本技术公开了一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，由提升吊运系统、智能控制系统组合构成，支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上设有升降铲装转运驱动装置(9)；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动。本技术能形成矿岩智能控制自动铲装空中运输连续化作业，显著提高铲装运输效率和智能自动化管理水平。
技术要求
1.一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，其特征在于它是由提升吊运系统、智能控制系统组合构成：
所述的提升吊运系统包含移动梁(1)、转运梁(2)、升降转载装置(3)、铲斗(4)、装运斗(5)、环形吊运缆绳装置(6)、吊运驱动装置(8)、移动梁驱动装置(10)、固定梁(11)、支撑立架(12)，固定梁(11)、移动梁(1)以及转运梁(2)皆采用高强度钢材制成；支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上并形成完整闭合，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方并可沿固定梁(11)的左右平移，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方并可沿移动梁(1)前后移动，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方，铲斗(4)可以围绕升降转载装置(3)在360°范围内自由旋转；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上装有垂直升降式滑轮机构，升降转载装置(3)通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接，在转运梁(2)上还设有控制升降转载装置(3)、铲斗(4)和转运梁(2)动作并完成装运斗(5)的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置(9)；吊运驱动装置(8)位于露天采场(19)边界一侧稳固的地面上，通过控制线缆与环形吊运缆绳装置(6)连接并控制其运行；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动；
所述的智能控制系统包括生产中心控制室、手机App智能操作系统、视频监控系统、故障报警系统；
生产中心控制室设有大屏显示器、装有远程控制系统的电脑、手动控制按钮、故障报警灯、办公桌椅凳；
视频监控系统含有高清摄像头、存储硬盘、显示器、传输电缆构成，高清摄像头安装在固定梁(11)上，高清摄像头通过传输电缆与中心控制室连接；
手机App智能操作系统与生产中心控制室的远程控制系统连接，建立手机App生产管理；多位生产管理人员通过手机在线掌握采场运行状态，进行视频、语音、文字的沟通交流工作，根据运行状态随时向生产中心控制室发出操作指令；
故障报警系统与视频监控系统联控，一旦出现运行故障，立即将报警信息反馈到生产控制中心和手机App智能操作系统；根据视频监控对运行故障发生全过程的监测数据，为生产检修、维护提供技术支持。
2.如权利要求1所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，其特征在于：它还设有翻斗装置(7)，翻斗装置(7)安装于固定梁(11)上并位于露天采场(19)外边的矿石/废石堆场(20)的上方。
dvd机芯3.如权利要求1或2所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，其特征在于：在固定梁(11)的两端以及移动梁(1)与固定梁(11)的连接处还设有限位防撞装置(16)。
4.如权利要求3所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，其特征在于：环形吊运缆绳装置(6)沿固定梁(11)环形布置，采用逆时针或顺时针单方向运转，空载和重载分开运输；满载和空载的装运斗(5)悬吊在环形吊运缆绳装置(6)下方的吊钩上，通过吊运缆绳装置(6)的运行，完成装运斗(5)的吊运工作；相邻吊钩间隔6m以上；环形吊运缆绳装置(6)运行速度≤5m/s，由变速器控制；根据采场生产规模情况，可以设置一道或多道环形吊运缆绳装置(6)，相邻环形吊运缆绳装置(6)之间留设20～30cm的安全间距；相邻环形吊运缆绳装置(6)上的装运斗(5)之间错位布置，间隔不小于6m；支撑滚动轮(18)间隔布置，相邻支撑滚动轮(18)的间隔控制在1.0～1.5m。
5.如权利要求4所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，其特征在于：它还设有供水管、喷头、控制阀组成的喷淋系统，喷淋系统的喷头设置于铲斗(4)铲矿位置的上方及翻斗装置(7)的斜前方位置。
6.如权利要求5所述的一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，其特征在于：它还设有检修爬梯(15)，检修爬梯(15)为垂直布置的钢梯，采用焊接方式设置在支撑立架(12)上；在支撑立架(12)的侧边还设置有斜撑(13)。
kkrrrr技术说明书
一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统
导电铝浆技术领域
阳光天井本技术属于露天矿山铲装运输与智能控制技术领域，尤其涉及一种露天矿山凹陷开采的智能铲装运输系统，可在黑、有、黄金、建材等露天矿山开采中广泛应用。
背景技术
露天开采的工艺过程一般为：穿孔、爆破、铲装、运输和排岩，各工序环节相互衔接、相互影响、相互制约，构成了露天开采的最基本生产周期。铲装运输是耗时长，工作量大，是关系开采成本至关重要的一环。如何采取有效的铲装运输方法，对生产效率的提高、降低开采成本、创造经济效益，意义重大。
当前，主要有公路自卸汽车运输、铁路机车运输、胶带运输等方式，各有优、缺点和适宜的应用条件。公路自卸汽车运输机动灵活，爬坡能力强，但燃油用量大，污染环境，运输成本高；随着开采深度的增大，运距显著增大，台班运输能力降低，适用的经济开采深度一般为200～300m。铁路机车运输量大，但基建投资大、灵活性差、爬坡能力小；随开采深度的增大，运行周期长，且运输效率明显降低，适用的经济开采深度一般为120～150m。胶带运输运输能力大，但受制于提升坡度的限制，最大升坡能力一般16°～18°，且矿岩硬度大时，皮带磨损严重，维护成本高。
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中国实用新型专利“一种露天矿端帮提升机”(公开号：CN208220778U)提出了一种可在采场端帮移动的矿岩提升装置，然而，该装置仅限于在采场端部使用，仍然受制于皮带可提升角度的限制，无法实现垂直提升运输；且采场内仍需要挖掘机和自卸汽车等设备配合进行铲装和运输作业，能源消耗大，污染作业环境，智能化水平低。
当前，露天采场矿岩铲装运输自动化水平普遍较低，作业人员劳动强度大。智能矿山就是要构建一种新的生产模式，实现资源与开采环境数字化、技术装备智能化、生产过程控制可视化、信息传输网络化、生产管理与决策科学化。“互联网+矿业”模式的智能矿山是必然发展趋势。
技术内容
为了满足露天矿山凹陷开采的需求，提高露天矿山铲运作业的智能自动化控制水平，降低露天矿山铲装运输成本，减轻生产作业劳动强度，提高生产作业效率，并解决汽车运输尾气引起的环境污染难题，并实现露天采场矿岩铲装运输的智能化、无人化和远程监控可视化，本技术提供了一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，通过远程控制系统、提升吊运系统、支撑系统等，可以实现铲装与运输环节的一体化与连续化，以及全程智能自动化远程控制，实现采场的无人化作业和矿岩的垂直铲装吊运，构建无人化铲装运输作业采场，形成矿岩“智能控制-自动铲装-空中运输-连续化作业”新方法，显著提高铲装运输效率和智能自动化管理水平。
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为实现本技术的上述目的，本技术一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统通过以下技术方案实现：
本技术一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统是由提升吊运系统、智能控制系统组合构成：
所述的提升吊运系统含包含移动梁、转运梁、升降转载装置、铲斗、装运斗、环形吊运缆绳装置、吊运驱动装置、移动梁驱动装置、固定梁、支撑立架，固定梁、移动梁以及转运梁皆采用高强度钢材制成，以满足相应的铲装运输荷载要求；支撑立架为承重结构，环露天采场四周并安装在立架基础上，固定梁安装在支撑立架上并形成完整闭合；移动梁前后活动安装在固定梁的上方并可沿固定梁的左右平移，实现装运斗在环形吊运缆绳装置和转运梁之间的转运工作；转运梁垂直安装在移动梁上方并可沿移动梁前后移动，铲斗悬吊固定在转运梁的下方，铲斗可以围绕升降转载装置在360°范围内自由旋转，以满足不同位置的矿岩铲装要求，提高装载作业效率；支撑滚动轮吊装在固定梁的下方，环形吊运缆绳装置支承在支撑滚动轮上，装运斗吊挂在环形吊运缆绳装置上；在转运梁上装有垂直升降式滑轮机构，升降转载装置通过缆绳与垂直升降式滑轮机构连接，在转运梁上还设有控制升降转载装置、铲斗和转运梁动作并完成装运斗的装载、升降和转运工作的升降铲装转运驱动装置；吊运驱动装置位于露天采场边界一侧稳固的地面上，通过控制线缆与环形吊运缆绳装置连接并控制其运行；移动梁驱动装置与移动梁连接并控制移动梁的左右移动，以控制其在露天采场的位置，满足不同位置爆堆的铲
装作业需要。
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