焦炉桥管清扫装置和方法与流程

1.本发明涉及一种焦炉设备清扫装置和方法，尤其涉及一种焦炉桥管清扫装置和方法。

背景技术：

2.焦炉是一种用于使煤隔绝空气干馏炭化以生产焦炭的设备，是炼焦的主要热工设备。现代焦炉主要是以生产冶金焦为主要目的，生产出的焦炭主要是用于高炉炼铁，对于大型钢铁公司而言，焦炉是必备设备。
3.现代焦炉通常为多炭化室结构，每个炭化室对应有一个炉号，每个炭化室上还设置有一个荒煤气导出管道，也就是说，有几个炭化室就有几个荒煤气导出管道，荒煤气导出管道用以导出对应炭化室内煤料干馏时产生的荒煤气。
4.参见图1，荒煤气导出管道1设置在焦炉9的炉顶上，该荒煤气导出管道1与焦炉9内的炭化室连通。所述荒煤气导出管道1包括上升管底座11、上升管12、三通接管14、桥管16、上升管盖15和集气管18；上升管12通过上升管底座11安装在焦炉9顶部，上升管12与炭化室连通；三通接管14的两个直通口分别为进气口和排气口，三通接管14的一个侧通口为集气口；三通接管14的进气口与上升管12上端口连通，所述上升管盖15安装在三通接管14排气口的上方，上升管盖15与三通接管14排气口之间设置有水封，三通接管14的集气口与桥管16的进气端连通，桥管16的出气端弯折向下并与集气管18连通，在桥管16的出气端处设置有能够开闭的翻板。上述上升管盖15和桥管16的翻板均受控于生产管理计算机。在焦炉9的炉顶上还设置有一台装煤车4，在焦炉9的炉顶上设置有装煤车走行轨道41，所述装煤车4通过装煤车走行轨道41安置在焦炉9的炉顶上；装煤车4的作用是向焦炉9内装入煤料。
5.焦炉9炼焦时，装煤车4将煤料通过装煤孔装入到焦炉中，煤料在炭化室中干馏，干馏过程中产生的大量荒煤气经由上升管12、桥管16、集气管18、吸气管（图中未示出）等等后，再经由煤气排送风机引导至煤气精制单元进行后续处理。然而，荒煤气在经由上升管12、桥管16时，上升管12内连续喷洒氨水将荒煤气急剧降温，因温度急剧降低，荒煤气中含有的高分子有机物会有一部分在桥管16内析出并粘附在桥管16内壁上。炭化室在装煤过程中有大量煤尘被负压抽吸进荒煤气导出管道1中，其中部分煤尘也会沉积在桥管16以及三通接管14的内壁上。随着时间的延长，桥管16和三通接管14内壁上的沉积物会不断堆积增厚、变硬，严重时会堵塞荒煤气导出通道，因此需要经常对桥管16处的内壁进行清扫作业。
6.目前对于桥管16处内壁的清扫采用的是人工的方式，具体来说，在桥管16上设置有一个人工清扫孔17，然后清扫作业人员手拿铲刀伸入到人工清扫孔17中对桥管16内壁上的沉积物进行铲除。人工作业的方式劳动强度极大，通常来说，对于每一个荒煤气导出管道1的桥管16，清扫的周期往往需要5-7天，工作效率很低。由于清扫作业环境中充斥着高温、粉尘、有害气体等等，作业环境差，作业人员的劳动强度高，而且还要面对被烫伤、灼伤、中毒、机械损伤的风险，作业危险性较高。此外，在桥管16内配置有各种工艺器件，人工作业的方式容易对所述工艺器件造成损害。
7.总体而言，目前人工清扫方式不利于生产效率的提高，也不利于作业质量的提高，更不利于保证安全生产。

技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种焦炉桥管清扫装置和方法，采用本发明的清扫装置和方法对荒煤气导出管道的桥管进行清扫，能够节省人力成本，提升清扫效率，还能在不影响焦炉正常生产的前提下完成对桥管的自动清扫。
9.为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种焦炉桥管清扫装置，包括清扫器、清扫口盖开闭器以及针对每个荒煤气导出管道设置的四通接管；所述四通接管的四个通口分别为进气口、排气口、集气口和清扫口，其中，进气口与排气口相对，集气口与清扫口相对；所述四通接管将荒煤气导出管道中的上升管和桥管连通在一起，其中，四通接管的进气口与上升管的上端口连通，四通接管的集气口与桥管的进气口连通，桥管的出气口设置有桥管翻板；荒煤气导出管道的上升管盖安装在四通接管排气口的上方；四通接管的清扫口朝向装煤车所在的一侧，清扫口上安装有清扫口盖；所述清扫器包括清扫小车、小车走行驱动组件、旋转刮刀头和清扫臂；所述清扫小车安置在装煤车上，清扫小车的走行前进方向朝向荒煤气导出管道所在的一侧，所述小车走行驱动组件安装在装煤车上，小车走行驱动组件与清扫小车驱动连接，小车走行驱动组件的驱动方向与清扫小车的走行方向一致；所述旋转刮刀头通过清扫臂安装在清扫小车前进方向的一侧上，旋转刮刀头的高度位置与所述四通接管的清扫口一致；所述清扫臂中设置有转轴，清扫小车内设置有刀头旋转驱动组件，所述刀头旋转驱动组件通过清扫臂中的转轴与旋转刮刀头驱动连接；所述清扫口盖开闭器安装在装煤车上朝向荒煤气导出管道的一侧，清扫口盖开闭器朝向荒煤气导出管道的一侧设置有开盖部件，清扫口盖开闭器中设置有开盖驱动组件，所述开盖驱动组件能驱动开盖部件将所述清扫口盖打开或关闭。
10.进一步地，所述清扫器还包括压缩空气喷管，所述压缩空气喷管固定设置在清扫臂上，压缩空气喷管的出气口朝下且处于旋转刮刀头的后方。
11.进一步地，所述清扫口盖为向上掀开式翻盖，所述清扫口的出口面朝上倾斜一定角度，在清扫口盖的下端设置有弹簧锁扣，清扫口盖通过弹簧锁扣能与清扫口锁扣在一起，在所述弹簧锁扣上设置有解锁把手。
12.进一步地，清扫口盖开闭器的开盖部件为开盖抓钩，清扫口盖开闭器中的开盖驱动组件为开盖驱动液压缸，所述开盖驱动液压缸能驱动开盖抓钩将清扫口盖的解锁把手钩起或放下，从而将清扫口盖解锁打开或关闭锁紧。
13.进一步地，在清扫口盖与清扫口之间设置边密封机构。
14.进一步地，所述清扫小车内设置有紧急后退驱动组件，所述紧急后退驱动组件与清扫臂驱动连接。
15.进一步地，所述上升管盖、桥管翻板、清扫口盖、清扫口盖开闭器和清扫器均受控于生产管理计算机。
16.一种基于上述焦炉桥管清扫装置的焦炉桥管清扫方法，包括如下步骤：步骤1，确定需要清扫桥管的目标炭化室，目标炭化室所对应的荒煤气导出管道为目标荒煤气导出管道；
步骤2，根据所述目标炭化室的炉号控制装煤车走行至目标炭化室处并对准位置；步骤3，控制目标荒煤气导出管道的桥管翻板关闭，控制目标荒煤气导出管道的上升管盖打开；步骤4，控制清扫口盖开闭器将四通接管清扫口上的清扫口盖打开；步骤5，控制清扫器朝向四通接管移动，旋转刮刀头移动进入四通接管清扫口中，控制旋转刮刀头旋转清扫桥管及四通接管的内壁；步骤6，压缩空气喷管随旋转刮刀头一起进入四通接管清扫口中，在旋转刮刀头旋转清扫的同时，控制压缩空气喷管朝向上升管喷吹压缩空气；步骤7，清扫完毕后，控制清扫器退出四通接管，控制旋转刮刀头停止旋转，控制压缩空气喷管停止吹气；步骤8，控制清扫口盖开闭器将四通接管清扫口上的清扫口盖关闭；步骤9，控制目标荒煤气导出管道的上升管盖关闭，控制目标荒煤气导出管道的桥管翻板打开。
17.进一步地，所述步骤5具体为，控制清扫器朝向四通接管移动，旋转刮刀头移动进入四通接管清扫口中直到旋转刮刀头到达桥管处，控制清扫器逐步后退移动，控制旋转刮刀头旋转并以逐步后退的方式清扫桥管及四通接管的内壁。
18.进一步地，所述步骤7还包括：当清扫器处于前进清扫状态并出现不能后退的故障时，则控制启动紧急后退驱动组件来驱动清扫臂向后缩回并使旋转刮刀头退出四通接管的清扫口。
19.本发明的清扫装置将现有技术的荒煤气导出管道中的三通接管替换为带有清扫口和清扫口盖的四通接管，并且在现有的装煤车上安置有清扫口盖开闭器和清扫器，清扫口盖开闭器的开盖抓钩能将清扫口盖开启，而清扫器的旋转刮刀头则能伸入到清扫口中对桥管和四通接管的内壁进行清扫。采用本发明的清扫装置替代人工清扫，节省了人力，提高了清扫速度，提升了清扫质量，避免了作业人员面对的安全风险。在清扫器中设置压缩空气喷管，当清扫臂带着旋转刮刀头进入四通接管中清扫时，压缩空气喷管朝上升管喷吹压缩空气，以压制上升管内上窜的火焰，从而可防止清扫器被烧坏。在清扫口盖与清扫口之间设置边密封机构，从而可以有效保证清扫口不泄露荒煤气，不会造成对环境的污染。清扫小车内设置有紧急后退驱动组件，当清扫器的清扫小车在清扫时出现故障无法后退时，所述紧急后退驱动组件则能驱动清扫臂向后缩回并使旋转刮刀头退出四通接管的清扫口，从而避免因清扫器无法退出清扫口而对焦炉正常生产造成影响。清扫口盖开闭器和清扫器均受控于生产管理计算机，从而可通过生产管理计算机来实现清扫过程的程序化自动控制。本发明的清扫方法采用上述清扫装置对荒煤气导出管道的桥管进行清扫，使得清扫效率大大提高，可以做到随积随清，从而可以有效避免桥管内壁的沉积物堆积增厚和受热变硬现象，降低桥管清扫难度。在发明的清扫方法中，控制旋转刮刀头旋转并以逐步后退的方式清扫桥管及四通接管的内壁，从而能够防止旋转刮刀头清扫下来的大块沉积物往前落至桥管翻板处并卡住桥管翻板。
20.本发明的清扫装置和方法相对现有技术，具有以下有益效果：1)替代了人工清扫方式，节省了大量人力成本，而且清扫速度和清扫质量都得到大幅提高，极大提升了生产效率，还有利于保证安全生产；2)根据具体生产计划自动调配清扫计划，从而实现对桥管自动
清扫作业和装煤主作业两者同步进行，在不影响焦炉正常生产的前提下完成对桥管的自动清扫，进而保证荒煤气排出通道时刻都处于畅通状态。
附图说明
21.图1为现有技术的焦炉炉顶的结构示意图；图2为本发明的焦炉桥管清扫装置处于待机状态时的结构示意图；图3为本发明的清扫装置处于清扫状态时的结构示意图；图4为清扫器的放大结构示意图；图5为本发明的焦炉桥管清扫方法的流程图。
22.图中：1-荒煤气导出管道、11-上升管底座、12-上升管、13-四通接管、134-清扫口、135-清扫口盖、14-三通接管、15-上升管盖、16-桥管、17-人工清扫孔、18-集气管、2-清扫器、21-清扫小车、22-旋转刮刀头、23-清扫臂、24-压缩空气喷管、3-清扫口盖开闭器、31-开盖抓钩、4-装煤车、41-装煤车走行轨道、9-焦炉。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：参见图2和图3，本实施方式提供一种焦炉桥管清扫装置，包括清扫器2、清扫口盖开闭器3以及针对每个荒煤气导出管道1设置的四通接管13。
24.所述四通接管13的四个通口分别为进气口、排气口、集气口和清扫口134，其中，进气口与排气口相对，集气口与清扫口134相对。
25.所述四通接管13将荒煤气导出管道1中的上升管12和桥管16连通在一起，其中，四通接管13的进气口与上升管12的上端口连通，四通接管13的集气口与桥管16的进气口连通，桥管16的出气口设置有桥管翻板；荒煤气导出管道1的上升管盖15安装在四通接管13排气口的上方。
26.四通接管13的清扫口134朝向装煤车4所在的一侧，清扫口134上安装有清扫口盖135。
27.参见图2和图4，所述清扫器2包括清扫小车21、小车走行驱动组件、旋转刮刀头22和清扫臂23。
28.所述清扫小车21安置在装煤车4上，清扫小车21的走行前进方向朝向荒煤气导出管道1所在的一侧，所述小车走行驱动组件安装在装煤车4上（图中未示出），小车走行驱动组件与清扫小车21驱动连接，小车走行驱动组件的驱动方向与清扫小车21的走行方向一致。在本实施方式中，小车走行驱动组件优选为液压缸组件。
29.所述旋转刮刀头22通过清扫臂23安装在清扫小车21前进方向的一侧上，旋转刮刀头22的高度位置与所述四通接管13的清扫口134一致；所述清扫臂23中设置有转轴，清扫小车21内设置有刀头旋转驱动组件，所述刀头旋转驱动组件通过清扫臂23中的转轴与旋转刮刀头22驱动连接，所述小车走行驱动组件能驱动清扫器2朝向荒煤气导出管道1移动，清扫器2的旋转刮刀头22能伸入清扫口134中，并对桥管16及四通接管13内壁进行旋转清扫，旋转刮刀头22的动作范围应避免接触损坏耐材内衬和桥管内附属设备。在本实施方式中，刀头旋转驱动组件优选为液压缸组件。
30.优选地，所述清扫器2还包括压缩空气喷管24，所述压缩空气喷管24固定设置在清扫臂23上，压缩空气喷管24的出气口朝下且处于旋转刮刀头22的后方。当清扫臂23带着旋转刮刀头22进入四通接管13中清扫时，压缩空气喷管24朝上升管12喷吹压缩空气，以压制上升管12内上窜的火焰，从而可防止清扫器2被烧坏。
31.参见图2和图3，所述清扫口盖开闭器3安装在装煤车4上朝向荒煤气导出管道1的一侧，清扫口盖开闭器3朝向荒煤气导出管道1的一侧设置有开盖部件，清扫口盖开闭器3中设置有开盖驱动组件，所述开盖驱动组件能驱动开盖部件将所述清扫口盖135打开或关闭。
32.优选地，所述清扫口盖135为向上掀开式翻盖，所述清扫口134的出口面朝上倾斜一定角度，出口面与水平面的夹角可以为60度，这样可有利于清扫口盖135靠自身重力盖合在清扫口134上；在清扫口盖135的下端设置有弹簧锁扣，清扫口盖135通过弹簧锁扣能与清扫口134锁扣在一起，在所述弹簧锁扣上设置有解锁把手，上拉解锁把手能解锁所述弹簧锁扣并打开清扫口盖135，而释放所述解锁把手能使清扫口盖135凭借自身重力盖合在清扫口134上并自动锁扣住清扫口134。
33.优选地，清扫口盖开闭器3的开盖部件为开盖抓钩31，清扫口盖开闭器3中的开盖驱动组件为开盖驱动液压缸，所述开盖驱动液压缸能驱动开盖抓钩31将清扫口盖135的解锁把手钩起或放下，从而将清扫口盖135解锁打开或关闭锁紧。
34.优化地，在清扫口盖135与清扫口134之间设置边密封机构，从而可以有效保证清扫口134不泄露荒煤气，不会造成对环境的污染。刀边结构通常采用不锈钢材质。优化地，所述刀边为圆形刀边，刀边厚8mm、高40mm、刀锋厚3.5mm。
35.为了防止清扫小车21在清扫位置处无法后退，所述清扫小车21内设置有紧急后退驱动组件，所述紧急后退驱动组件与清扫臂23驱动连接，当清扫器2的清扫小车21在清扫时出现故障无法后退时，所述紧急后退驱动组件则能驱动清扫臂23向后缩回并使旋转刮刀头22退出四通接管13的清扫口134，从而避免因清扫器2无法退出清扫口134而对焦炉9正常生产造成影响。所述紧急后退驱动组件可以是一种手摇驱动装置，那样就可以在包括停电等极端状态下，通过人工手摇的方式将清扫臂23缩回。
36.优化地，所述清扫口盖开闭器3和清扫器2在装煤车4上安装位置的精度要求为，相对于四通接管13清扫口134，横向和纵向的对位偏差均应小于5mm。
37.优化地，所述上升管盖15、桥管翻板、清扫口盖135、清扫口盖开闭器3和清扫器2均受控于生产管理计算机，从而可通过生产管理计算机来实现清扫过程的程序化自动控制。
38.参见图5，本实施方式还提供一种基于上述清扫装置的焦炉桥管清扫方法，包括如下步骤：步骤1，确定需要清扫桥管16的目标炭化室，目标炭化室所对应的荒煤气导出管道1为目标荒煤气导出管道1。为了保证随积随清，在本实施方式中，炭化室每次出炉前半小时内均要对桥管16清扫一次，因此，炭化室每次出炉前半小时内均要将该炭化室确定为需要清扫桥管16的目标炭化室，然后对其所对应的荒煤气导出管道1进行桥管清扫作业。由于炭化室一般是一天出炉一次，因此对于每个炭化室，一天清扫一次桥管16。
39.步骤2，根据所述目标炭化室的炉号控制装煤车4走行至目标炭化室处并对准位置。
40.步骤3，控制目标荒煤气导出管道1的桥管翻板关闭，控制目标荒煤气导出管道1的
上升管盖15打开。其中，关闭桥管翻板的目的是为了切断荒煤气进入后序煤气系统的通路，防止清扫时空气进入煤气系统发生爆炸，而打开上升管盖15的目的是为了将荒煤气点燃，完全燃烧后排入大气，防止对环境造成污染。
41.步骤4，控制清扫口盖开闭器3将四通接管13清扫口134上的清扫口盖135打开；更具体地，清扫口盖开闭器3中的开盖驱动液压缸驱动开盖抓钩31将清扫口盖135的解锁把手钩起，从而将清扫口盖135解锁打开。
42.步骤5，控制清扫器2朝向四通接管13移动，旋转刮刀头22移动进入四通接管13清扫口134中，控制旋转刮刀头22旋转清扫桥管16及四通接管13的内壁。该步骤具体为，控制清扫器2朝向四通接管13移动，旋转刮刀头22移动进入四通接管13清扫口134中直到旋转刮刀头22到达桥管16处，控制清扫器2逐步后退移动，控制旋转刮刀头22旋转并以逐步后退的方式清扫桥管16及四通接管13的内壁。采用后退方式的目的在于，防止旋转刮刀头22清扫下来的大块沉积物往前落至桥管翻板处并卡住桥管翻板。
43.步骤6，在旋转刮刀头22旋转清扫的同时，控制压缩空气喷管24朝向上升管12喷吹压缩空气；其目的是为了压制上升管12内上窜的火焰，以防烧坏清扫器2。
44.步骤7，清扫完毕后，控制清扫器2退出四通接管13，控制旋转刮刀头22停止旋转，控制压缩空气喷管24停止吹气。而当清扫器2处于前进清扫状态并出现不能后退的故障时，则控制启动紧急后退驱动组件来驱动清扫臂23向后缩回并使旋转刮刀头22退出四通接管13的清扫口134，从而避免因清扫器2无法退出清扫口134而对焦炉9正常生产造成影响，确保正常生产节奏，而清扫器2可暂时停用并进行故障检查和维修。
45.步骤8，控制清扫口盖开闭器3将四通接管13清扫口134上的清扫口盖135关闭；更具体地，清扫口盖开闭器3中的开盖驱动液压缸驱动开盖抓钩31将清扫口盖135的解锁把手放下，清扫口盖135凭借自身重力盖合在清扫口134上并自动锁扣住清扫口134，从而将清扫口盖135关闭锁紧。而若当清扫口盖135发生故障无法控制其关闭时，则由作业人员通过人工方式应急关闭清扫口盖135。
46.步骤9，控制目标荒煤气导出管道1的上升管盖15关闭，控制目标荒煤气导出管道1的桥管翻板打开。
47.所述步骤1至步骤9可以由生产管理计算机自动控制实施，从而可根据具体生产计划来调配清扫计划，进而实现对桥管16的自动清扫。采用生产管理计算机自动控制，清扫作业和装煤主作业同步进行，不另占操作时间。
48.在现有技术中，桥管清扫的作业通常为针对每个炭化室炉号每5-7天清扫一次其对应的桥管16，5-7天的清扫周期主要还是受限于过大的人工清扫劳动强度，无法缩短清扫周期，其实是不得已的结果。而在本实施方式中，由于采用了上述的清扫装置来实时清扫作业，使得清扫效率大大提高，可以做到随积随清，因此可以安排每个炉号每次出炉前半小时内都清扫桥管16一次，大约为一天一次，从而可以有效避免桥管16内壁的沉积物堆积增厚和受热变硬现象，降低桥管16清扫难度。在本实施方式中，按照焦炉生产计划，在炭化室每次出炉、装煤主作业的同时实施所述清扫方法，并且循环往复，从而在不影响焦炉正常生产的前提下保证了荒煤气排出通道的畅通。
49.在本实施方式中，将现有技术的荒煤气导出管道1中上升管12上部的三通接管14替换为带有清扫口134和清扫口盖135的四通接管13，在现有的装煤车4上安置有清扫口盖
开闭器3和清扫器2，清扫口盖开闭器3的开盖抓钩31能将清扫口盖135开启，而清扫器2的旋转刮刀头22则能伸入到清扫口134中对桥管16和四通接管13的内壁进行清扫，从而防止桥管16和四通接管13内壁上的沉积物堵塞管道通路。采用本实施方式的清扫装置和方法对桥管16进行清扫，不仅替代了现有技术的人工清扫方式，节省了大量人力成本，而且清扫速度和清扫效果都得到大幅提高，极大提升了清扫效率；此外，采用生产管理计算机来根据具体生产计划自动调配清扫计划，从而实现对桥管16自动清扫作业和装煤主作业两者同步进行，即实现了在不影响焦炉正常生产的前提下完成对桥管16的自动清扫，保证荒煤气排出通道时刻都处于畅通状态，进而提升了焦炉的整体生产效率。
50.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种焦炉桥管清扫装置，其特征在于：包括清扫器（2）、清扫口盖开闭器（3）以及针对每个荒煤气导出管道（1）设置的四通接管（13）；所述四通接管（13）的四个通口分别为进气口、排气口、集气口和清扫口（134），其中，进气口与排气口相对，集气口与清扫口（134）相对；所述四通接管（13）将荒煤气导出管道（1）中的上升管（12）和桥管（16）连通在一起，其中，四通接管（13）的进气口与上升管（12）的上端口连通，四通接管（13）的集气口与桥管（16）的进气口连通，桥管（16）的出气口设置有桥管翻板；荒煤气导出管道（1）的上升管盖（15）安装在四通接管（13）排气口的上方；四通接管（13）的清扫口（134）朝向装煤车（4）所在的一侧，清扫口（134）上安装有清扫口盖（135）；所述清扫器（2）包括清扫小车（21）、小车走行驱动组件、旋转刮刀头（22）和清扫臂（23）；所述清扫小车（21）安置在装煤车（4）上，清扫小车（21）的走行前进方向朝向荒煤气导出管道（1）所在的一侧，所述小车走行驱动组件安装在装煤车（4）上，小车走行驱动组件与清扫小车（21）驱动连接，小车走行驱动组件的驱动方向与清扫小车（21）的走行方向一致；所述旋转刮刀头（22）通过清扫臂（23）安装在清扫小车（21）前进方向的一侧上，旋转刮刀头（22）的高度位置与所述四通接管（13）的清扫口（134）一致；所述清扫臂（23）中设置有转轴，清扫小车（21）内设置有刀头旋转驱动组件，所述刀头旋转驱动组件通过清扫臂（23）中的转轴与旋转刮刀头（22）驱动连接；所述清扫口盖开闭器（3）安装在装煤车（4）上朝向荒煤气导出管道（1）的一侧，清扫口盖开闭器（3）朝向荒煤气导出管道（1）的一侧设置有开盖部件，清扫口盖开闭器（3）中设置有开盖驱动组件，所述开盖驱动组件能驱动开盖部件将所述清扫口盖（135）打开或关闭。2.根据权利要求1所述焦炉桥管清扫装置，其特征在于：所述清扫器（2）还包括压缩空气喷管（24），所述压缩空气喷管（24）固定设置在清扫臂（23）上，压缩空气喷管（24）的出气口朝下且处于旋转刮刀头（22）的后方。3.根据权利要求1所述焦炉桥管清扫装置，其特征在于：所述清扫口盖（135）为向上掀开式翻盖，所述清扫口（134）的出口面朝上倾斜一定角度，在清扫口盖（135）的下端设置有弹簧锁扣，清扫口盖（135）通过弹簧锁扣能与清扫口（134）锁扣在一起，在所述弹簧锁扣上设置有解锁把手。4.根据权利要求3所述焦炉桥管清扫装置，其特征在于：清扫口盖开闭器（3）的开盖部件为开盖抓钩（31），清扫口盖开闭器（3）中的开盖驱动组件为开盖驱动液压缸，所述开盖驱动液压缸能驱动开盖抓钩（31）将清扫口盖（135）的解锁把手钩起或放下，从而将清扫口盖（135）解锁打开或关闭锁紧。5.根据权利要求3所述焦炉桥管清扫装置，其特征在于：在清扫口盖（135）与清扫口（134）之间设置边密封机构。6.根据权利要求1所述焦炉桥管清扫装置，其特征在于：所述清扫小车（21）内设置有紧急后退驱动组件，所述紧急后退驱动组件与清扫臂（23）驱动连接。7.根据权利要求1所述焦炉桥管清扫装置，其特征在于：所述上升管盖（15）、桥管翻板、清扫口盖（135）、清扫口盖开闭器（3）和清扫器（2）均受控于生产管理计算机。
8.一种基于权利要求1所述焦炉桥管清扫装置的焦炉桥管清扫方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，确定需要清扫桥管（16）的目标炭化室，目标炭化室所对应的荒煤气导出管道（1）为目标荒煤气导出管道（1）；步骤2，根据所述目标炭化室的炉号控制装煤车（4）走行至目标炭化室处并对准位置；步骤3，控制目标荒煤气导出管道（1）的桥管翻板关闭，控制目标荒煤气导出管道（1）的上升管盖（15）打开；步骤4，控制清扫口盖开闭器（3）将四通接管（13）清扫口（134）上的清扫口盖（135）打开；步骤5，控制清扫器（2）朝向四通接管（13）移动，旋转刮刀头（22）移动进入四通接管（13）清扫口（134）中，控制旋转刮刀头（22）旋转清扫桥管（16）及四通接管（13）的内壁；步骤6，在清扫器（2）中包括有压缩空气喷管（24），所述压缩空气喷管（24）固定设置在清扫臂（23）上，压缩空气喷管（24）的出气口朝下且处于旋转刮刀头（22）的后方；压缩空气喷管（24）随旋转刮刀头（22）一起进入四通接管（13）清扫口（134）中，在旋转刮刀头（22）旋转清扫的同时，控制压缩空气喷管（24）朝向上升管（12）喷吹压缩空气；步骤7，清扫完毕后，控制清扫器（2）退出四通接管（13），控制旋转刮刀头（22）停止旋转，控制压缩空气喷管（24）停止吹气；步骤8，控制清扫口盖开闭器（3）将四通接管（13）清扫口（134）上的清扫口盖（135）关闭；步骤9，控制目标荒煤气导出管道（1）的上升管盖（15）关闭，控制目标荒煤气导出管道（1）的桥管翻板打开。9.根据权利要求8所述焦炉桥管清扫方法，其特征在于：所述步骤5具体为，控制清扫器（2）朝向四通接管（13）移动，旋转刮刀头（22）移动进入四通接管（13）清扫口（134）中直到旋转刮刀头（22）到达桥管（16）处，控制清扫器（2）逐步后退移动，控制旋转刮刀头（22）旋转并以逐步后退的方式清扫桥管（16）及四通接管（13）的内壁。10.根据权利要求8所述焦炉桥管清扫方法，其特征在于：所述步骤7还包括：所述清扫小车（21）内设置有紧急后退驱动组件，所述紧急后退驱动组件与清扫臂（23）驱动连接；当清扫器（2）处于前进清扫状态并出现不能后退的故障时，则控制启动紧急后退驱动组件来驱动清扫臂（23）向后缩回并使旋转刮刀头（22）退出四通接管（13）的清扫口（134）。

技术总结

本发明公开了一种焦炉桥管清扫装置和方法。本发明的清扫装置包括清扫器（2）、清扫口盖开闭器（3）和四通接管（13），四通接管的清扫口（134）朝向装煤车（4）所在的一侧，清扫口上安装有清扫口盖（135），清扫器包括清扫小车（21）、小车走行驱动组件、旋转刮刀头（22）和清扫臂（23），小车走行驱动组件能驱动清扫器朝向荒煤气导出管道（1）移动，清扫器的旋转刮刀头能伸入清扫口中，并对桥管（16）内壁进行清扫。本发明的清扫方法包括控制清扫器朝向四通接管移动，旋转刮刀头移动进入四通接管清扫口中，控制旋转刮刀头旋转清扫桥管及四通接管的内壁。采用本发明的清扫装置和方法能够节省人力成本，提升清扫效率。提升清扫效率。提升清扫效率。