技术领域
本发明涉及定位技术，特别涉及无线网络定位方法及系统。
背景技术
定位技术到目前为止，都是采用的无线信号定位的方法。现有定位系统，基本上可以分为以GPS为代表的定位系统和以移动通信网络为代表的无线网络（包括GSM、CDMA网络）定位系统。 GPS定位技术的基本原理是：被定位物体，通过与之相连GPS接收终端，同时接收四颗（至少三颗）GPS卫星发来的定位信号，再计算出该物体所处的经纬度和高度位置坐标（X，Y，Z），从而实现定位的。但这种X，Y，Z位置坐标信息，在许多实际应用中，往往还需转换为我们所熟悉的地理位置信息，例如街道名称，具体参考地点等，才能真正方便使用。在对移动目标，例如车辆定位时，还需要将所算出位置信息，通过现有移动通信网络终端传给控制中心。才能真正到达定位的目的——对车辆的监控。简单的讲，就移动目标定位而言，GP
S定位系统至少需要由GPS卫星，GPS接收机、移动通信网络和移动终端（GMS或CDMA收发模块）和监控中心组成。GPS定位系统的缺点，除了建立定位系统的成本及运营成本高以外（包括移动网络使用费），它的使用在城市中还受到极大的限制。因为使用GPS设备的重要前提之一，是接收机与卫星之间有直射路径，而GPS在建筑物密集的城区及建筑物内部存在信号接受盲区。另外GPS定位还要受到多径效应和许多其他因素的影响，包括初始定位信号捕获时间较长等（通常为0.5～15min）。现场实验表明，在高楼林立的城市，安装GPS接收机的公交车辆，能够正常接收GPS定位信号的概率大约为70％左右。在一些特殊场合，如钢筋混凝土建筑物内、地下室或矿井中，甚至完全收不到GPS信号。
涨紧轮基于移动通信网络的定位技术，除了要对现有移动网络的布置，网络和移动终端的软件和硬件做较大的改变外，它的使用，还要受到城市中非视距传播、多径效应和多址干扰等因素的极大影响。在网络布置上，一般要求移动终端，能够同时与3个或3个以上，进行直接通信，通过各种复杂的测距、测向来确定移动终端的位置。而现有通信网络系统主要用于通信目的，设计时考虑到移动终端仅与一个联系就能完成通信功能，仅在小区边沿需要切换时，才与邻近几个联系，其密度达不到定位要求。所以，除非进行大量投资改造，现有通信网络很难满足定位要求。
综上所述，现有定位技术的主要缺点是，结构复杂，投资大，运营费用高，不能在复杂的城市环境条件下，满足许多实际应用的需要。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题，就是针对现有定位系统结构复杂，成本高，运营费用高的缺点，提供一种不依赖于GPS和现有移动通信网络的，简单，经济实用的微功率无线网络定位方法和定位系统。
它包括以下步骤：
a． 在需要定位区域内，建立一个由控制中心，和若干具有固定位置的微功率收发机，组成的无线网络通信系统. 每一个收发机就是一个网络节点。在定位区域图上，对每一个网络节点的位置加以标识。如图1所示： 图1 微功率无线网络定位系统
b． 对需要定位的移动目标进行标识，并在移动目标上安装微功率定位信号发射机；
c．建立网络节点与移动目标之间，以及网络节点与控制中心之间的通信联系；
d．根据网络节点是否接收到某个移动目标的定位信号，以及接收到的定位信号的强度大小，从相关节点的位置来确定该移动目标的位置；
特别是，对于以Zigbee为代表的微功率无线通信网络，步骤a中的网络节点就是FFD（主节点）；步骤b中的移动目标就是RFD（子节点）。
洗手粉本发明的微功率无线通信网络定位系统中：
所述网络节点收发机中的接收机部分，用于接收带有移动目标身份标识的定位信号，它与移动目标所载的发射机，共同完成系统的定位功能；
所述网络节点上的收发机（包括接收和发射两部分），控制中心的计算机，以及网络通信管理软件，共同组成网络的信息传输系统；
所述控制中心计算机，存储有每个节点的地址，每个移动目标的身份识别信息以及网络管
理软件；
所述微功率收发机和发射机，是指由高度集成的芯片收发机(Transceiver IC)或芯片发射机(Transmitter IC)制成的，（其功率应小于100豪瓦）可以直接安装在户外，或随身携带的微型收发机和发射机。
所述网络节点收发机，一般应具有定位信号强度显示功能；
所述网络中的节点，应具有自动中转来自其它节点包括主节点和子节点的信息的功能；
所述无线通信网络具有多种结构形式：星型，树状，网状以及混合型等拓扑形式，如图2所示：
星型结构 串状结构
网状/网状混合结构
图2微功率无线定位网络的拓扑结构
本发明的有益效果是系统结构简单，安装方便，投资少，成本低，技术成熟，不需要复杂的信号测量和计算，就能够满足实际定位需要；系统本身既是一种定位网络，也是通信网络，降低了运营费用，并能够提供多种网络服务。
日盲紫外探测器具体实施方式：
下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。为便于理解本发明的技术方案，先将与本发明有关的几个概念简介如下：
无线信号的传输：在开阔空间条件下，一个无线发射机通过天线发射一定功率的射频信号，某点的射频信号强度，与该点距发射天线的距离的平方成反比，我们可以用公式：Tr=KQ/R2来表示。这里Tr代表距离发射机R处的信号强度，Q代表发射机天线端的信号强度，而K则可以简单考虑为衰减系数，主要取决于发射和接收天线的高度，射频信号的频率，传输途径环境条件等因素。在一般要求不是很高，环境条件不是非常复杂的小范围内，我们可以将它当作为一个常数。图3 无线信号强度与发射点距离的关系：
图3 无线信号强度与发射点距离的关系：
发射机的信号覆盖半径Ra：无线接收机B能否收到另一个相隔一定距离，使用相同信道和通信方式的无线发射机A所发射的信号，既取决于发射机A所发射的信号到达接收机B处的信号强度Tb，也取决于接收机SSL检测B的接收灵敏度Brs。当Tb大于Brs时，B便可以收到A的信号。我们将距离地坑A某个位置处的信号强度，刚好等于接收机B的接收灵敏度Brs时的距离Rab，称作为A相对于接收机B的覆盖半径。Rab随Tb的增大和Brs值（接收灵敏度的提高）的减小而增大。
图4 磁带库备份发射机A相对于B的覆盖半径
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