一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置的制作方法

1.本发明涉及人直升机技术领域，具体为一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
3.现有的无人直升机通过笨重的传统杆和摇杆系统来实现的，在使用时灵敏性底，机体重量大，导致能源消耗快，鉴于此，我们提出一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，包括主减速器，所述主减速器的顶面固定安装有支架，所述支架上铰接有机电传动装置，所述机电传动装置的顶端铰接安装有自动倾斜盘，所述自动倾斜盘的顶面设置有顶架，所述顶架的顶端固定安装有顶盘，所述顶盘上固定安装有主旋翼桨毂，所述自动倾斜盘上铰接有推力拉杆，所述顶盘的外侧壁固定安装有铰接座，所述推力拉杆的顶端铰接在铰接座上。
7.优选的，所述支架的数量为多个，多个所述支架在主减速器的顶面等间距均匀分布。
8.优选的，所述支架、机电传动装置、自动倾斜盘、推力拉杆、主旋翼桨毂均采用合金材料制成。
9.优选的，所述主减速器的底面固定安装有多个底杆。
10.优选的，所述推力拉杆的数量为多个，多个所述推力拉杆在自动倾斜盘上等间距均匀分布。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.该无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，合金材料会增强装置本身的坚固性，也增强了装置的使用寿命，并且通过主减速器、支架、机电传动装置、自动倾斜盘、推力拉杆、主旋翼桨毂、顶架、顶盘、底杆、铰接座的配合可以减轻直升机的重量，增强了直升机的动力，较为实用。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图。
14.图中：1、主减速器；2、支架；3、机电传动装置；4、自动倾斜盘；5、推力拉杆；6、主旋翼桨毂；7、顶架；8、顶盘；9、底杆；10、铰接座。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1所示，本发明提供的一种技术方案：
20.一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，包括主减速器1，主减速器1的顶面固定安装有支架2，支架2上铰接有机电传动装置3，机电传动装置3的顶端铰接安装有自动倾斜盘4，自动倾斜盘4的顶面设置有顶架7，顶架7的顶端固定安装有顶盘8，顶盘8上固定安装有主旋翼桨毂6，自动倾斜盘4上铰接有推力拉杆5，顶盘8的外侧壁固定安装有铰接座10，推力拉杆5的顶端铰接在铰接座10上。
21.进一步的，支架2的数量为多个，多个支架2在主减速器1的顶面等间距均匀分布。
22.进一步的，支架2、机电传动装置3、自动倾斜盘4、推力拉杆5、主旋翼桨毂6均采用合金材料制成。
23.进一步的，主减速器1的底面固定安装有多个底杆9。
24.进一步的，推力拉杆5的数量为多个，多个推力拉杆5在自动倾斜盘4上等间距均匀分布。
25.本实施例的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置在使用时，合金材料会增强装置本身的坚固性，也增强了装置的使用寿命，并且通过主减速器1、支架2、机电传动装置3、自动倾斜盘4、推力拉杆5、主旋翼桨毂6、顶架7、顶盘8、底杆9、铰接座10的配合可以减轻直升机的重量，增强了直升机的动力，较为实用。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，包括主减速器（1），其特征在于：所述主减速器（1）的顶面固定安装有支架（2），所述支架（2）上铰接有机电传动装置（3），所述机电传动装置（3）的顶端铰接安装有自动倾斜盘（4），所述自动倾斜盘（4）的顶面设置有顶架（7），所述顶架（7）的顶端固定安装有顶盘（8），所述顶盘（8）上固定安装有主旋翼桨毂（6），所述自动倾斜盘（4）上铰接有推力拉杆（5），所述顶盘（8）的外侧壁固定安装有铰接座（10），所述推力拉杆（5）的顶端铰接在铰接座（10）上。2.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述支架（2）的数量为多个，多个所述支架（2）在主减速器（1）的顶面等间距均匀分布。3.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述支架（2）、机电传动装置（3）、自动倾斜盘（4）、推力拉杆（5）、主旋翼桨毂（6）均采用合金材料制成。4.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述主减速器（1）的底面固定安装有多个底杆（9）。5.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述推力拉杆（5）的数量为多个，多个所述推力拉杆（5）在自动倾斜盘（4）上等间距均匀分布。

技术总结

本实用新型涉及人直升机技术领域，具体为一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，包括主减速器，所述主减速器的顶面固定安装有支架，所述支架上铰接有机电传动装置，所述机电传动装置的顶端铰接安装有自动倾斜盘，所述自动倾斜盘的顶面设置有顶架，所述顶架的顶端固定安装有顶盘，所述顶盘上固定安装有主旋翼桨毂，所述自动倾斜盘上铰接有推力拉杆，所述顶盘的外侧壁固定安装有铰接座，所述推力拉杆的顶端铰接在铰接座上，合金材料会增强装置本身的坚固性，也增强了装置的使用寿命，并且通过主减速器、支架、机电传动装置、自动倾斜盘、推力拉杆、主旋翼桨毂、顶架、顶盘、底杆、铰接座的配合可以减轻直升机的重量，增强了直升机的动力。力。力。