一种林业大数据管理平台信息采集装置的制作方法

1.本发明涉及信息采集装置技术领域，具体为一种林业大数据管理平台信息采集装置。

背景技术：

2.近年来，国家提出林业分类经营与可持续发展的建设思路，以提高林业资源的管理效率，实现经济效益和生态效率的最大化。在林业资源的生产与管理过程中，及时获取森林的立地条件数据和林业专题数据，具有十分重要的作用；
3.其中三维激光扫描仪的应用最为广泛，传统的三维激光扫描仪多为人工手持实现信息采集；采集速度慢且人工成本较高；而现有的架设在无人机上的三维激光扫描仪多为直接固定安装，一旦无人机因林木中的树枝干扰而出现炸机情况时，三维激光扫描仪仍会自主的进行偏转，容易引发设备的二次损害，给使用带来不便。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种林业大数据管理平台信息采集装置，具备根据无人机扇叶转速控制三维探测模块摇摆速度、以及在发生炸机和坠落等情况时对三维探测模块进行充分保护的优点，解决了背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林业大数据管理平台信息采集装置，包括受驱动转动的扇叶，包括置于无人机机体上的连接环一，所述连接环一的下方设有对林木进行激光三维探测的三维探测模块，所述连接环一的上方设有由动力机构驱动并带动扇叶进行转动的驱动盘，所述驱动盘的下表面固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有与驱动盘同轴设置的连接环二。
6.所述连接环二的底部同轴固连有转动管，所述转动管的弧形轮廓上开设有斜置环形槽，所述连接环一的上表面被贯穿并上下限位滑动连接有升降板，所述升降板的顶部段九十度弯折并延伸至斜置环形槽内，所述连接环一的下表面定轴转动连接有从动管，所述从动管的弧形轮廓上均匀设置有拨片，所述升降板上朝向从动管的一侧固定连接有与切线处拨片交替配合的拨动斜面块一和拨动斜面块二，所述从动管底部的圆心处贯通连接有导气管，所述导气管的底部固定连通有转动弯管，所述转动弯管上处于中部的弧形轮廓上贯穿并固定连接有转盘，所述转盘的下表面与三维探测模块的表面固定连接。
7.优选的，所述转动弯管的底部固定连接有对三维探测模块进行遮挡保护的保护装置一，所述保护装置一包括与转动弯管底部定轴转动连接且连通的连接壳，所述连接环一的下表面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的底部与连接壳的弧形轮廓表面固定连接，所述连接壳的弧形轮廓上贯通并固定连接有连通管，所述连通管的顶部轴向限位滑动连接有滑动座，所述滑动座的端部开设有滑槽，所述滑槽的内壁轴向限位滑动连接有滑动块，所述滑动块的上表面固定连接有斜面锁块一，所述滑动块的上方设有转动保护板，所述转动保护板的一端设有斜面，所述转动保护板的下表面固定连接有与斜面锁块一配合锁定的斜面锁
块二，所述连通管上靠近端部的弧形轮廓上贯通连接有导气支筒，所述导气支筒的顶部向上弯折延伸并转动连接有转动套，所述转动保护板的另一端与转动套的弧形轮廓固定连接，所述滑动座上远离转动套一端的上表面固定连接有引导转动保护板端部抬升的斜面导向板,所述滑动块上靠近斜面导向板的一端固定连接有贯穿斜面导向板并与斜面导向板轴向滑动连接的导向轴，所述导向轴的弧形轮廓上套有与滑动块和斜面导向板相对面固定连接的复位弹簧。
8.优选的，所述导气支筒上靠近转动套的两端部处均套有侧挡环，所述导气支筒顶部的弯折处套有扭簧，所述扭簧的一端与转动套的端部固定连接，所述扭簧的另一端与侧挡环的表面固定连接，所述连通管的内壁轴向限位滑动连接有活塞板，所述活塞板上远离连接壳的一侧固定连接有与滑动座端部固连并带动滑动座同步移动的传动臂。
9.优选的，所述导气支筒上设有保护装置二，所述保护装置二包括在处于转动套内导气支筒底部开设的排气缺口，所述转动套的内壁中内设有与排气缺口逆时针转动九十度后连通的导气腔，所述转动保护板内开设有储气腔，所述导气腔上远离转动套的一端贯穿转动保护板并延伸至储气腔内，所述储气腔的内壁固定连接有与储气腔气流相通的保护气囊，所述转动保护板的表面开设有供保护气囊向外延伸扩张的通槽。
10.优选的，所述扇叶上设有保护装置三，所述保护装置三包括与扇叶固定连接且在连接环二上径向滑动的拉板，所述拉板贯穿连接板且与连接板限位滑动连接，所述拉板上远离扇叶的上表面固定连接有连接座，所述连接座和连接板的相对面固定连接有拉簧。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
12.一、本发明通过连接环一与无人机本体固定连接，通过三维探测模块实现记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，通过驱动盘带动连接板、连接环二以及扇叶的同步转动，利用扇叶的快速转动实现无人机机体的上升，悬停，前行等操作，本方案中为表现扇叶与三维探测模块之间的传动关系，故只展示一处扇叶，实际使用过程中，会根据无人机机体设置多处用于转动的扇叶；
13.二、通过连接环二带动转动管的转动，转动管上的斜置环形槽会与升降板之间产生相对滑动，至此升降板能够通过转动后斜置环形槽的引导在连接环一上不断的进行升降，通过升降板的升降带动其上拨动斜面块一、拨动斜面块二的升降，由此在与从动管上切线处拨片的配合下，以及在拨动斜面块一和拨动斜面块二上斜面的配合下，使得拨片顺利的带着从动管在连接环一上相对驱动盘进行降速转动，经由导气管、转动弯管和转盘的传动，使得三维探测模块得以顺利的进行降速转动，通过降速后的转速，能够满足三维探测模块合理的动态检测效果，以及能够将扇叶的转速与三维探测模块的转速进行适配，在上升时，需要增加转速，以获得更高的升力，此时三维探测模块的转速增加，能够更快的对新变化后的视野进行快速的扫描，而当处于悬停状态时，能够通过降低三维探测模块的转速以实现对固定环境下的重复、缓慢的扫描，满足不同使用的需求，同时一旦扇叶因林木的树枝而导致转动故障而致使无人机整体发生坠落时，三维探测模块整体的转速也会逐步降低，最终停止转动。
14.本发明通过导气管、转动弯管、转盘实现三维探测模块的广角转动，以及在三维探测模块上半球形广角镜头的配合下，能够实现除顶部区域以外的全方位的监测采集。
15.三、本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的
三维激光扫描仪多为人工手持实现信息采集；采集速度慢且人工成本较高；而现有的架设在无人机上的三维激光扫描仪多为直接固定安装，一旦无人机因林木中的树枝干扰而出现炸机情况时，三维激光扫描仪仍会自主的进行偏转，容易引发设备的二次损害，给使用带来不便的问题。
附图说明
16.图1为本发明装置本体的立体图；
17.图2为本发明滑动块的立体图；
18.图3为本发明连通管的立体图；
19.图4为本发明连通管的正视剖视图；
20.图5为本发明排气缺口的剖视图；
21.图6为本发明压板的剖视图；
22.图7为本发明拨动斜面块一的立体图。
23.图中：1、连接环一；2、三维探测模块；3、驱动盘；4、连接板；5、连接环二；6、转动管；7、斜置环形槽；8、升降板；9、从动管；10、拨片；11、拨动斜面块一；12、拨动斜面块二；13、导气管；14、转动弯管；15、转盘；16、扇叶；17、连接壳；171、支撑臂；18、连通管；19、滑动座；20、滑槽；21、滑动块；22、斜面锁块一；23、转动保护板；24、斜面锁块二；25、导气支筒；26、转动套；27、斜面导向板；271、导向轴；272、复位弹簧；28、侧挡环；29、扭簧；291、活塞板；292、传动臂；30、排气缺口；31、导气腔；32、储气腔；33、保护气囊；34、拉板；35、连接座；36、拉簧；37、压板；38、压簧；39、压柱；40、转动臂。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一
26.本发明提供一种技术方案：一种林业大数据管理平台信息采集装置，包括置于无人机机体上的连接环一1，通过连接环一1与无人机本体固定连接，连接环一1的下方设有对林木进行激光三维探测的三维探测模块2，通过三维探测模块2实现记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，连接环一1的上方设有由动力机构驱动并带动扇叶16进行转动的驱动盘3，驱动盘3的下表面固定连接有连接板4，通过驱动盘3带动连接板4、连接环二5以及扇叶16的同步转动，利用扇叶16的快速转动实现无人机机体的上升，悬停，前行等操作，连接板4的底部固定连接有与驱动盘3同轴设置的连接环二5，本方案中为表现扇叶16与三维探测模块2之间的传动关系，故只展示一处扇叶16，实际使用过程中，会根据无人机机体设置多处用于转动的扇叶16。上述动力机构为电机，并由移动电源进行供电。
27.连接环二5的底部同轴固连有转动管6，转动管6的弧形轮廓上开设有斜置环形槽7，连接环一1的上表面被贯穿并上下限位滑动连接有升降板8，升降板8的顶部段九十度弯
折并延伸至斜置环形槽7内，通过连接环二5带动转动管6的转动，转动管6上的斜置环形槽7会与升降板8之间产生相对滑动，至此升降板8能够通过转动后斜置环形槽7的引导在连接环一1上不断的进行升降，连接环一1的下表面定轴转动连接有从动管9，从动管9的弧形轮廓上均匀设置有拨片10，升降板8上朝向从动管9的一侧固定连接有与切线处拨片10交替配合的拨动斜面块一11和拨动斜面块二12，通过升降板8的升降带动其上拨动斜面块一11、拨动斜面块二12的升降，由此在与从动管9上切线处拨片10的配合下，以及在拨动斜面块一11和拨动斜面块二12上斜面的配合下，使得拨片10顺利的带着从动管9在连接环一1上相对驱动盘3进行降速转动，从动管9底部的圆心处贯通连接有导气管13，导气管13的底部固定连通有转动弯管14，转动弯管14上处于中部的弧形轮廓上贯穿并固定连接有转盘15，转盘15的下表面与三维探测模块2的表面固定连接，经由导气管13、转动弯管14和转盘15的传动，使得三维探测模块2得以顺利的进行降速转动，通过降速后的转速，能够满足三维探测模块2合理的动态检测效果，以及能够将扇叶16的转速与三维探测模块2的转速进行适配，在上升时，需要增加转速，以获得更高的升力，此时三维探测模块2的转速增加，能够更快的对新变化后的视野进行快速的扫描，而当处于悬停状态时，能够通过降低三维探测模块2的转速以实现对固定环境下的重复、缓慢的扫描，满足不同使用的需求，同时一旦扇叶16因林木的树枝而导致转动故障而致使无人机整体发生坠落时，三维探测模块2整体的转速也会逐步降低，最终停止转动。
28.本发明通过导气管13、转动弯管14、转盘15实现三维探测模块2的广角转动，以及在三维探测模块2上半球形广角镜头的配合下，能够实现除顶部区域以外的全方位的监测采集。
29.其中三维探测模块2的型号为：goslam rs100。
30.实施例二
31.在实施例一的基础上，更进一步的是：转动弯管14的底部固定连接有对三维探测模块2进行遮挡保护的保护装置一，保护装置一包括与转动弯管14底部定轴转动连接且连通的连接壳17，连接环一1的下表面固定连接有支撑臂171，支撑臂171的底部与连接壳17的弧形轮廓表面固定连接，连接壳17的弧形轮廓上贯通并固定连接有连通管18，连通管18的顶部轴向限位滑动连接有滑动座19，滑动座19的端部开设有滑槽20，滑槽20的内壁轴向限位滑动连接有滑动块21，滑动块21的上表面固定连接有斜面锁块一22，滑动块21的上方设有转动保护板23，转动保护板23的一端设有斜面，转动保护板23的下表面固定连接有与斜面锁块一22配合锁定的斜面锁块二24，连通管18上靠近端部的弧形轮廓上贯通连接有导气支筒25，导气支筒25的顶部向上弯折延伸并转动连接有转动套26，转动保护板23的另一端与转动套26的弧形轮廓固定连接，滑动座19上远离转动套26一端的上表面固定连接有引导转动保护板23端部抬升的斜面导向板27,滑动块21上靠近斜面导向板27的一端固定连接有贯穿斜面导向板27并与斜面导向板27轴向滑动连接的导向轴271，导向轴271的弧形轮廓上套有与滑动块21和斜面导向板27相对面固定连接的复位弹簧272。
32.参考图1、图2和图3。
33.通过连接壳17将自上而下转移的气体通过连通管18继续导出，在后文中会针对自上而下气体的来源进行解释说明；
34.参考图2和图3，一旦滑动座19受驱动朝着远离斜面导向板27的方向在连通管18上
进行轴向限位滑动，会使滑动座19通过与滑动块21之间的摩擦力而带着滑动块21进行同步移动；
35.但是转动保护板23上的斜面锁块二24与滑动块21上的斜面锁块一22处于卡合锁定状态，该状态可由人工在起飞前预先设置好；
36.由于斜面锁块一22和斜面锁块二24卡合锁定，使得滑动块21的后续移动得到限制。
37.由此伴随着滑动座19的继续移动，会使滑动座19与滑动块21之间产生相对滑动，同时滑动座19上的斜面导向板27与滑动块21之间的轴向间距缩短，使得复位弹簧272被不断的压缩。
38.最后伴随着滑动座19的继续移动，使得转动保护板23端部上的斜面会与斜面导向板27的表面接触，并且在斜面导向板27上斜面的引导下，使得转动保护板23整体会以导气支筒25顶部水平段处的中轴线为转动中心进行定轴转动，使得转动保护板23能够相对连接壳17实现被打开的状态，通过保持该打开状态，能够在处于下落、坠落状态时，能够对处于空间中部的三维探测模块2实现保护效果。
39.进一步的，导气支筒25上靠近转动套26的两端部处均套有侧挡环28，导气支筒25顶部的弯折处套有扭簧29，扭簧29的一端与转动套26的端部固定连接，扭簧29的另一端与侧挡环28的表面固定连接，连通管18的内壁轴向限位滑动连接有活塞板291，活塞板291上远离连接壳17的一侧固定连接有与滑动座19端部固连并带动滑动座19同步移动的传动臂292。
40.参考图3，通过侧挡环28和扭簧29的配合，使得转动保护板23在转动释放时，能够通过扭簧29的弹力释放，进一步加速转动保护板23的转动，而且能够在转动结束后，使得转动保护板23保持转动后的角度不变，达到更好的保护效果。
41.参考图4、图3和图2。
42.通过连通管18内的气体增多，气压升高，高压气体会推动活塞板291在连通管18内带着传动臂292进行轴向移动，具体方向为远离连接壳17的方向，经过传动臂292的传动，使得上述过程中的滑动座19得以同步进行移动。
43.实施例三
44.在实施例二的基础上，更进一步的是：导气支筒25上设有保护装置二，保护装置二包括在处于转动套26内导气支筒25底部开设的排气缺口30，转动套26的内壁中内设有与排气缺口30逆时针转动九十度后连通的导气腔31，转动保护板23内开设有储气腔32，导气腔31上远离转动套26的一端贯穿转动保护板23并延伸至储气腔32内，储气腔32的内壁固定连接有与储气腔32气流相通的保护气囊33，转动保护板23的表面开设有供保护气囊33向外延伸扩张的通槽。
45.参考图5和图3。通过转动套26在导气支筒25上的转动带动转动套26上转动保护板23的同步转动，经过图5中逆时针九十度转动后，会使导气腔31与排气缺口30之间存在重合部位，通过该重合，能够使连接壳17内转移至连通管18内的高压空气得以后续的释放，进而使储气腔32内充入高压空气，最后高压空气进入到保护气囊33中，使得保护气囊33快速膨胀，从转动保护板23上所开设通槽中撑开，该撑开操作是转动保护板23完成转动操作后，才得以进行的。
46.其中，参考图4，只有当活塞板291通过轴向移动而越过导气支筒25与连通管18的连接处之后，导气支筒25、连通管18和连接壳17得以互通。
47.实施例四
48.在实施例三的基础上，更进一步的是：扇叶16上设有保护装置三，保护装置三包括与扇叶16固定连接且在连接环二5上径向滑动的拉板34，拉板34贯穿连接板4且与连接板4限位滑动连接，拉板34上远离扇叶16的上表面固定连接有连接座35，连接座35和连接板4的相对面固定连接有拉簧36。
49.连接座35上设有使从动管9内空气转移至连接壳17中的补气装置，补气装置包括在从动管9内壁上轴向往复滑动的压板37,压板37的下表面活动连接有在从动管9内壁的底部上的压簧38，压板37的上表面固定连接有压柱39，压柱39上靠近顶部的表面通过销轴转动连接有转动臂40，转动臂40上靠近顶部的内壁通过销轴与连接座35的表面定轴转动连接。
50.参考图6、图1，一旦扇叶16出现转速下降，离心力降低，在拉簧36的弹力作用下，使得拉板34带着扇叶16、连接座35朝着连接环二5的圆心处进行径向移动，伴随着连接环二5上数量不少于三个的拉板34同步移动，在对应转动臂40的转动配合下，使得压柱39得以带着压板37在从动管9中克服压簧38的弹力后进行下移，伴随着压板37的下移，会使从动管9内下部空间中的气体会太贵哦导气管13、转动弯管14向下转移至连接壳17中，实现上述过程中连接壳17内气体的增加。
51.进一步地，拨片10的数量不少于一百片，且在从动管9的弧形轮廓上均匀分布。
52.通过拨片10数量不少于一百片的设置，使得从动管9转动一圈，需要完整的将数量不少于一百片的拨片10全部拨动一遍，按照无人机扇叶每分钟5000转的转速为例，一分钟内对应从动管9的最高转动圈数为50圈，实际使用过程中，还可以进一步的根据使用需求，对拨片10的数量以及拨动斜面块一11、拨动斜面块二12之间配合的紧密程度进行适应性调节。
53.工作原理：该一种林业大数据管理平台信息采集装置使用时，通过连接环一1与无人机本体固定连接，通过三维探测模块2实现记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，通过驱动盘3带动连接板4、连接环二5以及扇叶16的同步转动，利用扇叶16的快速转动实现无人机机体的上升，悬停，前行等操作，本方案中为表现扇叶16与三维探测模块2之间的传动关系，故只展示一处扇叶16，实际使用过程中，会根据无人机机体设置多处用于转动的扇叶16；
54.通过连接环二5带动转动管6的转动，转动管6上的斜置环形槽7会与升降板8之间产生相对滑动，至此升降板8能够通过转动后斜置环形槽7的引导在连接环一1上不断的进行升降，通过升降板8的升降带动其上拨动斜面块一11、拨动斜面块二12的升降，由此在与从动管9上切线处拨片10的配合下，以及在拨动斜面块一11和拨动斜面块二12上斜面的配合下，使得拨片10顺利的带着从动管9在连接环一1上相对驱动盘3进行降速转动，经由导气管13、转动弯管14和转盘15的传动，使得三维探测模块2得以顺利的进行降速转动，通过降速后的转速，能够满足三维探测模块2合理的动态检测效果，以及能够将扇叶16的转速与三维探测模块2的转速进行适配，在上升时，需要增加转速，以获得更高的升力，此时三维探测模块2的转速增加，能够更快的对新变化后的视野进行快速的扫描，而当处于悬停状态时，
能够通过降低三维探测模块2的转速以实现对固定环境下的重复、缓慢的扫描，满足不同使用的需求，同时一旦扇叶16因林木的树枝而导致转动故障而致使无人机整体发生坠落时，三维探测模块2整体的转速也会逐步降低，最终停止转动。
55.本发明通过导气管13、转动弯管14、转盘15实现三维探测模块2的广角转动，以及在三维探测模块2上半球形广角镜头的配合下，能够实现除顶部区域以外的全方位的监测采集。
56.本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的三维激光扫描仪多为人工手持实现信息采集；采集速度慢且人工成本较高；而现有的架设在无人机上的三维激光扫描仪多为直接固定安装，一旦无人机因林木中的树枝干扰而出现炸机情况时，三维激光扫描仪仍会自主的进行偏转，容易引发设备的二次损害，给使用带来不便的问题。
57.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种林业大数据管理平台信息采集装置，受驱动转动的扇叶(16)，其特征在于：包括置于无人机机体上的连接环一(1)，所述连接环一(1)的下方设有对林木进行激光三维探测的三维探测模块(2)。2.根据权利要求1所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述连接环一(1)的上方设有由动力机构驱动并带动扇叶(16)进行转动的驱动盘(3)，所述驱动盘(3)的下表面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部固定连接有与驱动盘(3)同轴设置的连接环二(5)；所述连接环二(5)的底部同轴固连有转动管(6)，所述转动管(6)的弧形轮廓上开设有斜置环形槽(7)，所述连接环一(1)的上表面被贯穿并上下限位滑动连接有升降板(8)，所述升降板(8)的顶部段九十度弯折并延伸至斜置环形槽(7)内，所述连接环一(1)的下表面定轴转动连接有从动管(9)，所述从动管(9)的弧形轮廓上均匀设置有拨片(10)，所述升降板(8)上朝向从动管(9)的一侧固定连接有与切线处拨片(10)交替配合的拨动斜面块一(11)和拨动斜面块二(12)。3.根据权利要求2所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述从动管(9)底部的圆心处贯通连接有导气管(13)，所述导气管(13)的底部固定连通有转动弯管(14)，所述转动弯管(14)上处于中部的弧形轮廓上贯穿并固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的下表面与三维探测模块(2)的表面固定连接；所述转动弯管(14)的底部固定连接有对三维探测模块(2)进行遮挡保护的保护装置一，所述保护装置一包括与转动弯管(14)底部定轴转动连接且连通的连接壳(17)，所述连接环一(1)的下表面固定连接有支撑臂(171)，所述支撑臂(171)的底部与连接壳(17)的弧形轮廓表面固定连接，所述连接壳(17)的弧形轮廓上贯通并固定连接有连通管(18)，所述连通管(18)的顶部轴向限位滑动连接有滑动座(19)，所述滑动座(19)的端部开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内壁轴向限位滑动连接有滑动块(21)，所述滑动块(21)的上表面固定连接有斜面锁块一(22)，所述滑动块(21)的上方设有转动保护板(23)，所述转动保护板(23)的一端设有斜面，所述转动保护板(23)的下表面固定连接有与斜面锁块一(22)配合锁定的斜面锁块二(24)，所述连通管(18)上靠近端部的弧形轮廓上贯通连接有导气支筒(25)，所述导气支筒(25)的顶部向上弯折延伸并转动连接有转动套(26)，所述转动保护板(23)的另一端与转动套(26)的弧形轮廓固定连接，所述滑动座(19)上远离转动套(26)一端的上表面固定连接有引导转动保护板(23)端部抬升的斜面导向板(27),所述滑动块(21)上靠近斜面导向板(27)的一端固定连接有贯穿斜面导向板(27)并与斜面导向板(27)轴向滑动连接的导向轴(271)，所述导向轴(271)的弧形轮廓上套有与滑动块(21)和斜面导向板(27)相对面固定连接的复位弹簧(272)；所述导气支筒(25)上靠近转动套(26)的两端部处均套有侧挡环(28)，所述导气支筒(25)顶部的弯折处套有扭簧(29)，所述扭簧(29)的一端与转动套(26)的端部固定连接，所述扭簧(29)的另一端与侧挡环(28)的表面固定连接，所述连通管(18)的内壁轴向限位滑动连接有活塞板(291)，所述活塞板(291)上远离连接壳(17)的一侧固定连接有与滑动座(19)端部固连并带动滑动座(19)同步移动的传动臂(292)。4.根据权利要求3所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述导气支筒(25)上设有保护装置二，所述保护装置二包括在处于转动套(26)内导气支筒(25)底
部开设的排气缺口(30)，所述转动套(26)的内壁中内设有与排气缺口(30)逆时针转动九十度后连通的导气腔(31)，所述转动保护板(23)内开设有储气腔(32)，所述导气腔(31)上远离转动套(26)的一端贯穿转动保护板(23)并延伸至储气腔(32)内，所述储气腔(32)的内壁固定连接有与储气腔(32)气流相通的保护气囊(33)，所述转动保护板(23)的表面开设有供保护气囊(33)向外延伸扩张的通槽。5.根据权利要求4所述的一种林业大数据管理平台信息采集装置，其特征在于：所述扇叶(16)上设有保护装置三，所述保护装置三包括与扇叶(16)固定连接且在连接环二(5)上径向滑动的拉板(34)，所述拉板(34)贯穿连接板(4)且与连接板(4)限位滑动连接，所述拉板(34)上远离扇叶(16)的上表面固定连接有连接座(35)，所述连接座(35)和连接板(4)的相对面固定连接有拉簧(36)。

技术总结

本发明公开了一种林业大数据管理平台信息采集装置，包括受驱动转动的扇叶，包括置于无人机机体上的连接环一，所述连接环一的下方设有对林木进行激光三维探测的三维探测模块，所述连接环一的上方设有由动力机构驱动并带动扇叶进行转动的驱动盘，所述驱动盘的下表面固定连接有连接板。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的三维激光扫描仪多为人工手持实现信息采集；采集速度慢且人工成本较高；而现有的架设在无人机上的三维激光扫描仪多为直接固定安装，一旦无人机因林木中的树枝干扰而出现炸机情况时，三维激光扫描仪仍会自主的进行偏转，容易引发设备的二次损害，给使用带来不便的问题。题。题。