控制装置、跨骑型车辆、控制装置的动作方法以及程序与流程

1.本发明涉及控制装置、跨骑型车辆、控制装置的动作方法以及程序。

背景技术：

2.专利文献1公开了比较每个路线中的降水量的预测值并提议最佳代替路线的技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017-251545号公报

技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.然而，在现有技术中，在无法利用代替路线的情况下，没有应该如何应对的提议，存在难以消除驾驶员的不安感的问题。
8.本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在行驶路线受天气的影响的情况下用于向驾驶员提议适当的应对策略的技术。
9.用于解决问题的手段
10.达到上述目的的本发明所涉及的控制装置是一种控制跨骑型车辆的控制装置，其特征在于，
11.所述控制装置具备：
12.路线信息获取单元，其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路线的信息；
13.天气信息获取单元，其获取与所述行驶预定路线对应的天气信息；
14.判断单元，其基于所述天气信息而判断所述跨骑型车辆的行驶预定路线是否受天气的影响；以及
15.控制单元，其在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，提议用于躲避所述影响的躲避地点的信息。
16.发明效果
17.根据本发明，在行驶路线受天气的影响的情况下，能够向驾驶员提议适当的应对策略。
18.本发明的其他特征以及优点通过以附图为参照的以下说明来阐明。需要说明的是，在附图中，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记。
附图说明
19.附图包含在说明书中，构成说明书的一部分，表示本发明的实施的方式，并且与其表述一起用于说明本发明的原理。
20.图1是包含本发明的一个实施方式所涉及的跨骑型车辆(机动两轮车)的外观图。
21.图2是本发明的一个实施方式所涉及的跨骑型车辆(机动两轮车)的框图。
22.图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的控制装置实施的处理的顺序的流程图。
23.图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的控制装置实施的处理的顺序的流程图。
24.图5是本发明的一个实施方式所涉及的躲避地点的说明图。
具体实施方式
25.以下，参照附图对实施方式进行详细说明。需要说明的是，以下实施方式不限定技术方案所涉及的发明，另外，在实施方式中说明的特征组合的全部并非是发明所必须的。在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征可以被任意组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
26.另外，在本说明书中，有时使用前、后、上、侧方(左/右)等表现，但这些用作对以车辆为基准所示的相对性方向进行表示的表现。例如，“前”表示车辆的前后方向中的前方，“上”表示车辆的高度方向。
27.(实施方式1)
28.图1是包含能够应用本发明的跨骑型车辆的一个例子即机动两轮车的图。机动两轮车100能够通过车车间通信400而与前方车辆(机动两轮车200等)通信，并能够发送接收信息。另外，机动两轮车100能够通过路车间通信500而与设置于路上的路上装置300通信，并能够发送接收信息。在图1中，600表示浓雾，700表示雨天。
29.图2是本发明的一个实施方式所涉及的机动两轮车100的框图。机动两轮车100具备控制装置10、各种传感器20、显示部30、输入部40、扬声器50、以及导航装置60。需要说明的是，也可以设为显示部30、输入部40以及/或者扬声器50包含在控制装置10中的构成。
30.控制装置10具备cpu等处理部11、ram和rom等存储部12、将外部设备与处理部11连接的接口部13、以及通信部14。处理部11通过读取并执行存储于存储部12的程序，执行本实施方式所涉及的处理。接口部13与显示部30、输入部40以及扬声器50等连接。通信部14能够通过车车间通信或路车间通信而与其他车辆、设置于路上的路上装置进行通信，并发送接收信息。
31.在各种传感器20中，包括发动机转速传感器21、车速传感器22、相机23、雷达24以及/或者光学雷达(light detection and ranging(lidar)，光探测和测距)25等。发动机转速传感器21是检测发动机101的转速的传感器。车速传感器22是检测机动两轮车100的车速的传感器。相机23例如为使用了ccd/cmos图像传感器的拍摄装置。雷达24例如为毫米波雷达等测距装置。另外，光学雷达25例如为激光雷达等测距装置。这些配置于能够检测机动两轮车100的周边信息的位置，例如车辆的前方侧、后方侧、上方侧以及/或者侧方侧。
32.显示部30通过显示各种信息而向驾驶员提示信息。输入部40例如为操作件，基于驾驶员的操作而接受各种信息的输入。扬声器50通过语音来通知由控制装置10处理的各种信息。
33.导航装置60能够接受出发地、目的地、经由地等信息的输入，并能够基于所接受的信息而生成行驶预定路线，并向驾驶员进行提示。
34.＜处理＞
35.图3是表示本实施方式所涉及的控制装置10实施的处理的顺序的流程图。本处理通过控制装置10的处理部11读取并执行存储于存储部12的程序而被实施。
36.[步骤s301]
[0037]
在步骤s301中，处理部11经由通信部14，获取跨骑型车辆(机动两轮车100)的行驶预定路线的信息。例如，获取由导航装置60生成的路线的信息作为行驶预定路线。
[0038]
[步骤s302]
[0039]
在步骤s302中，处理部11经由通信部14，获取在步骤s301中获取到的与行驶预定路线对应的天气信息。例如，天气信息例如可以通过互联网而从发布气象信息的介质(天气预报等)获取。或者，可以通过解析由前方车辆(例如图1中的机动两轮车200)的相机拍摄到的拍摄信息，在道路湿滑或识别出雨的情况下或者在识别出浓雾的情况下，通过车车间通信400而从前方车辆接收雨天的信息、浓雾的信息。进一步，也可以通过路车间通信500，从路上装置300接收存在于行驶预定路线上的路上装置300的周围的天气信息，由此获取天气信息。
[0040]
[步骤s303]
[0041]
在步骤s303中，处理部11判断行驶预定路线是否受天气的影响。然后，在判断为受天气的影响的情况下，进入到步骤s304。另一方面，在判断为不受天气的影响的情况下，进入到步骤s305。
[0042]
具体地，对表示行驶预定路线受天气影响的程度的影响度进行计算，并在影响度满足预定条件的情况下，能够判断为行驶预定路线受天气的影响。例如，在行驶预定路线中，例如在当前或将来的行驶预定时刻下观测到或预计到浓雾、雨天的情况下，能够判断为受天气的影响。在雨天例如测量到预定的降水量(每小时x毫米等)以上的情况下或者预计到的情况下，能够判断为受天气的影响。在该情况下，降水量与影响度对应。另外，针对浓雾，在发出浓雾警报作为气象信息的情况下、在由前方车辆和路上装置300等判断为浓雾而接收到该信息的情况下，能够判断为受天气的影响。或者，在能够视觉辨认的距离为预定值以下的情况下，也可以设为影响度满足预定条件。
[0043]
需要说明的是，虽然在本实施方式中以浓雾、雨天为例进行了说明，但受天气的影响的情况不限定于这些例子，也可以是其他天气，例如雷、雪、雹、霰等。
[0044]
[步骤s304]
[0045]
在步骤s304中，处理部11提议用于使跨骑型车辆(机动两轮车100)躲避天气的影响的躲避地点的信息。通过例如在显示部30显示信息、或者通过扬声器50用语音来通知而进行提议。在此，躲避地点是指例如能够抵御风雨的商业设施例如餐饮店、服务区等。提议沿着行驶预定路线而存在的躲避地点的信息。以上，图3的一系列处理结束。
[0046]
如以上说明的那样，在本实施方式中，在跨骑型车辆(机动两轮车100)的行驶预定路线受天气的影响的情况(例如雨天、浓雾)下，提议用于避免该影响的避免地点的信息。
[0047]
由此，驾驶员能够识别可能受天气的影响的情况，并通过事先移动至躲避地点而避免天气的影响。因此，即使在不存在能够避免天气的影响的绕行路线的情况下，也能够采取应对策略，并能够减少驾驶员的不安感。
[0048]
(实施方式2)
[0049]
在实施方式1中，在行驶预定路线受天气的影响的情况下，以提议能够避免影响的躲避地点为例进行了说明。对此，在本实施方式中，以在计算绕行路线的同时根据状况而提议适当的应对策略为例进行说明。由于装置构成等与实施方式1相同，因此省略说明。
[0050]
＜处理＞
[0051]
图4是表示本实施方式所涉及的控制装置10实施的处理的顺序的流程图。本处理通过控制装置10的处理部11读取并执行存储于存储部12的程序而被实施。另外，针对与在图3中说明的步骤相同的步骤，标注相同的附图标记并省略说明。
[0052]
[步骤s401]
[0053]
在步骤s401中，处理部11对表示行驶预定路线受天气的影响的信息(例如警报)进行通知。通知的方法例如可以通过在显示部30显示信息来进行，也可以通过扬声器50用语音来引导，还可以将二者结合。
[0054]
[步骤s402]
[0055]
在步骤s402中，处理部11获取一个以上的绕行路线的信息。绕行路线的计算例如可以通过导航装置80而进行，并从导航装置80获取信息。或者，处理部11可以从导航装置80获取地图信息，处理部11可以直接计算绕行路线。
[0056]
[步骤s403]
[0057]
在步骤s403中，处理部11判断在步骤s402中计算出的一个以上的绕行路线是否全部受天气的影响。判断方法与步骤s303相同。在判断为全部受影响的情况下，进入到步骤s304。另一方面，在判断为并非全部受影响的情况下，进入到步骤s404。
[0058]
[步骤s404]
[0059]
在步骤s404中，处理部11提议不受天气的影响的绕行路线的信息。例如通过在显示部30显示信息、或者通过扬声器50用语音来通知而进行提议。以上，图4的一系列处理结束。
[0060]
如以上说明的那样，在本实施方式中，在行驶预定路线受天气的影响的情况下，获取一个以上的绕行路线的信息，并在它们全部受天气的影响的情况下，提议躲避地点，并在有不受天气的影响的绕行路线的情况下，提议该绕行路线。
[0061]
由此，在想以时间优先而到达目的地这样的情况下，能够不浪费时间躲避至躲避地点，而是利用绕行路线尽早地到达目的地。
[0062]
[变形例]
[0063]
在上述实施方式中说明的步骤的全部并非是本发明的实现所必须的，也可以将其一部分步骤从流程中删除，并能够任意变更处理的顺序。例如，可以在步骤s402的绕行路线的获取步骤之后实施图4的步骤s401的处理。
[0064]
另外，在存在多个躲避地点的情况下，可以以提议最佳躲避地点的方式进行控制。例如，图5是本发明的一个实施方式所涉及的躲避地点的说明图。
[0065]
考虑在跨骑型车辆(机动两轮车100)的行驶预定路线发生浓雾600、或者为雨天700的情况。在图示的例子中，设为提取躲避地点451、452、453这三个躲避地点(例如商业设施)。
[0066]
此时，例如，可以使得优先提议与跨骑型车辆的行驶车道相邻的躲避地点作为躲避地点的信息。在该情况下，应该优先提议的躲避地点是，与机动两轮车100的行驶车道(左
车道)的左手侧相邻的躲避地点451。由此，在躲避时不需要穿过对向车道，因此能够容易地向躲避地点移动。
[0067]
另外，例如，可以基于受天气的影响的影响区域，提议距离影响区域更远的躲避地点作为躲避地点的信息。在该情况下，可以提取存在浓雾600、雨天700的区域作为影响区域，并将距离该影响区域最远的躲避地点453作为应该优先提议的躲避地点。需要说明的是，可以是与道路无关而影响区域(的例如中心)与躲避地点的直线距离为最远的情况，也可以是沿着道路的行驶距离为最远的情况。由此，能够在受天气的影响前迅速地躲避至躲避地点。
[0068]
另外，在跨骑型车辆的目的地比受天气的影响的位置靠近前的情况下，可以以不提议躲避地点的信息的方式进行控制。如果能够先到达目的地，则不需要躲避地点的提议，因此能够防止不必要的提议。
[0069]
另外，在上述各实施方式中，以预先确定行驶预定路线的情况为例进行了说明，但在进行未定下目的地的自由驾驶的情况下，也能够应用上述各实施方式。在该情况下，例如，可以推断为不左转右转而是沿着当前的行驶路线直行，并且可以获取其作为行驶预定路线。
[0070]
另外，在上述各实施方式中，以机动两轮车100为例进行了说明，但不限定于机动两轮车。例如，四轮车等其他车辆也能够应用。
[0071]
(其他实施方式)
[0072]
另外，在各实施方式中说明的实现一个以上的功能的程序，经由网络或存储介质而由系统或装置供给，该系统或装置的计算机中的一个以上的处理器能够读取并执行该程序。通过这样的方式也能够实现本发明。
[0073]
发明不限于上述实施方式，在发明主旨的范围内，能够进行各种变形、变更。
[0074]
＜实施方式的总结＞
[0075]
第1方式的控制装置是控制跨骑型车辆(例如100)的控制装置(例如10)，
[0076]
所述控制装置(例如10)具备：
[0077]
路线信息获取单元(例如11)，其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路线的信息；
[0078]
天气信息获取单元(例如11)，其获取与所述行驶预定路线对应的天气信息；
[0079]
判断单元(例如11)，其基于所述天气信息而判断所述跨骑型车辆的行驶预定路线是否受天气的影响；以及
[0080]
控制单元(例如11)，其在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，提议用于躲避所述影响的躲避地点(例如451、452、453)的信息。
[0081]
由此，驾驶员能够识别可能受天气的影响，并能够通过事先移动至躲避地点而避免天气的影响。因此，在不存在如能够避免天气的影响的绕行路线那样的情况下，也能够采取应对策略，并能够减少驾驶员的不安感。
[0082]
在第2方式的控制装置中，
[0083]
所述判断单元在所述行驶预定路线的天气为预定的天气的情况下，判断为所述行驶预定路线受天气的影响。
[0084]
由此，能够在限定于特定的天气的情况下进行躲避地点的提议。
[0085]
在第3方式的控制装置中，
[0086]
所述判断单元计算所述跨骑型车辆的行驶预定路线受天气的影响的影响度，并在该影响度满足预定条件的情况下，判断为所述行驶预定路线受天气的影响。
[0087]
由此，能够防止甚至在影响很少的情况(例如小雨等)下提议躲避地点。因此，能够在驾驶员需要时进行躲避地点的提议。
[0088]
在第4方式的控制装置中，
[0089]
所述预定的天气为雨天或浓雾。
[0090]
由此，在雨天或浓雾的情况下，能够进行躲避地点的提议。
[0091]
在第5方式的控制装置中，
[0092]
所述判断单元在降水量为预定值以上的情况下，判断为所述天气为雨天。
[0093]
由此，能够防止在小雨的情况下进行躲避地点的提议。
[0094]
在第6方式的控制装置中，
[0095]
所述判断单元在能够视觉辨认的距离为预定距离以下的情况下，判断为所述天气为浓雾。
[0096]
由此，在如视野充分打开并且在驾驶中无障碍这样的情况下，能够防止进行躲避地点的提议。
[0097]
在第7方式的控制装置中，
[0098]
所述控制单元在所述跨骑型车辆的目的地比受所述天气的影响的位置靠近前的情况下，不提议所述躲避地点的信息。
[0099]
由此，能够防止在不需要提议的状况下提议躲避地点。
[0100]
在第8方式的控制装置中，
[0101]
所述判断单元进一步判断一个以上的绕行路线是否受天气的影响，
[0102]
在所述判断单元判断为所述一个以上的绕行路线受所述天气的影响的情况下，所述控制单元提议所述躲避地点的信息。
[0103]
由此，在限定于不仅行驶预定路线受天气的影响而且绕行路线也受天气的影响的情况下，能够提议躲避地点的信息。
[0104]
在第9方式的控制装置中，
[0105]
在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况且存在被判断为不受所述天气的影响的绕行路线的情况下，所述控制单元不提议所述躲避地点的信息而提议该绕行路线的信息。
[0106]
由此，在不想浪费时间躲避至躲避地点的情况下，能够选择在安全的绕行路线行驶。
[0107]
在第10方式的控制装置中，
[0108]
在存在多个躲避地点的情况下，所述控制单元优先提议与所述跨骑型车辆的行驶车道相邻的躲避地点作为所述躲避地点的信息。
[0109]
由此，能够省去穿过对向车道而移动至相反侧的躲避地点的工时，并且能够从行驶车道容易地进入易于移动(例如在左侧行驶的情况下左转)的躲避地点。
[0110]
在第11方式的控制装置中，
[0111]
所述控制单元基于受所述天气的影响的影响区域，提议距离所述影响区域更远的躲避地点作为所述躲避地点的信息。
[0112]
由此，能够在受天气的影响前迅速地躲避至躲避地点。
[0113]
在第12方式的控制装置中，
[0114]
还具备通知单元，其在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，通知表示受所述影响的信息，
[0115]
所述控制单元在所述通知单元的通知后提议所述躲避地点的信息。
[0116]
由此，驾驶员能够尽早地识别受天气的影响，并且在识别以后提议躲避地点的信息，因此能够容易地理解为何提议躲避地点的信息以及其理由。
[0117]
在第13方式的控制装置中，
[0118]
所述躲避地点包括餐饮店或服务区。
[0119]
由此，在预测出受天气的影响的情况下，能够事先躲避至餐饮店、服务区。
[0120]
第14方式的跨骑型车辆是以具备第1至13的任一方式的控制装置为特征的跨骑型车辆。
[0121]
由此，能够在跨骑型车辆中实现控制装置的处理。
[0122]
第15方式的控制装置的动作方法是控制跨骑型车辆(例如100)的控制装置(例如10)的动作方法，
[0123]
所述控制装置(例如10)的动作方法具有：
[0124]
路线信息获取步骤(例如s301)，在该路线信息获取步骤(例如s301)中，获取所述跨骑型车辆的行驶预定路线的信息；
[0125]
天气信息获取步骤(例如s302)，在该天气信息获取步骤(例如s302)中，获取与所述行驶预定路线对应的天气信息；
[0126]
判断步骤(例如s303)，在该判断步骤(例如s303)中，基于所述天气的信息而判断所述跨骑型车辆的行驶预定路线是否受天气的影响；以及
[0127]
控制步骤(例如s304)，在该控制步骤(例如s304)中，在所述判断步骤中判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，提议用于躲避所述影响的躲避地点的信息。
[0128]
由此，驾驶员识别可能受天气的影响，并能够通过事先移动至躲避地点而避免天气的影响。因此，即使在不存在能够避免天气的影响的绕行路线的情况下，也能够采取应对策略，并减少驾驶员的不安感。
[0129]
第16方式的程序是使计算机作为第1至第13的任一方式的控制装置而发挥功能的程序。
[0130]
由此，能够通过计算机而实现控制装置的处理。

技术特征：

1.一种控制装置，该控制装置控制跨骑型车辆，其特征在于，所述控制装置具备：路线信息获取单元，其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路线的信息；天气信息获取单元，其获取与所述行驶预定路线对应的天气信息；判断单元，其基于所述天气信息而判断所述跨骑型车辆的行驶预定路线是否受天气的影响；以及控制单元，其在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，提议用于躲避所述影响的躲避地点的信息。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元在所述行驶预定路线的天气为预定的天气的情况下，判断为所述行驶预定路线受天气的影响。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元计算所述跨骑型车辆的行驶预定路线受天气的影响的影响度，并在该影响度满足预定条件的情况下，判断为所述行驶预定路线受天气的影响。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述预定的天气为雨天或浓雾。5.根据权利要求2或4所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元在降水量为预定值以上的情况下，判断为所述天气为雨天。6.根据权利要求2或4所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元在能够视觉辨认的距离为预定距离以下的情况下，判断为所述天气为浓雾。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述跨骑型车辆的目的地比受所述天气的影响的位置靠近前的情况下，不提议所述躲避地点的信息。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述判断单元进一步判断一个以上的绕行路线是否受天气的影响，在所述判断单元判断为所述一个以上的绕行路线受所述天气的影响的情况下，所述控制单元提议所述躲避地点的信息。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况且存在被判断为不受所述天气的影响的绕行路线的情况下，所述控制单元不提议所述躲避地点的信息而提议该绕行路线的信息。10.根据权利要求1至9中任一项所述的控制装置，其特征在于，在存在多个躲避地点的情况下，所述控制单元优先提议与所述跨骑型车辆的行驶车道相邻的躲避地点作为所述躲避地点的信息。11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元基于受所述天气的影响的影响区域，提议距离所述影响区域更远的躲避地点作为所述躲避地点的信息。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备通知单元，在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，所述通知单元通知表示受所述影响的信息，所述控制单元在所述通知单元的通知后，提议所述躲避地点的信息。13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述躲避地点包括餐饮店或服务区。14.一种跨骑型车辆，其特征在于，所述跨骑型车辆具备权利要求1至13中任一项所述的控制装置。15.一种控制装置的动作方法，该控制装置控制跨骑型车辆，所述控制装置的动作方法的特征在于，所述控制装置的动作方法包括：路线信息获取步骤，在该路线信息获取步骤中，获取所述跨骑型车辆的行驶预定路线的信息；天气信息获取步骤，在该天气信息获取步骤中，获取与所述行驶预定路线对应的天气信息；判断步骤，在该判断步骤中，基于所述天气信息而判断所述跨骑型车辆的行驶预定路线是否受天气的影响；以及控制步骤，在该控制步骤中，在所述判断步骤中判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，提议用于躲避所述影响的躲避地点的信息。16.一种程序，其用于使计算机作为权利要求1至13中任一项所述的控制装置而发挥功能。

技术总结

一种控制跨骑型车辆的控制装置，其具备：路线信息获取单元，其获取所述跨骑型车辆的行驶预定路线的信息；天气信息获取单元，其获取与所述行驶预定路线对应的天气信息；判断单元，其基于所述天气信息而判断所述跨骑型车辆的行驶预定路线是否受天气的影响；以及控制单元，其在所述判断单元判断为所述行驶预定路线受天气的影响的情况下，提议用于躲避所述影响的躲避地点的信息。的躲避地点的信息。的躲避地点的信息。