征在于：所述推纸板固定设置在连接转杆上，所述连接转杆的两端分别与两个机械臂转动配合。6.根据权利要求5所述的一种定距离进料器，其特征在于：所述连接转杆与机械臂的转动连接处设置有复位扭簧，所述复位扭簧的一端连接在连接转杆上，另一端连接在机械臂上，且所述连接转杆的端部开设有限位槽，机械臂上固定设置有与之相适配的限位滑块。7.根据权利要求5所述的一种定距离进料器，其特征在于：所述转杆设置成两部分，且两部分呈可伸缩调节。8.一种画胶机，包括上述权利要求1-6任一项所述的定距离进料器，其特征在于：所述机械臂转动设置有调节螺栓，所述调节螺栓的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与所述连接转杆转动配合。

技术总结

本实用新型公开一种定距离进料器及画胶机，包括：两个平行设置的机械臂，两个所述机械臂之间设有推纸板，用于经过机架上的存纸区时将位于存纸区内最下方的待画胶的纸板推出；支撑块，在两个机械臂相对的一侧均设置两个，并位于推纸板的前侧下方，用于支撑被推纸板从存纸区内推出的纸板，且所述支撑块设置成相对于所述机械臂可收缩，并与机械臂之间设有驱动其伸缩的落纸驱动组件；电动伸缩杆，安装在机架上，并通过可分离式传动组件与所述机械臂传动配合。本实用新型的定距进料器及画胶机，通过对定距进料器进行优化设计使得推纸板将存纸区内的纸板不断输送至落纸区，提高了送料速度与生产效率。与生产效率。与生产效率。