石油测井仪器
单端接地
1.一般而言模拟信号主张单端接地，以避免双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号。
3.使用静态屏蔽时
双端接地
双端屏蔽接地能很好的抑制高频干扰。但是如果两个接地点之间电位差可能造成等电位电流流过两端连接的屏蔽层。
1、动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并最终接入机箱内的大地汇流排；
2、数字信号或差分信号主张双端接地
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scm文件3、变频器的动力电缆要双端接地。
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我认为系统的噪声抑制最重要的是等电位。等电位做不到位，使什么招都是事倍功半。对于大功率的系统，等电位的处理也是大截面的导体链接成一片。只要连接的面积足够大，等电位应该是可以解决的。另外针对很强的干扰，还可以在干扰源上抑制，比如，动力电缆、电机电缆在加双端屏蔽基础上，采用穿磁环的办法很好，磁环的内径要足够大，对于大电流的也要绕上3圈才管用（注：三颗线一起绕）。当然上千安培的电流，只好做特制的磁环了。不管咋说，这东西管用。 模拟量的干扰噪声有两种，一种是共模噪声，一种是差模噪声。在接地不管用的时候，不要以为接地没用，还是要按规则接好，然后尝试用电容滤波，硬件的和软件的滤波＋屏蔽层单端接地。你会收到很好的效果。另外还可以尝试磁环的滤波等等。
借此楼讨论，给出一个我最近处理干扰问题的一个实例。与大家共享。系统结构如下图示：这是一个自制的“AFE”传动系统，它是由整流＋预充电＋回馈单元＋逆变器的部分组
成。开始没有画红圈的磁环，结果在系统补尝0输出转矩的时候，不着零点，不是电动，就是发电，就是不着“0”状态。感觉很奇怪呀。于是用trace录波发现：看波形，红的是转速信号，好得很，一条直线，干干净净，基本无噪声；而蓝的线，是电机的电磁转矩，一个完全被噪声掩盖的曲线。难怪总也不到稳定的0转矩呢。为什么会是这样呢？原来是回馈单元和整流模块在上电后，产生微小的环流所致。这个环流，虽然是安全的，但它会造成系统内的严重干扰。导致电机的转矩电流噪声如此这般。在分析上述的可能原因之后，我在红圈的部分又加了7007554个磁环。在调整空载的0状态转矩补偿，扭矩显示值（在电机输出轴上安装的扭矩传感器）可以显示出＋垂直母排/-0.01N.m（基本认为是0了）。问题解决。此例是想说明，在传动系统中，抑制噪声采用磁环是有效的。好使。
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