一种助推器分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及助推器技术领域，尤其涉及一种助推器分离机构。

背景技术：

2.助推器安装从安装位置可分为纵向安装和横向安装，相应的助推器分离也分为纵向分离和横向分离。其中纵向安装多用于对纵向长度不敏感的飞行器，横向安装多用于对长度要求严格的飞行器。现阶段无人机的一个重要起飞方式是零长起飞，该方式占地面积下，发射架简单，成本较低。为了实现无人机的零长起飞，多在无人机的下方安装一台助推器，使无人机向前向上飞行。
3.为解决助推器从无人机上分离，存在以下几种办法：一是使用爆炸螺栓将助推器安装在无人机上，分离时无人机飞控发出起爆指令，爆炸螺栓断开，使助推器脱离无人机，这种方法分离冲击较大，且多个爆炸螺栓的可靠性很难保证；二是非固定式安装助推器，通过轴-孔配合直接将助推器头部抵接于无人机上，助推器工作前在发射架等设备的配合下安装在无人机上，助推器工作结束后，沿轴-孔配合处滑出，这种方法对轴-孔配合的精度要求较高，并需别的设备进行配合，另外助推器停止工作后在风及其它因素的影响下，其脱离过程不可控，易出现卡滞等情况，且与助推器适配的部件并不随助推器脱离，这样影响无人机的气动特性；三是助推器通过无人机上的微小导轨和剪切销安装在无人机上，助推器点火时靠助推器的推力剪断剪切销，停止工作后在气动阻力的作用下沿导轨滑离无人机，这种方法对部件之间的配合精度要求较高，也易受外部环境的影响，另外对助推器推力线夹角又要求时也不适用该方法。以上几种方法对机身腹部空间比较敏感，机身腹部空间不足时并不适用，故需要一种助推器分离机构。

技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种助推器分离机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种助推器分离机构，包括无人机、被动分离机构和助推器，所述助推器的一端固定连接有前顶杆，所述无人机的两侧均固定连接有安装块和机身后挂轴，每个所述安装块的底侧壁上开设有机身前球窝；
7.所述被动分离机构包括两个适配器侧板，两个所述适配器侧板底部之间固定连接有适配器前挡板，每个所述适配器侧板的上侧两端均固定连接有第一固定块和第二固定块，每个所述第一固定块的上侧固定连接有与机身前球窝相适配的适配器前球头，每个所述第二固定块的侧壁上开设有与机身后挂轴相适配的适配器后挂槽，所述适配器前挡板通过推力线调节装置连接有适配器后挡板，所述前顶杆通过固定装置连接在适配器后挡板内。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：所述推力线调节装置包括固定球，所述固定球固定连接在适配器前挡板，所述适配器后挡板的侧壁上开设有与固定球相适配的半球
槽，所述固定球抵在半球槽内，所述适配器前挡板的侧壁上螺纹连接有三个推力线调节螺钉，每个所述推力线调节螺钉的一端固定连接有转动球，所述适配器后挡板的侧壁上开设有三个与转动球相适配的球形槽，三个所述转动球分别位于对应的球形槽内。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：三个所述推力线调节螺钉的安装排列位置呈等边三角形设置。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定装置包括插孔，所述插孔开设在适配器后挡板的侧壁上，所述前顶杆在插孔内滑动，所述插孔的两侧壁上开设有通孔，两个所述通孔的轴心线相同，所述前顶杆的侧壁上开设有定位孔，两个所述通孔之间贯穿有销钉。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述销钉采用不锈钢材质。
12.作为本技术方案的进一步改进方案：所述适配器侧板呈侧壁上开设有空槽的框架状设置。
13.作为本技术方案的进一步改进方案：所述所述适配器前挡板呈三角形设置。
14.作为本技术方案的进一步改进方案：所述被动分离机构位于无人机的尾部下方。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.该装置能够在机身腹部空间不足时，能够横向安装助推器，且安装简便，助推器停止工作后能够自动分离，分离轨迹可控且不与无人机发生干涉，缩短分离时间，减小对无人机姿态的影响，确保助推发动机能够及时、可控地分离，分离后无人机表面保持完整。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型提出的一种助推器分离机构的正面结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种助推器分离机构的左视面结构示意图；
21.图3为本实用新型中无人机分别与第一固定块、第二固定块之间的连接结构示意图；
22.图4为本实用新型中助推器与适配器前挡板之间的剖视结构示意图；
23.图5为本实用新型中第二固定块的立体结构示意图；
24.图6为本实用新型中第一固定块的立体结构示意图；
25.图7为图1中a的局部放大结构示意图；
26.图8为图4中b的局部放大结构示意图；
27.图9为图4中c的局部放大结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、无人机；2、适配器侧板；3、适配器前挡板；4、适配器后挡板；5、助推器；6、推力线调节螺钉；7、机身前球窝；8、机身后挂轴；9、适配器前球头；10、适配器后挂槽；11、前顶杆；12、第一固定块；13、第二固定块；14、安装块；15、固定球；16、半球槽；17、球形槽；18、转动
球；19、销钉；20、通孔；21、定位孔；22、插孔。
具体实施方式
30.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
31.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种助推器分离机构，包括无人机1、被动分离机构和助推器5，助推器5的一端固定连接有前顶杆11，无人机1的两侧均固定连接有安装块14和机身后挂轴8，每个安装块14的底侧壁上开设有机身前球窝7，被动分离机构位于无人机1的尾部下方；
34.被动分离机构包括两个适配器侧板2，两个适配器侧板2底部之间固定连接有适配器前挡板3，适配器前挡板3呈三角形设置，每个适配器侧板2的上侧两端均固定连接有第一固定块12和第二固定块13，每个第一固定块12的上侧固定连接有与机身前球窝7相适配的适配器前球头9，每个第二固定块13的侧壁上开设有与机身后挂轴8相适配的适配器后挂槽10，适配器前挡板3通过推力线调节装置连接有适配器后挡板4，前顶杆11通过固定装置连接在适配器后挡板4内。
35.具体的，推力线调节装置包括固定球15，固定球15固定连接在适配器前挡板3，适配器后挡板4的侧壁上开设有与固定球15相适配的半球槽16，固定球15抵在半球槽16内，适配器前挡板3的侧壁上螺纹连接有三个推力线调节螺钉6，每个推力线调节螺钉6的一端固定连接有转动球18，适配器后挡板4的侧壁上开设有三个与转动球18相适配的球形槽17，三个转动球18分别位于对应的球形槽17内，三个推力线调节螺钉6的安装排列位置呈等边三角形设置通过在适配器前挡板3上螺旋拧动三个推力线调节螺钉6，推力线调节螺钉6可通过转动球18带动适配器后挡板4以固定球15为支点，进行转动适配器后挡板4角度，转动适配器后挡板4可带动助推器5进行转动，进而通过调节三个推力线调节螺钉6可调节助推器推力线的方向。
36.具体的，固定装置包括插孔22，插孔22开设在适配器后挡板4的侧壁上，前顶杆11在插孔22内滑动，插孔22的两侧壁上开设有通孔20，两个通孔20的轴心线相同，前顶杆11的侧壁上开设有定位孔21，两个通孔20之间贯穿有销钉19，销钉19采用不锈钢材质，通过助推
器5的前顶杆11插入适配器后挡板4的插孔22内，直到前顶杆11上的定位孔21与两个通孔20连通时，使用销钉19插入定位孔21与两个通孔20，将前顶杆11固定在适配器后挡板4上，此时助推器5和助推器被动分离机构成为一个整体。
37.具体的，适配器侧板2呈侧壁上开设有空槽的框架状设置，大大降低适配器侧板2整体重量。
38.本实用新型的工作原理是：
39.安装时，首先将助推器5的前顶杆11插入适配器后挡板4的插孔22内，直到前顶杆11上的定位孔21与两个通孔20连通时，使用销钉19插入定位孔21与两个通孔20，将前顶杆11固定在适配器后挡板4上，此时助推器5和助推器被动分离机构成为一个整体；然后将第二固定块13上的适配器后挂槽10挂靠在机身后挂轴8上，转动适配器侧板2使第一固定块12上的适配器前球头9与机身前球窝7接触，此时在被动分离机构和助推器5自身重力作用下，适配器前球头9与机身前球窝7将贴合，通过调节三个推力线调节螺钉6可调节助推器推力线的方向；
40.助推器5点火后，依靠适配器前球头9与机身前球窝7、适配器后挂槽10与机身后挂轴8传递助推器5的推力；
41.助推器5推力终止后，在自身重力和空气动力的作用下，助推器5和助推器被动分离机构共同绕机身后挂轴8向下转动，转动约30
°
后脱离无人机1，此过程分离轨迹可控，不与无人机1发生干涉。
42.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种助推器分离机构，包括无人机(1)、被动分离机构和助推器(5)，其特征在于，所述助推器(5)的一端固定连接有前顶杆(11)，所述无人机(1)的两侧均固定连接有安装块(14)和机身后挂轴(8)，每个所述安装块(14)的底侧壁上开设有机身前球窝(7)；所述被动分离机构包括两个适配器侧板(2)，两个所述适配器侧板(2)底部之间固定连接有适配器前挡板(3)，每个所述适配器侧板(2)的上侧两端均固定连接有第一固定块(12)和第二固定块(13)，每个所述第一固定块(12)的上侧固定连接有与机身前球窝(7)相适配的适配器前球头(9)，每个所述第二固定块(13)的侧壁上开设有与机身后挂轴(8)相适配的适配器后挂槽(10)，所述适配器前挡板(3)通过推力线调节装置连接有适配器后挡板(4)，所述前顶杆(11)通过固定装置连接在适配器后挡板(4)内。2.根据权利要求1所述的一种助推器分离机构，其特征在于，所述推力线调节装置包括固定球(15)，所述固定球(15)固定连接在适配器前挡板(3)，所述适配器后挡板(4)的侧壁上开设有与固定球(15)相适配的半球槽(16)，所述固定球(15)抵在半球槽(16)内，所述适配器前挡板(3)的侧壁上螺纹连接有三个推力线调节螺钉(6)，每个所述推力线调节螺钉(6)的一端固定连接有转动球(18)，所述适配器后挡板(4)的侧壁上开设有三个与转动球(18)相适配的球形槽(17)，三个所述转动球(18)分别位于对应的球形槽(17)内。3.根据权利要求2所述的一种助推器分离机构，其特征在于，三个所述推力线调节螺钉(6)的安装排列位置呈等边三角形设置。4.根据权利要求1所述的一种助推器分离机构，其特征在于，所述固定装置包括插孔(22)，所述插孔(22)开设在适配器后挡板(4)的侧壁上，所述前顶杆(11)在插孔(22)内滑动，所述插孔(22)的两侧壁上开设有通孔(20)，两个所述通孔(20)的轴心线相同，所述前顶杆(11)的侧壁上开设有定位孔(21)，两个所述通孔(20)之间贯穿有销钉(19)。5.根据权利要求4所述的一种助推器分离机构，其特征在于，所述销钉(19)采用不锈钢材质。6.根据权利要求1所述的一种助推器分离机构，其特征在于，所述适配器侧板(2)呈侧壁上开设有空槽的框架状设置。7.根据权利要求1所述的一种助推器分离机构，其特征在于，所述适配器前挡板(3)呈三角形设置。8.根据权利要求1所述的一种助推器分离机构，其特征在于，所述被动分离机构位于无人机(1)的尾部下方。

技术总结

本实用新型公开了一种助推器分离机构，包括无人机、被动分离机构和助推器，所述助推器的一端固定连接有前顶杆，所述无人机的两侧均固定连接有安装块和机身后挂轴，每个所述安装块的底侧壁上开设有机身前球窝；所述被动分离机构包括两个适配器侧板，两个所述适配器侧板底部之间固定连接有适配器前挡板，每个所述适配器侧板的上侧两端均固定连接有第一固定块和第二固定块。本实用新型能够在机身腹部空间不足时，能够横向安装助推器，且安装简便，助推器停止工作后能够自动分离，分离轨迹可控且不与无人机发生干涉，缩短分离时间，减小对无人机姿态的影响，确保助推发动机能够及时、可控地分离，分离后无人机表面保持完整。分离后无人机表面保持完整。分离后无人机表面保持完整。