白酒自动装瓶机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种白酒自动装瓶机器人。

背景技术：

2.机器人是一种自动执行工作的机器装置，用于协助或代替人们的日常工作，既可以接受指挥又可以运行预先编排的程序。在对白酒等液体进行装瓶生产时，以往没有专用的灌装设备，都是人工手动将灌装瓶持拿到灌装机器下进行灌装，这种灌装方式灌装装瓶效率较低。
3.现有的一种自动装瓶机器人在使用时通过将白酒装入存放桶中，通过驱动机构驱动输送带运动，将灌装瓶放入输送带表面的槽中，通过时间控制器控制驱动机构中电机接通电源的时间，从而使得当灌装瓶运动到喷头下方时，输送带停止输送，同时时间控制器传递信号给控制箱，控制箱控制电磁阀通电打开，通过灌装头将白酒灌装至灌装瓶中，从而提高了白酒灌装装瓶的效率。
4.但上述机器人在使用的过程中，由于不同规格的灌装瓶高度不同，造成灌装头与灌装瓶之间的距离不同，距离过大会造成白酒溅出，从而造成浪费。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种白酒自动装瓶机器人，解决了现有的自动装瓶机器人在使用的过程中，由于不同规格的灌装瓶高度不同，造成灌装头与灌装瓶之间的距离不同，距离过大会造成白酒溅出，从而造成浪费的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种白酒自动装瓶机器人，包括底板、存放桶、灌装头和输送组件，所述存放桶用于存放白酒，所述灌装头用于对白酒进行灌装，所述输送组件用于输送灌装瓶，
7.还包括调整组件，
8.所述调整组件包括安装座、螺杆、驱动块和安装板，所述安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述螺杆与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的内部，所述驱动块与所述螺杆转动连接，所述安装板与所述驱动块固定连接，并与所述存放桶固定连接。
9.其中，所述输送组件包括输送带和驱动构件，所述输送带用于输送灌装瓶；所述驱动构件用于驱动所述输送带进行输送工作。
10.其中，所述调整组件还包括观察窗，所述观察窗与所述存放桶固定连接，并位于所述存放桶的外侧。
11.其中，所述驱动构件包括支座、主动辊和从动辊，所述支座与所述底板固定连接，并位于所述安装座的前方；所述主动辊与所述支座转动连接；所述从动辊位于所述主动辊的右方。
12.其中，所述白酒自动装瓶机器人还包括灌装组件，所述灌装组件用于对白酒进行
灌装。
13.其中，所述灌装组件包括导管、支管和存放构件，所述导管与所述存放桶固定连接，并与所述存放桶的内部连通；所述支管与所述导管固定连接，并与所述导管的内部连通；所述存放构件设置在所述支管上。
14.其中，所述存放构件包括计量桶和排放管，所述计量桶与所述支管固定连接，并位于所述支管的下方；所述排放管的一端与所述计量桶固定连接，所述排放管的另一端与所述灌装头固定连接。
15.本发明的一种白酒自动装瓶机器人，在使用时，通过将灌装瓶放置在所述输送带上的放置槽中，通过电机驱动所述主动辊转动，通过所述主动辊和所述从动辊配合驱动所述输送带移动，所述输送带移动对灌装瓶进行输送，通过时间控制器控制电机的启动时间，使得灌装瓶恰好运动至所述灌装头的下方时停止运动，同时时间控制器发送信号至所述安装座的控制器，控制器控制电磁阀打开，并通过所述灌装头将白酒灌装至灌装瓶中，灌注完成后过时间控制器控制电机启动，使得所述输送带继续运动，便于下一次灌装工作的进行，当对不同高度的灌装瓶进行灌装时，通过控制器控制电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动使得所述驱动块移动，所述驱动块移动带动所述安装板移动，从而对所述存放桶安装的竖直高度进行调整，使得所述灌装头靠近灌装瓶瓶口，避免在对不同规格的灌装瓶灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1是本发明第一实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图。
18.图2是本发明第二实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图。
19.图3是本发明第三实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图。
20.图4是本发明的图3的a处的放大图。
21.图中：100-底板、101-存放桶、102-灌装头、103-安装座、104-螺杆、105-驱动块、106-安装板、107-输送带、108-观察窗、109-支座、110-主动辊、111-从动辊、212-导管、213-支管、214-计量桶、215-排放管、316-凹槽、317-护板、318-第一护栏、319-第二护栏、320-安装块、321-轴杆、322-握把。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.第一实施例：
24.请参阅图1，图1是本发明第一实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图，本发明提供一种白酒自动装瓶机器人：包括底板100、存放桶101、灌装头102、输送组件和调整组件，所述调整组件包括安装座103、螺杆104、驱动块105、安装板106和观察窗108，所述输送组件包括输送带107和驱动构件，所述驱动构件包括支座109、主动辊110和从动辊111。
25.针对本具体实施方式，所述存放桶101用于存放白酒，所述灌装头102用于对白酒
进行灌装，所述输送组件用于输送灌装瓶。所述存放桶101的后方设置有注入管，通过该注入管便于向所述存放桶101的内部添加白酒，通过所述灌装头102便于将白酒灌装至灌装瓶中，所述输送组件用于输送灌装瓶，便于将白酒灌装至灌装瓶中。
26.其中，所述安装座103与所述底板100固定连接，并位于所述底板100的上方，所述螺杆104与所述安装座103转动连接，并位于所述安装座103的内部，所述驱动块105与所述螺杆104转动连接，所述安装板106与所述驱动块105固定连接，并与所述存放桶101固定连接。所述安装座103有两个，两个所述安装座103间隔安装在所述底板100的上方，所述安装座103内部的安装槽中安装有所述螺杆104，所述螺杆104上转动安装有所述驱动块105，两个所述驱动块105之间固定有所述安装板106，所述安装板106的上表面与所述存放桶101的下底面固定。
27.其次，所述输送带107用于输送灌装瓶；所述驱动构件用于驱动所述输送带107进行输送工作。所述输送带107的外表面设置有放置槽，通过放置槽对灌装瓶进行放置，便于将白酒灌装至灌装瓶中，所述驱动构件用于驱动所述输送带107对灌装瓶进行输送工作。
28.同时，所述观察窗108与所述存放桶101固定连接，并位于所述存放桶101的外侧。所述观察窗108由透明材质制成，通过所述观察窗108便于观察所述存放桶101中白酒的存放情况，以便于及时向所述存放桶101中导入白酒，便于对白酒的装瓶工作的顺利进行。
29.另外，所述支座109与所述底板100固定连接，并位于所述安装座103的前方；所述主动辊110与所述支座109转动连接；所述从动辊111位于所述主动辊110的右方。所述支座109有四个，四个所述支座109在所述底板100上呈矩形分布，所述主动辊110和所述从动辊111分别转动安装在两个所述支座109之间，所述从动辊111位于所述主动辊110的右方，所述输送带107的两端分别套设在所述主动辊110和所述从动辊111上。
30.使用本实施例的一种白酒自动装瓶机器人时，通过将灌装瓶放置在所述输送带107上的放置槽中，通过电机驱动所述主动辊110转动，通过所述主动辊110和所述从动辊111配合驱动所述输送带107移动，所述输送带107移动对灌装瓶进行输送，通过时间控制器控制电机的启动时间，使得灌装瓶恰好运动至所述灌装头102的下方时停止运动，同时时间控制器发送信号至所述安装座103的控制器，控制器控制电磁阀打开，并通过所述灌装头102将白酒灌装至灌装瓶中，灌注完成后过时间控制器控制电机启动，使得所述输送带107继续运动，便于下一次灌装工作的进行，当对不同高度的灌装瓶进行灌装时，通过控制器控制电机驱动所述螺杆104转动，所述螺杆104转动使得所述驱动块105移动，所述驱动块105移动带动所述安装板106移动，从而对所述存放桶101安装的竖直高度进行调整，使得所述灌装头102靠近灌装瓶瓶口，避免在对不同规格的灌装瓶灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。
31.第二实施例：
32.在第一实施例的基础上，请参阅图2，图2是本发明第二实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图，本发明提供一种白酒自动装瓶机器人还包括灌装组件，所述灌装组件包括导管212、支管213和存放构件，所述存放构件包括计量桶214和排放管215。
33.针对本具体实施方式，所述灌装组件用于对白酒进行灌装。通过所述灌装组件同时对多个灌装瓶进行灌装，提高白酒的装瓶效率。
34.其中，所述导管212与所述存放桶101固定连接，并与所述存放桶101的内部连通；
所述支管213与所述导管212固定连接，并与所述导管212的内部连通；所述存放构件设置在所述支管213上。所述导管212的一端与所述存放桶101的内部连通，所述导管212上安装有电磁阀，所述导管212上安装有若干所述支管213，所述支管213的下方安装有所述存放构件。
35.其次，所述计量桶214与所述支管213固定连接，并位于所述支管213的下方；所述排放管215的一端与所述计量桶214固定连接，所述排放管215的另一端与所述灌装头102固定连接。所述支管213的下方固定有所述计量桶214，所述计量桶214由透明材质制成，所述排放管215安装在所述计量桶214的下方，所述排放管215的下端固定有所述灌装头102，所述排放管215上安装有电磁阀。
36.使用本实施例的一种白酒自动装瓶机器人时，通过若干所述支管213便于同时对多个灌装瓶进行灌装，提高白酒的装瓶效率；通过控制器控制电磁阀打开的时间从而控制白酒导入所述计量桶214中量的多少，当所述计量桶214中达到规定量后，电磁阀控制所述导管212关闭，这时电磁阀控制所述排放管215开启，并通过所述灌装头102将白酒灌装灌瓶中，通过所述计量桶214便于调整控制白酒出量的多少，从而便于将白酒灌装至不同的规格的灌装瓶中。
37.第三实施例：
38.在第二实施例的基础上，请参阅图3和图4，图3是本发明第三实施例的白酒自动装瓶机器人整体的结构示意图，图4是本发明的图3的a处的放大图，本发明提供一种白酒自动装瓶机器人还包括导向组件，所述导向组件包括护板317、第一护栏318、第二护栏319和移动构件，所述护板317具有凹槽316，所述移动构件包括安装块320、轴杆321和握把322。
39.针对本具体实施方式，所述凹槽316设置在所述支座109上；所述护板317与所述支座109滑动连接，并位于所述凹槽316中；所述第一护栏318与所述护板317固定连接，并位于所述护板317靠近所述输送带107的一侧；所述第二护栏319与所述护板317固定连接，并位于所述第一护栏318的下方；所述移动构件设置在所述支座109上。所述支座109远离所述输送带107的一侧设置有所述凹槽316，所述护板317有两根，所述护板317的两端分别安装在所述凹槽316中，所述护板317上分别安装有所述第一护栏318和所述第二护栏319，所述第一护栏318的长度大于所述第二护栏319的长度，所述移动构件用于移动所述护板317。
40.其中，所述安装块320与所述支座109固定连接，并位于所述支座109远离所述输送带107的一侧；所述轴杆321与所述安装块320转动连接，并与所述护板317转动连接；所述握把322与所述轴杆321固定连接，并位于所述轴杆321远离所述护板317的一端。所述支座109远离所述输送带107的一侧安装有所述安装块320，所述轴杆321与所述安装块320螺纹连接，所述轴杆321的一端伸入所述凹槽316中并与所述护板317转动连接，所述握把322固定在所述轴杆321远离所述护板317的一端。
41.使用本实施例的一种白酒自动装瓶机器人时，通过所述握把322转动所述轴杆321，所述轴杆321与所述护板317之间转动，所述轴杆321与所述安装块320螺纹配合传动，从而推动两个所述护板317相互靠近或者相互远离，使得所述第一护栏318安装灌装瓶的瓶颈处，所述第二护栏319安装在灌装瓶的瓶身处，从而对不同规格的灌装瓶在输送时进行导向辅助，使得灌装瓶稳定地进行输送灌装装瓶工作。
42.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之
权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种白酒自动装瓶机器人，包括底板、存放桶、灌装头和输送组件，所述存放桶用于存放白酒，所述灌装头用于对白酒进行灌装，所述输送组件用于输送灌装瓶，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件包括安装座、螺杆、驱动块和安装板，所述安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述螺杆与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的内部，所述驱动块与所述螺杆转动连接，所述安装板与所述驱动块固定连接，并与所述存放桶固定连接。2.如权利要求1所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述输送组件包括输送带和驱动构件，所述输送带用于输送灌装瓶；所述驱动构件用于驱动所述输送带进行输送工作。3.如权利要求1所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述调整组件还包括观察窗，所述观察窗与所述存放桶固定连接，并位于所述存放桶的外侧。4.如权利要求2所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述驱动构件包括支座、主动辊和从动辊，所述支座与所述底板固定连接，并位于所述安装座的前方；所述主动辊与所述支座转动连接；所述从动辊位于所述主动辊的右方。5.如权利要求1所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述白酒自动装瓶机器人还包括灌装组件，所述灌装组件用于对白酒进行灌装。6.如权利要求5所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述灌装组件包括导管、支管和存放构件，所述导管与所述存放桶固定连接，并与所述存放桶的内部连通；所述支管与所述导管固定连接，并与所述导管的内部连通；所述存放构件设置在所述支管上。7.如权利要求6所述的白酒自动装瓶机器人，其特征在于，所述存放构件包括计量桶和排放管，所述计量桶与所述支管固定连接，并位于所述支管的下方；所述排放管的一端与所述计量桶固定连接，所述排放管的另一端与所述灌装头固定连接。

技术总结

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种白酒自动装瓶机器人，包括底板、存放桶、灌装头、输送组件和调整组件，调整组件包括安装座、螺杆、驱动块和安装板，安装座与底板固定连接，并位于底板的上方，螺杆与安装座转动连接，并位于安装座的内部，驱动块与螺杆转动连接，安装板与驱动块固定连接，并与存放桶固定连接，通过控制器控制电机驱动螺杆转动，螺杆转动使得驱动块移动，驱动块移动带动安装板移动，从而对存放桶安装的竖直高度进行调整，使得灌装头靠近灌装瓶瓶口，避免在对不同规格的灌装瓶灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。灌装时距离过大造成白酒溅出浪费。