一种带有余料接取装置的灌装设备及其灌装方法与流程

1.本发明涉及一种灌装设备及其灌装方法，尤其涉及一种带有余料接取装置的灌装设备及其灌装方法。

背景技术：

2.灌装机是目前应用最广泛的包装机械之一，通常应用在食品、饮料、化工和医药等行业，在进行灌装的过程中，由于瓶体和灌装设备的出料口是有一定距离的，因此在灌装时容易使得液体溅出，同时在灌装操作完成后，灌装设备内也依旧会余留一些液体，而过多的液体溅出和余留均会导致资源浪费的现象发生，因此需要对余料进行接取，而现有的灌装机无法方便地对余料进行接取，同时也无法对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作，具有局限性。
3.例如专利授权公开号为cn213832404u、公告日为20210730所公开的一种自动换料的灌装设备，包括机架、环形导轨、灌装设备箱上料传送机构、灌装设备箱下料传送机构、灌装平台、容器传送机构以及至少两个机械手；其中，所述灌装平台上设置有重量感应器；所述重量感应器用于对处于所述灌装平台上的灌装设备箱进行重量检测，以生成重量检测信号。该自动换料的灌装设备在使用时，虽然能够进行灌装的操作，但是无法方便地对余料进行接取，同时也无法对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作，具有局限性。
4.根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够方便地对余料进行接取，同时对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作的带有余料接取装置的灌装设备及其灌装方法。

技术实现要素：

5.本发明为了克服上述现有技术无法方便地对余料进行接取，同时也无法对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作，具有局限性的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便地对余料进行接取，同时对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作的带有余料接取装置的灌装设备及其灌装方法。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种带有余料接取装置的灌装设备，包括有：皮带输送机，所述机架的中部安装有皮带输送机；装料框，所述机架的上方设有装料框；电动喷头，所述装料框的下部连通有安装在机架上的电动喷头；接料框，所述机架的下部连接有用于收集电动喷头喷出的余料的接料框；盖子，所述接料框的右部卡接有盖子；所伸缩机构，述机架上设置有伸缩机构；清理机构，所述装料框上设置有用于清理附着在装料框内壁上的余料的清理机构。
7.优选地，伸缩机构包括有：波纹软管，所述电动喷头的下侧连通有波纹软管；导杆，所述机架的左上部滑动式贯穿有导杆；气缸，所述机架的右上部安装有用于动力输出的气缸；拉板，所述气缸的伸缩件与导杆和波纹软管之间连接有用于拉动波纹软管向下伸长的拉板。
8.优选地，清理机构包括有：清理框，所述装料框的上部滑动式设有清理框；软塞，所述清理框的中部卡接有软塞；卡杆，所述清理框的后部上侧转动式设有用于卡住在装料框上的卡杆；支板，所述清理框的后部连接有支板；弹性件，所述支板的中部下侧连接有用于挤压清理框且与清理框接触的弹性件。
9.优选地，还包括有用于自动推动拨杆的驱动机构，驱动机构包括有：拨动盘，所述装料框的后部转动式设有用于挤压卡杆的拨动盘；单向齿轮，所述拨动盘的后侧连接有单向齿轮；拨杆，所述拉板的左部后侧连接有用于带动单向齿轮旋转的拨杆。
10.优选地，还包括有用于输送余料的输送机构，输送机构包括有：输送管，所述装料框的左右两侧分别与接料框的左右两侧之间连通有用于输送余料的输送管；挡板，输送管的上部滑动式设有用于挡住输送管的挡板；拉绳，所述清理框与挡板之间连接有拉绳，弹性件的弹力大于挡板的重力。
11.优选地，还包括有用于安装滤网的补偿机构，补偿机构包括有：导轨，所述装料框的下部后侧连接有导轨；滑杆，所述导轨上滑动式贯穿有两根的滑杆；安装框，所述两根滑杆的前侧之间连接有用于安装过滤设备的安装框。
12.优选地，还包括有用于吹干余料的风干机构，风干机构包括有：安装板，所述机架的前上部连接有安装板；吹干设备，所述安装板的中部间隔均匀地安装有三个吹干设备。
13.一种灌装方法，包括有如上所述的带有余料接取装置的灌装设备，所述灌装方法包括有如下步骤：步骤1：将需要灌装的液体注入至装料框的内部；步骤2：通过皮带输送机将容器输送至电动喷头的正下方；步骤3：通过气缸带动波纹软管向下伸长，电动喷头随即将液体喷出至容器的内部，最后皮带输送机将装有液体的容器输送走。
14.本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：1、通过气缸的驱动使得波纹软管向下伸长靠近容器，从而保证液体注入的准确性，同时也能够对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作，通过接料框对余料进行接取，以此避免浪费和环境污染的现象发生。
15.2、在液体灌装完成后自动使得清理框向下移动对装料框进行清理，无需操作人手
动转动拨杆，方便了操作人的操作。
16.3、在清理框向下移动进行清理操作时，清理框会通过拉绳拉动挡板向上移动脱离输送管，以此使得部分液体通过输送管流入至接料框内，从而加快了余料清理的速度，同时也无需操作人手动带动挡板向上移动，方便了操作人的操作。
17.4、使得过滤设备移动至装料框的下部并挡住在装料框和电动喷头之间，通过过滤设备对液体进行过滤，从而保证灌装的液体的干净度。
18.5、启动吹干设备，通过吹干设备对容器口溢出的液体进行吹干，以此防止液体过多造成的影响，从而保证后期包装操作的顺利进行。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明伸缩机构的部分立体结构示意图。
21.图3为本发明清理机构的部分立体结构示意图。
22.图4为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。
23.图5为本发明输送机构的部分立体结构示意图。
24.图6为本发明风干机构的部分立体结构示意图。
25.图7为本发明补偿机构的部分立体结构剖视图。
26.附图中的标记为：1-机架，2-皮带输送机，3-装料框，4-电动喷头，5-接料框，6-盖子，7-伸缩机构，70-波纹软管，71-导杆，72-气缸，73-拉板，8-清理机构，81-清理框，82-软塞，83-卡杆，84-支板，85-弹性件，9-驱动机构，91-拨动盘，92-单向齿轮，93-拨杆，10-输送机构，101-输送管，102-挡板，103-拉绳，11-补偿机构，111-导轨，112-滑杆，113-安装框，12-风干机构，121-安装板，122-吹干设备。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
28.实施例1一种带有余料接取装置的灌装设备，如图1所示，包括有机架1、皮带输送机2、装料框3、电动喷头4、接料框5、盖子6、伸缩机构7和清理机构8，所述机架1的中部通过螺丝连接的方式安装有皮带输送机2，所述机架1的上方设有装料框3，所述装料框3的下部连通有安装在机架1上的电动喷头4，所述机架1的下部连接有用于收集电动喷头4喷出的余料的接料框5，所述接料框5的右部卡接有盖子6，所述机架1上设置有伸缩机构7，所述装料框3上设置有用于清理附着在装料框3内壁上的余料的清理机构8。
29.如图2所示，伸缩机构7包括有波纹软管70、导杆71、气缸72和拉板73，所述电动喷头4的下侧连通有波纹软管70，所述机架1的左上部滑动式贯穿有导杆71，所述机架1的右上部通过螺丝连接的方式安装有用于动力输出的气缸72，所述气缸72的伸缩件与导杆71和波纹软管70之间连接有用于拉动波纹软管70向下伸长的拉板73。
30.如图3所示，清理机构8包括有清理框81、软塞82、卡杆83、支板84和弹性件85，所述装料框3的上部滑动式设有清理框81，所述清理框81的中部卡接有软塞82，所述清理框81的后部上侧转动式设有用于卡住在装料框3上的卡杆83，所述清理框81的后部栓接有支板84，
所述支板84的中部下侧连接有用于挤压清理框81且与清理框81接触的弹性件85，弹性件85为弹簧。
31.操作人可以根据具体情况将本装置中相应的技术方案应用在带有余料接取装置的灌装设备的技术上，并使用如下的灌装方法：初始时，卡杆83卡住在装料框3上，弹性件85处于压缩状态，当操作人需要使用本装置辅助进行灌装的操作时，首先，操作人将软塞82从清理框81上取下，对装料框3内部注入需要灌装的液体，液体注入完成后，操作人再将软塞82卡接回清理框81上，以此完成上料的操作，此时操作人将容器放置在皮带输送机2的后部，启动皮带输送机2，使得皮带输送机2从后往前输送容器，当容器向前移动至波纹软管70的正下方时，操作人关闭皮带输送机2，启动气缸72，气缸72的伸缩件会伸长并带动拉板73向下移动，拉板73向下移动会拉动波纹软管70向下伸长，以此使得波纹软管70靠近容器，从而保证液体注入的准确性，同时也能够对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作，然后操作人关闭气缸72，启动电动喷头4，电动喷头4随即通过波纹软管70将装料框3内部的液体输入至容器的内部，以此完成灌装操作，最后关闭电动喷头4，当灌装的操作结束后，操作人转动卡杆83，使得卡杆83脱离装料框3，弹性件85复位，弹性件85会挤压清理框81向下移动，清理框81在向下移动的过程中会对装料框3内壁余留的液体进行清理，以此使得液体聚集在装料框3的内底部，然后操作人通过电动喷头4将其排出即可，在余料排出完成后，操作人带动清理框81向上移动，清理框81会挤压弹性件85压缩，当清理框81向上移动复位后，操作人反向转动卡杆83，使得卡杆83再次卡住在装料框3上，以此能够准备下次的清理操作，在上述过程中，从容器内溅出的液体和电动喷头4排出的多余的液体均会掉落至皮带输送机2的皮带上，然后再掉落至接料框5的内部，通过接料框5对余料进行接取，以此避免浪费和环境污染的现象发生，最后操作人将收取余料的容器放置在位于盖子6正下方的地面上，将盖子6从接料框5上取下，以此对余料进行收取，在余料收取完成后，操作人再将盖子6卡接回至接料框5上即可。
32.实施例2在实施例1的基础之上，如图1和图4所示，还包括有设置在装料框3上用于自动推动拨杆93的驱动机构9，驱动机构9包括有拨动盘91、单向齿轮92和拨杆93，所述装料框3的后部转动式设有用于挤压卡杆83的拨动盘91，所述拨动盘91的后侧连接有单向齿轮92，所述拉板73的左部后侧栓接有用于带动单向齿轮92旋转的拨杆93。
33.拉板73向下移动会带动拨杆93向下移动，拨杆93在向下移动的过程中会拨动单向齿轮92旋转，此时的单向齿轮92会在单向离合器的作用下不会带动拨动盘91旋转，然后，拉板73向上移动会带动拨杆93向上移动，拨杆93在向上移动的过程中会拨动单向齿轮92旋转，此时的单向齿轮92会带动拨动盘91旋转，然后在一直进行灌装操作时，拉板73不断上下移动中，当装料框3内的液体灌装完、拉板73向上移动会带动拨杆93向上移动时会再次拨动单向齿轮92旋转，单向齿轮92会带动拨动盘91旋转，此时的拨动盘91旋转会挤压卡杆83旋转，以此在液体灌装完成后自动使得清理框81向下移动对装料框3进行清理，无需操作人手动转动拨杆93，方便了操作人的操作。
34.实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图5所示，还包括有设置在装料框3上用于输送余料的输送机构10，输送机构10包括有输送管101、挡板102和拉绳103，所述装料框3的左右两
侧分别与接料框5的左右两侧之间连通有用于输送余料的输送管101，输送管101的上部滑动式设有用于挡住输送管101的挡板102，所述清理框81与挡板102之间连接有拉绳103，弹性件85的弹力大于挡板102的重力。
35.初始时，挡板102挡住输送管101，在清理框81向下移动进行清理操作时，清理框81会通过拉绳103拉动挡板102向上移动脱离输送管101，以此使得部分液体通过输送管101流入至接料框5内，从而加快了余料清理的速度，同时也无需操作人手动带动挡板102向上移动，方便了操作人的操作，然后清理框81向上移动会松开拉绳103，挡板102随即在重力的作用下向下移动复位并重新挡住输送管101。
36.实施例4在实施例3的基础之上，如图6和图7所示，还包括有设置在装料框3上用于安装滤网的补偿机构11，补偿机构11包括有导轨111、滑杆112和安装框113，所述装料框3的下部后侧栓接有导轨111，所述导轨111上滑动式贯穿有两根呈左右对称式设置的滑杆112，所述两根滑杆112的前侧之间栓接有用于安装过滤设备的安装框113。
37.操作人通过滑杆112带动安装框113向前移动，时安装框113从装料框3的下部移出，然后将过滤用的设备安装在安装框113上，在过滤设备安装完成后，操作人再通过滑杆112带动安装框113向后移动，以此使得过滤设备移动至装料框3的下部并挡住在装料框3和电动喷头4之间，通过过滤设备对液体进行过滤，从而保证灌装的液体的干净度。
38.实施例5在实施例4的基础之上，如图1和图6所示，还包括有设置在机架1上用于吹干余料的风干机构12，风干机构12包括有安装板121和吹干设备122，所述机架1的前上部连接有安装板121，所述安装板121的中部间隔均匀地安装有三个吹干设备122，吹干设备122为风机。
39.在进行灌装操作时，操作人启动吹干设备122，通过吹干设备122对容器口溢出的液体进行吹干，以此保证后期包装操作的顺利进行，最后操作人关闭吹干设备122，以此完成吹干的操作。
40.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种带有余料接取装置的灌装设备，包括有：皮带输送机（2），所述机架（1）的中部安装有皮带输送机（2）；装料框（3），所述机架（1）的上方设有装料框（3）；电动喷头（4），所述装料框（3）的下部连通有安装在机架（1）上的电动喷头（4）；接料框（5），所述机架（1）的下部连接有用于收集电动喷头（4）喷出的余料的接料框（5）；盖子（6），所述接料框（5）的右部卡接有盖子（6）；所伸缩机构（7），述机架（1）上设置有伸缩机构（7）；清理机构（8），所述装料框（3）上设置有用于清理附着在装料框（3）内壁上的余料的清理机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种带有余料接取装置的灌装设备，其特征在于，伸缩机构（7）包括有：波纹软管（70），所述电动喷头（4）的下侧连通有波纹软管（70）；导杆（71），所述机架（1）的左上部滑动式贯穿有导杆（71）；气缸（72），所述机架（1）的右上部安装有用于动力输出的气缸（72）；拉板（73），所述气缸（72）的伸缩件与导杆（71）和波纹软管（70）之间连接有用于拉动波纹软管（70）向下伸长的拉板（73）。3.根据权利要求2所述的一种带有余料接取装置的灌装设备，其特征在于，清理机构（8）包括有：清理框（81），所述装料框（3）的上部滑动式设有清理框（81）；软塞（82），所述清理框（81）的中部卡接有软塞（82）；卡杆（83），所述清理框（81）的后部上侧转动式设有用于卡住在装料框（3）上的卡杆（83）；支板（84），所述清理框（81）的后部连接有支板（84）；弹性件（85），所述支板（84）的中部下侧连接有用于挤压清理框（81）且与清理框（81）接触的弹性件（85）。4.根据权利要求3所述的一种带有余料接取装置的灌装设备，其特征在于，还包括有用于自动推动拨杆的驱动机构（9），驱动机构（9）包括有：拨动盘（91），所述装料框（3）的后部转动式设有用于挤压卡杆（83）的拨动盘（91）；单向齿轮（92），所述拨动盘（91）的后侧连接有单向齿轮（92）；拨杆（93），所述拉板（73）的左部后侧连接有用于带动单向齿轮（92）旋转的拨杆（93）。5.根据权利要求4所述的一种带有余料接取装置的灌装设备，其特征在于，还包括有用于输送余料的输送机构（10），输送机构（10）包括有：输送管（101），所述装料框（3）的左右两侧分别与接料框（5）的左右两侧之间连通有用于输送余料的输送管（101）；挡板（102），输送管（101）的上部滑动式设有用于挡住输送管（101）的挡板（102）；拉绳（103），所述清理框（81）与挡板（102）之间连接有拉绳（103），弹性件（85）的弹力大于挡板（102）的重力。6.根据权利要求5所述的一种带有余料接取装置的灌装设备，其特征在于，还包括有用
于安装滤网的补偿机构（11），补偿机构（11）包括有：导轨（111），所述装料框（3）的下部后侧连接有导轨（111）；滑杆（112），所述导轨（111）上滑动式贯穿有两根的滑杆（112）；安装框（113），所述两根滑杆（112）的前侧之间连接有用于安装过滤设备的安装框（113）。7.根据权利要求6所述的一种带有余料接取装置的灌装设备，其特征在于，还包括有用于吹干余料的风干机构（12），风干机构（12）包括有：安装板（121），所述机架（1）的前上部连接有安装板（121）；吹干设备（122），所述安装板（121）的中部间隔均匀地安装有三个吹干设备（122）。8.一种灌装方法，其特征在于：包括有如权利要求1-7中任意一项所述的带有余料接取装置的灌装设备，所述灌装方法包括如下步骤：步骤1：将需要灌装的液体注入至装料框（3）的内部；步骤2：通过皮带输送机（2）将容器输送至电动喷头（4）的正下方；步骤3：通过气缸（72）带动波纹软管（70）向下伸长，电动喷头（4）随即将液体喷出至容器的内部，最后皮带输送机（2）将装有液体的容器输送走。

技术总结

本发明涉及一种灌装设备及其灌装方法，尤其涉及一种带有余料接取装置的灌装设备及其灌装方法。本发明提供一种能够方便地对余料进行接取，同时对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作的带有余料接取装置的灌装设备及其灌装方法。包括有：皮带输送机，所述机架的中部安装有皮带输送机；装料框，所述机架的上方设有装料框。通过气缸的驱动使得波纹软管向下伸长靠近容器，从而保证液体注入的准确性，同时也能够对不同高度的容器进行精准地注入液体的操作，通过接料框对余料进行接取，以此避免浪费和环境污染的现象发生。免浪费和环境污染的现象发生。免浪费和环境污染的现象发生。