用于飞行器机翼的折叠构造

1.本发明涉及飞行器机翼领域，具体涉及一种用于飞行器机翼的折叠构造。

背景技术：

2.当前针对固定翼飞行器机翼要实现多方向收展时，需要多个方向的动力系统驱动，这样既增加了收展作动系统的复杂性，又增加了作动系统的重量。或者多动力系统的联合工作，对控制精度和传动机构的配合有更高的要求，增加了系统的控制难度、装配要求，也不利于维修。
3.因此，为解决以上问题，需要一种用于飞行器机翼的折叠构造，能够降低系统控制难度，简化装配需求，提高维修便捷性。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供用于飞行器机翼的折叠构造，能够降低系统控制难度，简化装配需求，提高维修便捷性。
5.本发明的用于飞行器机翼的折叠构造，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动，所述从动件具有用于机翼收展的运动状态ⅰ和用于机翼折叠的运动状态ⅱ。
6.进一步，还包括转动配合于基座的旋转接头，所述机翼的桨根具有连接部，所述连接部具有铰接于旋转接头的第一端部，所述连接部具有通过连杆机构铰接于从动件的第二端部，所述连杆机构的第一端部固定于从动件，所述连杆机构的第二端部铰接于连接部的第二端部。
7.进一步，所述从动件由主动件驱动调节连杆机构实现用于机翼收展的运动状态ⅰ，所述从动件由主动件驱动调节旋转接头实现用于机翼折叠的运动状态ⅱ。
8.进一步，所述主动件为螺杆，所述螺杆由动力源的输出轴驱动转动，所述输出轴的轴线、旋转接头的轴线与螺杆的轴线重合，以使得所述旋转接头可被驱动的带动机翼转动。
9.进一步，所述连杆机构为平面二连杆机构，所述平面二连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定于从动件，所述第二连杆铰接于连接部。
10.进一步，所述基座上具有平行于螺杆轴线的导向滑槽，所述第一连杆伸入至导向滑槽固定于从动件，所述从动件具有与螺杆螺接配合的螺纹孔，所述第一连杆通过从动件可被限位的活动设置于导向滑槽完成机翼收展。
11.进一步，所述基座上设有连通于导向滑槽的限位卡槽，机翼收缩完成后所述第一连杆与限位卡槽位于同一平面，此时机翼在螺杆轴向被限位，继续转动螺杆所述从动件被驱动转动使得第一连杆被限位于限位卡槽，同时机翼通过旋转接头转动完成机翼折叠。
12.进一步，所述从动件上具有导向部，所述基座上设有对导向部导向的导向槽。
13.进一步，所述导向部由从动件的外表面沿垂直于平面二连杆机构运动平面的方向
向外延伸形成，所述导向部包括沿螺杆轴向分设于从动件两侧的第一导向部和第二导向部。
14.进一步，所述基座上具有与第一导向部配合的第一止转槽，所述基座上具有与第二导向部配合的第二止转槽；机翼折叠后所述第一导向部被限位在第一止转槽内，机翼折叠后所述第二导向部被限位在第二止转槽内。
15.本发明的有益效果是：本发明公开的一种用于飞行器机翼的折叠构造，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动，所述从动件具有用于机翼收展的运动状态ⅰ和用于机翼折叠的运动状态ⅱ，从动件具有通过主动件调节的两种状态，可使得机翼被同一构件驱动完成收展和折叠状态，降低运动副和传动件的使用，降低飞行器机翼同时完成收展和折叠状态的复杂程度，轻量化明显，降低控制精度以及传动配合精度，降低装配难度和控制难度，利于保养和组装，提高维修便捷性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
17.图1为本发明机翼展开的结构示意图；
18.图2为本发明从动件连接第一连杆、第一导向部和第二导向部的结构示意图；
19.图3为本发明基座的结构示意图；
20.图4为本发明机翼收回的结构示意图；
21.图5为本发明机翼折叠的结构示意图。
具体实施方式
22.图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中的用于飞行器机翼6的折叠构造包括基座1、动力源2、主动件3和从动件7，所述基座1用于安装机翼6，所述动力源2用于为机翼6的收展和机翼6的折叠提供动力，所述主动件3由动力源2驱动调节从动件7在基座1上运动，所述从动件7具有用于机翼6收展的运动状态ⅰ和用于机翼6折叠的运动状态ⅱ。从动件7具有通过主动件3调节的两种状态，可使得机翼6被同一构件驱动完成收展和折叠状态，降低运动副和传动件的使用，降低飞行器机翼6同时完成收展和折叠状态的复杂程度，轻量化明显，降低控制精度以及传动配合精度，降低装配难度和控制难度，利于保养和组装，提高维修便捷性。
23.本实施例中，还包括转动配合于基座1的旋转接头5，所述机翼6的桨根具有连接部，所述连接部具有铰接于旋转接头5的第一端部，所述连接部具有通过连杆机构铰接于从动件7的第二端部，所述连杆机构的第一端部固定于从动件7，所述连杆机构的第二端部铰接于连接部的第二端部；
24.所述从动件7由主动件3驱动调节连杆机构实现用于机翼6收展的运动状态ⅰ，所述从动件7由主动件3驱动调节旋转接头5实现用于机翼6折叠的运动状态ⅱ；
25.所述主动件3为螺杆，所述螺杆由动力源2的输出轴驱动转动，所述输出轴的轴线、旋转接头5的轴线与螺杆的轴线重合，以使得所述旋转接头5可被驱动的带动机翼6转动；
26.所述连杆机构为平面二连杆机构，所述平面二连杆机构包括铰接的第一连杆4和
第二连杆7，所述第一连杆4固定于从动件7，所述第二连杆7铰接于连接部；所述基座1上具有平行于螺杆轴线的导向滑槽10，所述第一连杆4伸入至导向滑槽10固定于从动件7，所述从动件7具有与螺杆螺接配合的螺纹孔，所述第一连杆4通过从动件7可被限位的活动设置于导向滑槽10完成机翼6收展；
27.所述基座1上设有连通于导向滑槽10的限位卡槽14，机翼6收缩完成后所述第一连杆4与限位卡槽14位于同一平面，此时机翼6在螺杆轴向被限位，继续转动螺杆所述从动件7被驱动转动使得第一连杆4被限位于限位卡槽14，同时机翼6通过旋转接头5转动完成机翼6折叠；
28.所述从动件7上具有导向部，所述基座1上设有对导向部导向的导向槽；所述导向部由从动件7的外表面沿垂直于平面二连杆机构运动平面的方向向外延伸形成，所述导向部包括沿螺杆轴向分设于从动件7两侧的第一导向部8和第二导向部9；所述基座1上具有与第一导向部8配合的第一止转槽11，所述基座1上具有与第二导向部9配合的第二止转槽13；机翼6折叠后所述第一导向部8被限位在第一止转槽11内，机翼6折叠后所述第二导向部9被限位在第二止转槽13内；
29.如图所示，动力源2固定在基座1上，动力源2的输出轴与螺杆同轴的驱动螺杆转动，基座1上具有对螺杆起支撑作用的凸台，所述凸台为两个，两个凸台沿螺杆的轴向分设在螺杆的两端，旋转接头5以转动的方式安装在基座1远离动力源2的一侧，且旋转接头5与螺杆同轴，所述旋转接头5的目的在于改变机翼6的设置方向，降低机翼6的占有空间，机翼6的桨根通过连接部的第一端部铰接于旋转接头5；所述导向滑槽10即位于两个所述凸台之间开设于基座1的顶面，且导向滑槽10的开设方向平行于螺杆轴线，所述从动件7以螺接的方式与螺杆连接，以使得从动件7可被螺杆驱动的运动，且从动件7通过平面二连杆机构连接机翼6，更具体的平面二连杆机构的第一连杆4伸入至导向滑槽10固定于从动件7，平面二连杆机构的第二连杆7铰接于桨根的连接部的第二端部，所述连接部的第一端部和连接部的第二端部位于平面二连杆机构的运行平面，并且连接部的第二端部沿螺杆轴向远离连接部的第一端部设置，此时由于平面二连杆机构的第一连杆4伸入至导向滑槽10固定于从动件7，使得平面二连杆机构的第一连杆4活动限位在导向滑槽10内，也即螺杆的转动即可驱动从动件7通过平面二连杆机构强制机翼6做收展动作，机翼6收展动作的运动平面即为平面二连杆机构的运行平面；
30.所述从动件7上连接有导向部，所述导向部包括沿螺杆轴向分设于从动件7两侧的第一导向部8和第二导向部9；所述第一导向部8和第二导向部9对应滑动设置于对应侧的导向槽内，本方案中所述导向槽包括使第一导向部8滑动限位的第一导向槽12和使第二导向部9滑动限位的第二导向槽，所述第一导向槽12和第二导向槽对应开设于基座1的侧面并与导向滑槽10连通，如图所示所述从动件7安装第一导向部8和第二导向部9形成“t”形的构造，进一步提高基座1对从动件7的导向限位功能，所述基座1上具有与第一导向部8配合的第一止转槽11，所述基座1上具有与第二导向部9配合的第二止转槽13；机翼6折叠后所述第一导向部8被限位在第一止转槽11内，机翼6折叠后所述第二导向部9被限位在第二止转槽13内，所述第一止转槽11和第二止转槽13沿轴向靠近动力源2开设于基座1，当机翼6完成收展动作后，从动件7在轴向被限位在基座1上，此时继续使螺杆按照前序的转动方向转动，从动件7即被驱动与螺杆同轴转动，从而通过连杆机构带动机翼6，机翼6带动旋转接头5转动，
此时由于机翼6折叠后所述第一导向部8被限位在第一止转槽11内，机翼6折叠后所述第二导向部9被限位在第二止转槽13内，从动件7的转动会驱动第一导向部8与第一止转槽11配合以及第二导向部9与第二止转槽13配合，实现机翼6折叠后被限位在基座1上，完成机翼6的折叠；当需要展开机翼6时反向驱动螺杆即可逆向完成机翼6的展开动作。
31.本实施例中，采用独立的动力源2驱动从动件7既能完成机翼6的收展和折叠动作，降低了结构的繁琐性，同时结构设计巧妙，完美的规避了现有技术中的复杂驱动程序以及结构上的弊端，轻量化尤为明显，更符合节碳标准。
32.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动，所述从动件具有用于机翼收展的运动状态ⅰ和用于机翼折叠的运动状态ⅱ。2.根据权利要求1所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：还包括转动配合于基座的旋转接头，所述机翼的桨根具有连接部，所述连接部具有铰接于旋转接头的第一端部，所述连接部具有通过连杆机构铰接于从动件的第二端部，所述连杆机构的第一端部固定于从动件，所述连杆机构的第二端部铰接于连接部的第二端部。3.根据权利要求2所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述从动件由主动件驱动调节连杆机构实现用于机翼收展的运动状态ⅰ，所述从动件由主动件驱动调节旋转接头实现用于机翼折叠的运动状态ⅱ。4.根据权利要求3所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述主动件为螺杆，所述螺杆由动力源的输出轴驱动转动，所述输出轴的轴线、旋转接头的轴线与螺杆的轴线重合，以使得所述旋转接头可被驱动的带动机翼转动。5.根据权利要求4所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述连杆机构为平面二连杆机构，所述平面二连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定于从动件，所述第二连杆铰接于连接部。6.根据权利要求5所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述基座上具有平行于螺杆轴线的导向滑槽，所述第一连杆伸入至导向滑槽固定于从动件，所述从动件具有与螺杆螺接配合的螺纹孔，所述第一连杆通过从动件可被限位的活动设置于导向滑槽完成机翼收展。7.根据权利要求6所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述基座上设有连通于导向滑槽的限位卡槽，机翼收缩完成后所述第一连杆与限位卡槽位于同一平面，此时机翼在螺杆轴向被限位，继续转动螺杆所述从动件被驱动转动使得第一连杆被限位于限位卡槽，同时机翼通过旋转接头转动完成机翼折叠。8.根据权利要求7所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述从动件上具有导向部，所述基座上设有对导向部导向的导向槽。9.根据权利要求8所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述导向部由从动件的外表面沿垂直于平面二连杆机构运动平面的方向向外延伸形成，所述导向部包括沿螺杆轴向分设于从动件两侧的第一导向部和第二导向部。10.根据权利要求9所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述基座上具有与第一导向部配合的第一止转槽，所述基座上具有与第二导向部配合的第二止转槽；机翼折叠后所述第一导向部被限位在第一止转槽内，机翼折叠后所述第二导向部被限位在第二止转槽内。

技术总结

本发明公开了一种用于飞行器机翼的折叠构造，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动，所述从动件具有用于机翼收展的运动状态Ⅰ和用于机翼折叠的运动状态Ⅱ；能够降低系统控制难度，简化装配需求，提高维修便捷性。提高维修便捷性。提高维修便捷性。