一种去水口的取料机械手的制作方法

1.本实用新型具体涉及加工设备技术领域，具体是一种去水口的取料机械手。

背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，电子行业及其产品的普及率越来越高，随着电晶体设计的速度越来越快，功率也越来越大，低介电系数材料的电晶体越来越多。
3.以电晶体座为例，电晶体座为注塑件，在其顶部有两个定位柱，在注塑的时候定位柱与注塑口处的残留物料形成一个整体，导致定位柱过长，将电晶体座放入超声波去料器中的时候因为定位柱较长而无法正常放入，为此我们亟需一款能够在将电晶体座从注塑机转往超声波去料器的时候将定位柱多余的长度进行剪切掉。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种去水口的取料机械手，以解决上述背景技术中提出的电晶体座为注塑件，在其顶部有两个定位柱，在注塑的时候定位柱与注塑口处的残留物料形成一个整体，导致定位柱过长，将电晶体座放入超声波去料器中的时候因为定位柱较长而无法正常放入的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种去水口的取料机械手，包括支撑架，所述的支撑架上端设置有第一旋转气缸，该第一旋转气缸的一侧连接有支臂，且在支臂远离第一旋转气缸的一端固定安装有伸缩气缸；所述的伸缩气缸的推杆端固定安装有固定板；所述的固定板上还设置有第二旋转气缸和电动剪刀，且第二旋转气缸和电动剪刀分别设置在伸缩气缸推杆端的两侧；
7.所述的第二旋转气缸固定在固定板的上方，并且第二旋转气缸的旋转轴贯穿至固定板的下方，并且配合安装有旋转板；所述的旋转板的底部固定安装有套管；
8.所述的电动剪刀与固定板嵌装固定，并且电动剪刀的交叉刀刃位于套管的一侧。
9.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的支撑架底部设置有安装座，并且在支撑架的顶部开设有便于第一旋转气缸安装的矩形槽口，且第一旋转气缸与支撑架通过螺栓固定连接。
10.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的支臂设置为c型状，且支臂的一端与第一旋转气缸的旋转轴固定连接；所述的伸缩气缸通过螺栓固定安装在支臂的内侧。
11.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的固定板底部的一侧固定安装有侧护板，该侧护板位于电动剪刀的外侧。
12.作为本实用新型的进一步技术方案，所述的伸缩气缸处于全部展开状态的时候，其整体长度大于支撑架的高度。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型，支撑架固定安装在注塑机上方，在使用的时候，由于伸缩气缸处于全部展开状态的时候，其整体长度大于支撑架的高度，这样能够将套管伸到注塑机中，注塑
机开模后，将电晶体座的定位柱插入到套管中，从而实现了电晶体座的夹取，便于将电晶体座的转移；
15.2.本实用新型，套管夹取到电晶体座后，伸缩气缸收缩，同时第一旋转气缸带动支臂旋转至设定的角度，然后伸缩气缸的推杆推出使得电晶体座位于超声波去料器的上方，然后电动剪刀对电晶体座多余的定位柱进行剪断，随后第二旋转气缸旋转90度，电晶体座由水平状态变为竖直状态，电晶体座从套管中脱落，并落到超声波去料器中，从而实现了电晶体座的转移；
16.3.本实用新型，在电动剪刀对多余的电晶体座进行修剪的时候，被剪落的废料会产生崩溅，为此在电动剪刀的外侧设置侧护板进行防护，防止多余的废料崩出伤人。
附图说明
17.图1是本实用新型用于电晶体座取料状态结构示意图。
18.图2是本实用新型中图1的仰视图。
19.图3是本实用新型用于电晶体座送料状态结构示意图。
20.图4是本实用新型中图3的局部放大示意图。
21.图中：1-支撑架，2-第一旋转气缸，3-支臂，4-伸缩气缸，5-固定板，6-第二旋转气缸，7-旋转板，8-套管，9-电动剪刀，10-侧护板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种去水口的取料机械手，包括支撑架1，所述的支撑架1上端设置有第一旋转气缸2，该第一旋转气缸2的一侧连接有支臂3，且在支臂3远离第一旋转气缸2的一端固定安装有伸缩气缸4；所述的伸缩气缸4的推杆端固定安装有固定板5；所述的固定板5上还设置有第二旋转气缸6和电动剪刀9，且第二旋转气缸6和电动剪刀9分别设置在伸缩气缸4推杆端的两侧；
24.所述的第二旋转气缸6固定在固定板5的上方，并且第二旋转气缸6的旋转轴贯穿至固定板5的下方，并且配合安装有旋转板7；所述的旋转板7的底部固定安装有套管8；
25.所述的电动剪刀9与固定板5嵌装固定，并且电动剪刀9的交叉刀刃位于套管8的一侧。
26.本实施例中，所述的支撑架1底部设置有安装座，并且在支撑架1的顶部开设有便于第一旋转气缸2安装的矩形槽口，且第一旋转气缸2与支撑架1通过螺栓固定连接。
27.具体一点的，通过矩形槽口的开设，极大的方便了第一旋转气缸2的固定与安装，为第一旋转气缸2提供一个较为稳定、可靠的安装位置；
28.支撑架1底部设置的安装座方便了与注塑机的连接与固定。
29.本实施例中，所述的支臂3设置为c型状，且支臂3的一端与第一旋转气缸2的旋转轴固定连接；所述的伸缩气缸4通过螺栓固定安装在支臂3的内侧。
30.具体一点的，上述设置，在对电晶体座取料的时候，需要人工将电晶体座的定位柱插入到套管8中，此时的支臂3只起到支撑和旋转的作用；
31.作为本实施例的进一步优选方案，可将支臂3替换成丝杆滑台或者直线导轨滑台，利用丝杆滑台或者直线导轨滑台带动伸缩气缸4左右移动，以便于将套管8套在电晶体座的定位柱上，无需人工参与，极大的降低了人工劳动强度，并提高了工作效率；
32.本实施例中，所述的固定板5底部的一侧固定安装有侧护板10，该侧护板10位于电动剪刀9的外侧。
33.具体一点的，套管8夹取到电晶体座后，伸缩气缸4收缩，同时第一旋转气缸2带动支臂3旋转至设定的角度，然后伸缩气缸4的推杆推出使得电晶体座位于超声波去料器的上方，然后电动剪刀9对电晶体座多余的定位柱进行剪断，随后第二旋转气缸6旋转90度，电晶体座由水平状态变为竖直状态，电晶体座从套管8中脱落，并落到超声波去料器中，从而实现了电晶体座的转移。
34.本实施例中，所述的伸缩气缸4处于全部展开状态的时候，其整体长度大于支撑架1的高度。
35.具体一点的，支撑架1固定安装在注塑机上方，在使用的时候，由于伸缩气缸4处于全部展开状态的时候，其整体长度大于支撑架1的高度，这样能够将套管8伸到注塑机中，注塑机开模后，将电晶体座的定位柱插入到套管8中，从而实现了电晶体座的夹取，便于将电晶体座的转移。
36.作为本实施例的进一步说明，在套管8夹取到电晶体座的时候，电晶体座的定位柱与地面始终处于水平状态，在电晶体座重量的下压下，电晶体座的定位柱前端微微翘起，此时电晶体座的定位柱在套管8内略呈倾斜式，这样使得电晶体座能够稳稳的卡在套管8内；
37.当电晶体座的定位柱被修剪后，第二旋转气缸6旋转90度后，电晶体座的定位柱与地面相垂直，并在电晶体座自身重量的带动下下坠，从而落到超声波去料器中。
38.作为本实施例的进一步说明，本实施例中实现水口修剪的可以是电动剪刀9，但不局限于电动剪刀，还可以是气动剪刀。
39.本实用新型的工作原理是：支撑架1固定安装在注塑机上方，在使用的时候，由于伸缩气缸4处于全部展开状态的时候，其整体长度大于支撑架1的高度，这样能够将套管8伸到注塑机中，注塑机开模后，将电晶体座的定位柱插入到套管8中，从而实现了电晶体座的夹取，套管8夹取到电晶体座后，伸缩气缸4收缩，同时第一旋转气缸2带动支臂3旋转至设定的角度，然后伸缩气缸4的推杆推出使得电晶体座位于超声波去料器的上方，然后电动剪刀9对电晶体座多余的定位柱进行剪断，随后第二旋转气缸6旋转90度，电晶体座由水平状态变为竖直状态，电晶体座从套管8中脱落，并落到超声波去料器中，从而实现了电晶体座的转移；在电动剪刀9对多余的电晶体座进行修剪的时候，被剪落的废料会产生崩溅，为此在电动剪刀9的外侧设置侧护板10进行防护，防止多余的废料崩出伤人。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种去水口的取料机械手，其特征在于：包括支撑架(1)，所述的支撑架(1)上端设置有第一旋转气缸(2)，该第一旋转气缸(2)的一侧连接有支臂(3)，且在支臂(3)远离第一旋转气缸(2)的一端固定安装有伸缩气缸(4)；所述的伸缩气缸(4)的推杆端固定安装有固定板(5)；所述的固定板(5)上还设置有第二旋转气缸(6)和电动剪刀(9)，且第二旋转气缸(6)和电动剪刀(9)分别设置在伸缩气缸(4)推杆端的两侧；所述的第二旋转气缸(6)固定在固定板(5)的上方，并且第二旋转气缸(6)的旋转轴贯穿至固定板(5)的下方，并且配合安装有旋转板(7)；所述的旋转板(7)的底部固定安装有套管(8)；所述的电动剪刀(9)与固定板(5)嵌装固定，并且电动剪刀(9)的交叉刀刃位于套管(8)的一侧。2.根据权利要求1所述的去水口的取料机械手，其特征在于：所述的支撑架(1)底部设置有安装座，并且在支撑架(1)的顶部开设有便于第一旋转气缸(2)安装的矩形槽口，且第一旋转气缸(2)与支撑架(1)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求2所述的去水口的取料机械手，其特征在于：所述的支臂(3)设置为c型状，且支臂(3)的一端与第一旋转气缸(2)的旋转轴固定连接；所述的伸缩气缸(4)通过螺栓固定安装在支臂(3)的内侧。4.根据权利要求2所述的去水口的取料机械手，其特征在于：所述的固定板(5)底部的一侧固定安装有侧护板(10)，该侧护板(10)位于电动剪刀(9)的外侧。5.根据权利要求1所述的去水口的取料机械手，其特征在于：所述的伸缩气缸(4)处于全部展开状态的时候，其整体长度大于支撑架(1)的高度。

技术总结

本实用新型公开了一种去水口的取料机械手，涉及加工设备技术领域，该去水口的取料机械手包括支撑架，支撑架上端设置有第一旋转气缸，该第一旋转气缸的一侧连接有支臂，且在支臂远离第一旋转气缸的一端固定安装有伸缩气缸；伸缩气缸底部安装有固定板；第二旋转气缸和电动剪刀分别设置在伸缩气缸推杆端的两侧，套管夹取到电晶体座后，伸缩气缸收缩，同时第一旋转气缸带动支臂旋转至设定的角度，然后伸缩气缸的推杆推出使得电晶体座位于超声波去料器的上方，然后电动剪刀对电晶体座多余的定位柱进行剪断，随后第二旋转气缸旋转90度，电晶体座由水平状态变为竖直状态，电晶体座从套管中脱落，并落到超声波去料器中，从而实现了电晶体座的转移。电晶体座的转移。电晶体座的转移。