故障检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及电子设备技术领域但不限于电子设备技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

2.目前的清洁类家电设备中，例如洗衣机或烘干机等，对于故障检测往往通过电信号的检测方式，检测电路或元器件的损坏或异常。例如通过设备中的中央处理器下发相关指令，基于获取的状态数据或者元器件运行参数等对元器件的工作状态进行检测。而通过电信号的传输参数检测故障的方式，往往仅能检测到电子器件的故障，对于清洁设备存在的机械类故障，例如减震器松动或者固定螺栓漏拆等情形，无法通过电信号传导的检测方式确定，导致往往需要人工检查，浪费人力。

技术实现要素：

3.本公开实施例公开了一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种故障检测方法，由清洁设备执行，所述方法包括：
5.采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；
6.基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；
7.若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。
8.在一个实施例中，所述基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
9.根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的预设音频信息；
10.将所述第一音频信息与所述预设音频信息匹配；
11.根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
12.在一个实施例中，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
13.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备不存在故障；
14.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，则确定所述清洁设备存在故障。
15.在一个实施例中，所述方法还包括：
16.若所述清洁设备存在故障，则基于所述第一音频信息确定所述清洁设备存在的故障类型。
17.在一个实施例中，所述输出故障提示信息，包括：
18.基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息。
19.在一个实施例中，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
20.若所述第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备存在预设类型的故障。
21.在一个实施例中，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
22.根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
23.在一个实施例中，所述根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
24.基于预设时长内所述第一音频信息的第一频率的频率范围及频率变化趋势，生成第一频率变化曲线；
25.根据所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；所述第二频率变化曲线，指示预设时长内所述预设音频信息的第二频率的频率范围及频率变化趋势。
26.在一个实施例中，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
27.获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量；
28.基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正；
29.根据修正后的第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
30.在一个实施例中，所述采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息，包括：
31.根据清洁设备在当前工作模式下采集到的声音以及所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。
32.根据本公开实施例的第二方面，提供一种故障检测装置，应用于清洁设备，所述装置包括：
33.采集单元，用于采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；
34.确定单元，用于基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；
35.提示单元，用于若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。
36.在一个实施例中，所述确定单元，具体用于：
37.根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的预设音频信息；
38.将所述第一音频信息与所述预设音频信息匹配；
39.根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
40.在一个实施例中，所述确定单元，具体用于：
41.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备不存在故障；
42.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，则确定所述清洁设备存在故障。
43.在一个实施例中，所述确定单元还用于：
44.若所述清洁设备存在故障，则基于所述第一音频信息确定所述清洁设备存在的故障类型。
45.在一个实施例中，所述提示单元，具体用于：
46.基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息。
47.在一个实施例中，所述确定单元，具体用于：
48.若所述第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备存在预设类型的故障。
49.在一个实施例中，所述确定单元，具体用于：
50.根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
51.在一个实施例中，所述确定单元，具体用于：
52.基于预设时长内所述第一音频信息的第一频率的频率范围及频率变化趋势，生成第一频率变化曲线；
53.根据所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；所述第二频率变化曲线，指示预设时长内所述预设音频信息的第二频率的频率范围及频率变化趋势。
54.在一个实施例中，所述确定单元，具体用于：
55.获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量；
56.基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正；
57.根据修正后的第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
58.在一个实施例中，所述采集单元，具体用于：
59.根据清洁设备在当前工作模式下采集到的声音以及所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。
60.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备，包括：
61.处理器；
62.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
63.其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现本公开任意实施例所述的方法。
64.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的方法。
65.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
66.在本公开实施例中，采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。如此，根据清洁设备运行时产生的音频信息，与当前工作模式对应的预设条件进行比对，可以准确地确定在当前工作模式下清洁设备的运行状态是否正常，从而在存在故障时输出提示信息，便于提示用户或维护人员及时进行维修。因此，既可以有效检测到通过电子检测手段无法检测的机械器件故障，提升故障检测的全面性，又可以针对不同工作模式准确确定对应的预设条件，减少工作模式差异对产生的音频信息产生的影响，减少人工检测故障的不便，提升设备故障检测的准确性和智能性。
67.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
68.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
69.图1是根据一示例性实施例示出的一种故障检测方法的流程示意图。
70.图2是根据一示例性实施例示出的一种故障检测方法的流程示意图。
71.图3是根据一示例性实施例示出的一种故障检测方法的流程示意图。
72.图4是根据一示例性实施例示出的一种智能控制系统的结构示意图。
73.图5是根据一示例性实施例示出的一种故障检测方法的流程示意图。
74.图6是根据一示例性实施例示出的一种故障检测装置的结构示意图。
75.图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
76.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
77.为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。
78.如图1所示，本实施例中提供一种故障检测方法，由清洁设备执行，所述方法包括：
79.s110：采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；
80.s120：基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；
81.s130：若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。
82.在一些实施例中，清洁设备可以为用于对设备内盛放的物体进行清洁的设备，例
如洗衣机、衣物消毒设备或者烘干机等。
83.在另一些实施例中，该清洁设备还可包括：地面清洁设备等、例如，扫地机器人等。
84.在本公开实施例中，第一音频信息用于指示清洁设备运行时产生的声音，例如，可以根据清洁设备运行时产生振动的声音生成。示例性的，可以通过麦克风等音频采集装置获取第一音频信息。这里，音频采集装置可以设置于清洁设备内，也可以为设置于清洁设备附近的独立的音频采集装置。
85.工作模式可以包括清洁设备当前所处的清洁处理环节，例如可以为洗衣机运行状态下的洗涤、漂洗或脱水等模式。再例如，该工作模式还可包括针对特定容置物的工作模式，例如洗衣机清洗羊毛衣物的工作模式。
86.在一个实施例中，预设条件可以为清洁设备在所述工作模式下无故障运行产生的预设音频信息，和/或，清洁设备在所述工作模式下存在故障或存在预设类型故障运行产生的预设音频信息。
87.在另一个实施例中，预设条件可以为清洁设备在所述工作模式下无故障运行产生的预设音频信息的频率、音量以及波长中的至少之一，和/或，清洁设备在所述工作模式下存在故障或存在预设类型故障运行产生的预设音频信息的频率、音量以及波长中的至少之一。
88.示例性的，预设条件可以指示预设音频信息的频率范围、频率上限值、频率下限值以及频率变化趋势中的至少之一；
89.示例性的，预设条件可以指示预设音频信息的音量范围、音量上限值、音量下限值以及音量变化趋势中的至少之一；
90.示例性的，预设条件可以预设音频信息的指示波长范围、波长上限值、波长下限值以及波长变化趋势中的至少之一。
91.在一个实施例中，基于第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定清洁设备是否存在故障，可以包括基于第一音频信息与所述工作模式对应的预设音频信息的匹配结果，确定清洁设备是否存在故障。例如，通过比对第一音频信息与表征设备无故障运行对应的预设音频信息，若不匹配则确定清洁设备存在故障。
92.再例如，基于第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定清洁设备是否存在故障，还可以包括：比对第一音频信息与所述工作模式对应的表征设备有故障运行对应的预设音频信息，若匹配则确定清洁设备存在故障。
93.这里，预设音频信息可以存储于清洁设备的数据处理模块，也可以存储于云端服务器。
94.在一个实施例中，步骤s120可包括：基于第一音频信息的频率和/或音量与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定清洁设备是否存在故障。其中，音量可根据第一音频信息对应的声波振幅确定。例如，若第一音频信息的频率超出所述工作模式对应的频率上限值，和/或，第一音频信息的音量超出所述工作模式对应的音量上限值，则确定清洁设备存在故障。
95.这里，音量可以为第一音频信息的平均音量，或者第一音频信息的最大音量，或者第一音频信息中出现频次最高的音量值。
96.这里，频率上限值和/或音量上限值，可以根据清洁设备在所述工作模式下容纳容
置物重量达到最大重量时运行产生的声音频率值和/或音量值确定。
97.例如，以清洁设备为洗衣机为例，脱水模式对应的音量上限值高于洗涤模式对应的音量上限值，从而根据工作模式对应的上限值进行比对，可以减少比对过程中模式不匹配导致误判为出现故障。
98.这里，频率上限值和频率下限值可以通过测试确定，例如测试中根据存在故障运行状态下对应的频率确定。示例性的，根据故障运行对应的第一频率平均值确定，例如频率上限值可以为所述第一频率平均值的150％，频率下限值可以为第一频率平均值的50％。音量上限值和音量下限值可以根据故障运行对应的第一音量平均值确定，例如音量上限值可以为所述第一音量平均值的150％，音量下限值可以为第一音量平均值的50％。
99.在一个实施例中，频率上限值和频率下限值可以根据无故障运行对应的第二频率平均值确定，例如频率上限值可以为所述第二频率平均值的150％，频率下限值可以为第二频率平均值的50％。音量上限值和音量下限值可以根据无故障运行对应的第二音量平均值确定，例如音量上限值可以为所述第二音量平均值的150％，音量下限值可以为第二音量平均值的50％。
100.在一个实施例中，基于第一音频信息的频率和/或音量确定清洁设备是否存在故障，还可以包括：确定清洁设备的工作模式；若第一音频信息的频率低于所述工作模式对应的频率下限值，和/或，第一音频信息的音量低于所述工作模式对应的音量下限值，则确定清洁设备存在故障。在一个实施例中，基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，可包括：若所述第一音频信息中存在音量高于所述工作模式对应音量上限值或者音量达到预设音量值的第一音量值，且所述第一音量值在所述第一音频信息中呈周期性分布，则确定所述清洁设备存在故障。其中，呈周期性分布，可以为每两次出现的时刻之间的时间间隔保持不变。
101.在一个实施例中，基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，可包括：若所述第一音频信息中存在频率高于所述工作模式对应频率上限值或者频率达到预设频率值的第一音量值，且所述第一音量值在所述第一音频信息中呈周期性分布，则确定所述清洁设备存在故障。
102.例如，清洁设备在安装过程中的固定运输螺钉未拆除，导致在运行过程中产生额外的噪音，此时第一音频信息的音量或频率会高出正常工作时的音量或频率。
103.在一个实施例中，基于第一音频信息的频率和/或音量与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定清洁设备是否存在故障，还可以包括：若第一音频信息的频率低于所述工作模式对应的频率下限值，和/或，第一音频信息的音量低于所述工作模式对应的音量下限值，则确定清洁设备存在故障。
104.例如，清洁设备为洗衣机时，滚筒内存在阻塞物导致运转速度降低，产生的声音频率和/或音量低于所述工作模式下正常工作时的频率和/或音量。
105.在一个实施例中，步骤s120可包括：根据第一音频信息确定清洁设备运行状态下产生的声音频率和/或音量变化趋势；基于所述频率和/或音量变化趋势与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定清洁设备是否存在故障。例如，基于第一音频信息生成频率变化曲线和/或音量变化曲线，根据频率变化曲线和/或音量变化曲线确定频率变化趋势和/或音量变化趋势。
106.这里，频率变化趋势和/或音量变化趋势，可以用于表征一定时段内清洁设备运行产生声音频率和/或音量的增减幅度、增减速率以及数值范围等。所述工作模式对应的预设条件，可以为所述工作模式下无故障运行产生的预设音频信息的频率变化趋势和/或音量变化趋势，和/或，所述工作模式下存在故障或存在预设类型故障运行产生的预设音频信息的频率变化趋势和/或音量变化趋势。
107.例如，以清洁设备为洗衣机为例，洗衣机在安装时存在一个运输用的固定螺栓未拆除，在洗衣机运行过程中螺栓逐渐出现松动，从而会导致运行过程中额外的噪音音量逐渐增大。因此，基于音量变化趋势可以确定存在故障。
108.在一个实施例中，步骤s120，还可以包括：通过将第一音频信息输入预设的神经网络模型，确定清洁设备是否存在故障。其中，预设的神经网络模型可以通过多种工作模式对应的预设条件训练，例如通过不同工作模式下清洁设备无故障运行对应的第二音频信息，以及不同工作模式下清洁设备存在故障运行对应的第三音频信息进行训练。
109.在一个实施例中，步骤s120之后，所述方法还可以包括：若清洁设备存在故障，基于第一音频信息确定故障类型。例如，比对第一音频信息与洁设备存在预设类型故障运行对应的多个第三音频信息，确定故障类型。其中，第三音频信息与故障类型可具备对应关系。例如，故障类型可包括：固定运输螺钉未拆卸、一个或多个固定螺栓未拆卸、减震器未固定牢靠、底托未取出以及地脚不平等，每一种故障类型均可以对应一个第三音频信息。
110.在一个实施例中，步骤s130可包括：若清洁设备存在故障，则基于故障类型和/或设备标识输出故障提示信息。例如，向用户输出记录有故障类型的故障提示信息，和/或，向维护人员输出记录有故障类型和设备标识的故障提示信息。其中，设备标识可以表征清洁设备所在的地理位置信息和/或用户的等，便于维护人员联系用户及时维修。
111.在一个实施例中，步骤s130可包括：若清洁设备存在故障，则清洁设备自身输出或者向预定设备输出故障提示信息。其中，维护人员可以为清洁设备生产商或销售商负责维修设备的人员。例如，若清洁设备存在故障，则根据故障类型确定向用户和/或维护人员输出故障提示信息。
112.示例性的，当故障类型为底托未取出或者固定螺栓未拆卸等便于维修的故障，则可以向用户输出故障提示信息。当故障类型为减震器未固定或者存在阻塞异物等维修难度较高的故障，则可以向维护人员输出故障提示信息。
113.在一个实施例中，故障提示信息，可以用于提示用户当前清洁设备存在故障，以及用于确定是否停止清洁设备的运行状态。例如，若检测到用户作用于故障提示信息中“是否停止运行”的选项的预测操作，例如对“是”选项的选中操作，则停止清洁设备的运行状态。
114.在另一个实施例中，步骤s130还可包括：若清洁设备存在故障，则基于故障类型和/或第一音频信息确定是否停止清洁设备的运行状态，并输出故障提示信息。例如，若故障类型为底托未取出或者固定运输螺钉未拆卸等不会引起危险的特定故障类型，或者第一音频信息的音量未达到预设报警阈值，则不停止运行；若故障类型为减震器松动或者存在阻塞异物等容易引发危险的特定故障类型，或者第一音频信息的音量达到预设报警阈值，则强制清洁设备停止运行。
115.这里，音量达到预设报警阈值可以表征清洁设备运行产生的声音强度过高，会产生噪音干扰或噪音污染等不利影响，此时需停止清洁设备的运行。
116.如此，根据清洁设备运行时产生的音频信息确定是否存在故障，可以对通过电信号技术手段无法检测到的机械器件故障进行准确检测，从而提高清洁设备故障检测的全面性。根据清洁设备当前所处的工作模式确定对应的预设条件，可以进一步提高第一音频信息的匹配准确性，减少工作模式不同导致的故障误检测。在此基础上，可以减少人工检查设备机械故障的不便利性，进而提高故障检测的智能性。
117.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
118.在一些实施例中，如图2所示，所述s120，可包括：
119.s121：根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的预设音频信息；
120.s122：将所述第一音频信息与所述预设音频信息匹配；
121.s123：根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
122.在本公开实施例中，预设音频信息可以预先存储于清洁设备内的数据处理模块中，也可以存储于服务器或应用程序中，例如智能家居控制程序等。其中，预设音频信息可以包括：表征清洁设备无故障运行状态对应的预设音频信息，和/或，表征清洁设备有故障运行状态对应的预设音频信息。
123.在一个实施例中，每一种工作模式可以对应于一个或多个预设音频信息。例如，洗涤模式对应一个洗涤模式下无故障运行状态对应的预设音频信息，和/或，对应一个洗涤模式下存在故障运行状态对应的预设音频信息。
124.在另一个实施例中，每一种工作模式可以对应多个存在故障运行状态下的预设音频信息。例如，洗涤模式对应多个存在预设类型故障运行状态下的预设音频信息。示例性的，预设音频信息可以包括洗涤模式下存在a类型故障运行的预设音频信息、洗涤模式下存在b类型故障运行的预设音频信息以及洗涤模式下存在c类型故障运行的预设音频信息等。
125.在又一个实施例中，每一种工作模式可以对应多个阶段无故障运行状态下的预设音频信息。例如，预设音频信息可包括：清洁设备进入洗涤模式的0-5min内无故障运行对应的预设音频信息、清洁设备进入洗涤模式的6-15min内无故障运行对应的预设音频信息、以及清洁设备进入洗涤模式的16min之后无故障运行对应的预设音频信息等。
126.在又一个实施例中，每一种工作模式可以对应多个阶段存在预设类型故障运行的预设音频信息。例如，预设音频信息可包括：清洁设备进入洗涤模式的0-5min内存在a类型故障运行对应的预设音频信息、清洁设备进入洗涤模式的0-5min内存在b类型故障运行对应的预设音频信息、清洁设备进入洗涤模式的6-15min内存在a类型故障运行对应的预设音频信息、以及清洁设备进入洗涤模式的6-15min内存在b类型故障运行对应的预设音频信息等。
127.在一个实施例中，根据所述工作模式确定预设音频信息，可以为：确定所述工作模式下对应的预设音频信息。例如，确定所述工作模式下清洁设备无故障运行对应的预设音频信息，和/或，确定所述工作模式下清洁设备存在预设类型故障运行对应的预设音频信息。
128.在一个实施例中，根据所述工作模式确定预设音频信息，还可以为：根据所述清洁设备在所述工作模式的已运行时长确定预设音频信息。例如，清洁设备进入工作模式的已
运行时长为3min，则确定预设音频信息为清洁设备进入洗涤模式的0-5min内无故障运行对应的预设音频信息，和/或，清洁设备进入洗涤模式的0-5min内存在预设类型故障运行对应的预设音频信息。
129.在一个实施例中，预设音频信息还可以包括：表征清洁设备存在预设类型故障的运行状态对应的预设音频信息。即每一种预设类型的故障具有一个对应的预设音频信息。如此，基于与第一音频信息匹配的预设音频信息即可确定清洁设备存在故障，且能确定故障类型为对应的预设类型。
130.在一个实施例中，预设音频信息还可以包括：清洁设备在多个工作模式下无故障运行状态对应的预设音频信息，和/或，清洁设备在多个工作模式下有故障运行状态对应的预设音频信息。将第一音频信息与预设音频信息匹配，也可以为将第一音频信息与当前清洁设备所处工作模式对应的预设音频信息匹配。
131.在一个实施例中，预设音频信息还可以包括：清洁设备在多个工作模式下存在预设类型故障的运行状态对应的预设音频信息。例如，预设音频信息可以包括a工作模式下存在a类型故障对应的预设音频信息、b工作模式下存在a类型故障对应的预设音频信息、a工作模式下存在b类型故障对应的预设音频信息以及b工作模式下下存在b类型故障对应的预设音频信息等。
132.在一个实施例中，s122可包括：根据第一音频信息与预设音频信息是否匹配确定清洁设备是否存在故障；或者，根据第一音频信息与预设音频信息的匹配度或相似度确定清洁设备是否存在故障。例如，若第一音频信息与表征清洁设备无故障运行的预设音频信息匹配，或者第一音频信息与表征清洁设备无故障运行的预设音频信息的相似度达到预设匹配阈值，则确定清洁设备不存在故障。
133.预设匹配阈值可以为表征第一音频信息与预设音频信息匹配的相似度阈值，例如可以为85％、90％或者95％等。
134.在一个实施例中，s122可包括：若第一音频信息与表征清洁设备无故障运行状态(即正常状态)对应的预设音频信息不匹配或者相似度低于预设匹配阈值，则确定清洁设备存在故障。
135.在另一个实施例中，s122还可包括：若第一音频信息与表征清洁设备存在故障运行状态对应的预设音频信息匹配或者相似度高于预设匹配阈值，则确定清洁设备存在故障。
136.在另一个实施例中，s122还可包括：若第一音频信息与表征清洁设备存在故障运行状态对应的预设音频信息匹配或者相似度高于预设匹配阈值，则比对第一音频信息与表征清洁设备在多个工作模式下无故障运行状态对应的预设音频信息；若第一音频信息与清洁设备在一个工作模式下无故障运行状态对应的预设音频信息匹配，则确定清洁设备不存在故障。如此，可以在检测到清洁设备运行产生的音频信息符合故障音频信息时，确定是否是由于清洁设备处于产生高分贝或者高频噪声的正常工作模式，减少对设备故障的误判。
137.如此，通过与预设音频信息的比对，可以减少对第一音频信息参数的提取分析，进一步提高基于第一音频信息确定故障的检测效率，并且提高故障检测的准确性。
138.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
139.在一些实施例中，所述s123，可包括：
140.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备不存在故障；
141.和/或，
142.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，则确定所述清洁设备存在故障。
143.在本公开实施例中，所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，可以为在预设时长内的第一音频信息与预设时长内的指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配。例如，预设时长可以根据清洁设备进入当前工作模式的已运行时长确定，或者，也可以根据预设音频信息对应的时长或进入运行状态的时长确定。
144.示例性的，指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息为清洁设备无故障进入运行状态的0-3min产生的音频信息，则预设时长也可以为清洁设备进入运行状态的0-3min。
145.在一个实施例中，所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，可以为第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息的相似度大于或等于预设匹配阈值。例如，第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息相似度大于或等于90％时，确定清洁设备不存在故障。
146.在一个实施例中，所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，可以为第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息的相似度小于预设匹配阈值。例如，第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息相似度小于90％时，确定清洁设备存在故障。
147.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
148.在一些实施例中，所述方法还包括：
149.若所述清洁设备存在故障，则基于所述第一音频信息确定所述清洁设备存在的故障类型。
150.在本公开实施例中，基于第一音频信息确定清洁设备存在的故障类型，可以为基于第一音频信息的频率和/或音量确定清洁设备存在的故障类型，或者，也可以为基于与第一音频信息匹配的指示清洁设备存在预设类型故障运行对应的预设音频信息，确定故障类型。
151.在一个实施例中，基于第一音频信息的频率和/或音量确定清洁设备存在的故障类型，可以为基于第一音频信息的频率与多个故障类型对应的音频频率的比对结果，和/或，基于第一音频信息的音量与多个故障类型对应的音频音量的比对结果，确定清洁设备存在的故障类型。
152.其中，故障类型对应的音频频率或音频音量，可以为清洁设备在存在该类型故障运行状态下产生的音频信息的频率或音量。
153.在一个实施例中，基于第一音频信息的频率与多个故障类型对应的音频频率的比对结果，确定清洁设备存在的故障类型，可以包括：若第一音频信息的频率与故障类型对应
的音频频率的差值在预设范围内，或者，第一音频信息的频率与故障类型对应的音频频率在第二时长内的差值均在预设范围内，则确定清洁设备存在的故障类型为该故障类型。
154.这里，第二时长可以为第一音频信息对应的时长，也可以为固定值，例如10s、20s或1min等。
155.在一个实施例中，基于第一音频信息的音量与多个故障类型对应的音频音量的比对结果，确定清洁设备存在的故障类型，可以包括：若第一音频信息的音量与故障类型对应的音频音量的差值在预设范围内，或者，第一音频信息的音量与故障类型对应的音频音量在第二时长内的差值均在预设范围内，则确定清洁设备存在的故障类型为该故障类型。
156.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
157.在一些实施例中，所述输出故障提示信息，包括：
158.基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息。
159.在本公开实施例中，基于清洁设备存在的故障类型输出故障提示信息，可以为基于故障类型和/或设备标识输出故障提示信息。例如，向用户输出记录有故障类型的故障提示信息，和/或，向维护人员输出记录有故障类型和设备标识的故障提示信息。其中，设备标识可以表征清洁设备所在的地理位置信息和/或用户的等，便于维护人员联系用户及时维修。
160.在一个实施例中，基于清洁设备存在的故障类型输出故障提示信息，可包括：基于清洁设备存在的故障类型向用户和/或维护人员输出故障提示信息。其中，维护人员可以为清洁设备生产商或销售商负责维修设备的人员。
161.示例性的，当故障类型为底托未取出或者固定螺栓未拆卸等便于维修的故障，则可以向用户输出故障提示信息。当故障类型为减震器未固定或者存在阻塞异物等维修难度较高的故障，则可以向维护人员输出故障提示信息。
162.在一个实施例中，故障提示信息，可以用于提示用户当前清洁设备存在的故障类型，以及用于确定是否停止清洁设备的运行状态。例如，若检测到用户作用于故障提示信息中“是否停止运行”的选项的预测操作，例如对“是”选项的选中操作，则停止清洁设备的运行状态。
163.在另一个实施例中，基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息，还可以包括：基于清洁设备存在的故障类型，确定输出的故障提示信息是否用于提示用户停止清洁设备的运行状态。例如，若故障类型为底托未取出或者固定运输螺钉未拆卸等不会引起危险的类型，则输出的故障提示信息不用于提示用户停止清洁设备的运行状态。若故障类型为为减震器松动或者存在阻塞异物等容易引发危险的类型，则输出的故障提示信息用于提示用户停止清洁设备的运行状态。
164.如此，通过故障提示信息快速向用户和维护人员提供故障类型等相关信息，便于及时进行故障排除，提高设备运行安全性。
165.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
166.在一些实施例中，所述s123，可包括：
167.若所述第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信
息匹配，则确定所述清洁设备存在预设类型的故障。
168.在本公开实施例中，清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息，可以指示清洁设备存在预设类型的故障时运行产生的音频信息。其中，预设类型可以包括至少一个故障类型，例如：固定运输螺钉未拆卸、一个或多个固定螺栓未拆卸、减震器未固定牢靠、底托未取出以及地脚不平等。
169.在一个实施例中，第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，可以为第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息相似度大于或等于预设匹配阈值。例如，所述清洁设备有a类型故障运行状态下的预设音频信息相似度大于或等于90％时，确定当前清洁设备存在a类型的故障。
170.在一个实施例中，第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，可以为第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息在预设时长内的相似度大于或等于预设匹配阈值。
171.在一个实施例中，第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，可以为第一音频信息的第一频率与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息的频率匹配，或者，第一音频信息的第一音量与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息的音量匹配。
172.如此，在设置预设音频信息时建立预设音频信息与预设类型故障的对应关系，从而基于第一音频信息可以快速匹配到对应的故障类型，提高故障检测的效率。
173.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
174.在一些实施例中，所述s123，可包括：
175.根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
176.在本公开实施例中，第一频率与第二频率的匹配结果，可以为第一频率与第二频率在预设时长内的匹配结果，例如确定在进入运行状态的0-3min内的第一音频信息的第一频率与预设音频信息的第二频率的匹配结果。
177.在一个实施例中，第一频率与第二频率的匹配结果，可以为第一频率与第二频率的差值是否在预设范围，或者，在预设时长内第一频率与第二频率的差值是否持续处于预设范围。
178.若第一频率与第二频率的差值在预设范围内，或者，在预设时长内第一频率与第二频率的差值持续处于预设范围，则确定第一频率与第二频率匹配，进而确定清洁设备存在故障。
179.在一个实施例中，第一频率与第二频率的匹配结果，可以为第一频率的第一频率变化趋势与第二频率的第二频率变化趋势是否匹配。例如，可以将预设时长内的第一频率和第二频率输入预设的神经网络模型，确定第一频率和第二频率的匹配度。当匹配度高于预设值，则第一频率与第二频率匹配，进而确定清洁设备存在故障。
180.这里预设的神经网络模型可以基于预设时长的第一频率样本和第二频率样本进行训练，以学习第一频率变化趋势和第二频率变化趋势的匹配度。
181.如此，基于第一音频信息和预设音频信息的频率匹配情况，可以更加准确地确定
第一音频信息与预设音频信息是否匹配，从而提高故障检测准确性。
182.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
183.在一些实施例中，所述根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
184.基于预设时长内所述第一音频信息的第一频率的频率范围及频率变化趋势，生成第一频率变化曲线；
185.根据所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；所述第二频率变化曲线，指示预设时长内所述预设音频信息的第二频率的频率范围及频率变化趋势。
186.在本公开实施例中，预设时长可以为固定值，也可以根据清洁设备当前工作模式对应的总时长确定。例如，当前工作模式总时长为30min，可确定预设时长为1min等。
187.在一个实施例中，当预设音频信息为表征清洁设备无故障运行对应的预设音频信息时，若所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线匹配或相似度高于或等于预设匹配阈值，确定所述清洁设备不存在故障。若所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线不匹配或相似度低于预设匹配阈值，确定所述清洁设备存在故障。
188.在一个实施例中，当预设音频信息为表征清洁设备存在预设类型故障运行对应的预设音频信息时，若所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线匹配或相似度高于或等于预设匹配阈值，确定所述清洁设备存在预设类型的故障。若所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线不匹配或相似度低于预设匹配阈值，确定所述清洁设备部存在故障。
189.在一个实施例中，第一频率变化曲线与第二频率变化曲线匹配，可以为第一频率变化曲线与第二频率变化曲线在预设数量的子时长内的变化趋势相同或相似度高于预设值。其中，预设数量可以为固定值，也可以根据预设时长确定，例如预设时长为1min，可确定预设数量为10个。子时长为预设时长内的时间段，可以根据预设时长确定。例如预设时长为1min时，每个子时长可以为3s。
190.在一个实施例中，第一频率变化曲线与第二频率变化曲线匹配，可以为第一频率变化曲线和第二频率变化曲线的频率平均值差值低于第一差值。这里，第一差值可根据预设音频信息的频率范围确定。
191.在一个实施例中，第一频率变化曲线与第二频率变化曲线匹配，可以为第一频率变化曲线和第二频率变化曲线的频率最大值差值低于第二差值，和/或，频率最小值差值低于第二差值。这里，第二差值可根据预设音频信息的频率范围确定。
192.在一个实施例中，第一频率变化曲线与第二频率变化曲线匹配，可以为第一频率变化曲线与第二频率变化曲线在经过平移后，重合比例高于预设比例。例如，经过振幅增减等平移后，第一频率变化曲线和第二频率变化曲线的重合比例高于80％，则确定第一频率变化曲线与第二频率变化曲线匹配。
193.这里，重合可以为第一频率变化曲线和第二频率变化曲线完全重合，也可以为第一频率变化曲线和第二频率变化曲线在同一时刻对应的频率值差值低于第三差值。第三差值可以为固定值，也可以为根据第二频率变化曲线的频率平均值确定。例如，第二频率变化曲线的频率平均值为x，则第三差值可以为x/100。
194.如此，基于频率变化曲线的匹配情况，可以更加准确地体现第一音频信息和预设音频信息的整体相似程度，进而提高音频信息匹配和故障检测的准确性。
195.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
196.在一些实施例中，所述s123，可包括：
197.获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量；
198.基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正；
199.根据修正后的第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
200.在本公开实施例中，容置物为清洁设备内容纳的待清洁的物体，例如洗衣机中容纳的衣物等。预设音频信息对应的标准重量，可以表征预设音频信息是在清洁设备承载标准重量的容置物状态下运行产生的预设音频信息。其中，容置物可以为待清洁的物体例如衣物等。
201.在一个实施例中，基于容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正，可以为基于容置物重量与标准重量的比值，对第一音频信息进行修正。例如，容置物重量为10kg，预设音频信息对应的是清洁设备在容纳5kg标准重量的容置物的运行状态。此时根据比值10/5＝2，对第一音频信息的音量或振幅等参数进行修正。
202.在一个实施例中，获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量，可以包括：获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量以及容纳空间占用比例。相应地，基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正，可以包括：基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，以及所述容纳空间占用比例和预设音频信息对应的标准占用比例，对第一音频信息进行修正。
203.如此，可以基于容置物重量修正第一音频信息与预设音频信息之间的差异性，降低容置物重量对第一音频信息的影响，从而减少例如容置物重量较大引起的第一音频信息异常导致产生故障误检测，进一步提高故障检测的准确性。
204.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
205.在一些实施例中，如图3所示，所述s110，可包括：
206.s111：根据清洁设备在当前工作模式下采集到的声音以及所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。
207.在一个实施例中，清洁设备在当前工作模式下采集到的声音，可以为清洁设备在当前工作模式下通过麦克风等采集装置采集的声音。环境噪声可以为清洁设备停止运行状态下通过麦克风等采集装置采集的声音。
208.在一个实施例中，s111可以包括：根据清洁设备在当前工作模式下采集到的第一时长的声音，以及清洁设备停止运行状态下采集到的第一时长的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。这里，第一时长可以为第一音频信息对应的时长。
209.在一个实施例中，s111可包括：在清洁设备在当前工作模式下采集到的声音中，基
于所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声进行消除处理，得到清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。
210.如此，可以减少清洁设备外部环境噪声产生的影响，更好地基于清洁设备自身运行产生的声音进行故障检测，从而进一步提高故障检测的准确性。
211.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
212.为了更好地理解本公开实施例，以下通过一个示例性实施例对本公开技术方案进行进一步说明：
213.如图4所示，本公开实施例提供一种智能控制系统，应用于清洁设备例如洗衣机中，包括：
214.001是麦克风，用于采样洗衣机声音；
215.002是智能模块，用于处理声音以及与005电控主板进行通讯；
216.003是喇叭，用于播放故障提示语音；
217.004是云端应用程序(application，app)，用于推送故障代码给售后人员；
218.005是电控主板，作为洗衣机控制模块。
219.在一个实施例中，如图5所示，可以基于上述智能控制系统进行故障检测，以智能模块002为核心，通过麦克风采集洗衣机振动产生的声音，智能模块来判定洗衣机产生的故障。其中，智能模块中提前预置了各种类型的故障下洗衣机运行振动产生的声音，如固定运输螺钉没有拆卸对应的声音、漏拆一个固定螺栓对应的声音、洗衣机减震器没有固定牢靠对应的声音、底托未取出对应的声音以及地脚不平对应的声音等。
220.判别真伪步骤可以为在确定故障类别后，可以基于采集到的声音与预置的多种模式下正常工作声音进行比对，以确定故障的真伪。例如，采集到的声音分贝较高，符合某一种故障类型的声音，但其实洗衣机只是工作在产生声音较大的工作模式下例如脱水模式，而并非出现故障。因此基于与多种模式的正常工作声音比对可以确定是否真的出现故障。
221.在确定洗衣机产生的故障后，可以基于判定的故障类型生成故障提示语音或者显示内容用于提示用户，和/或，生成故障代码等提示信息发送给维护人员。
222.需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的方法，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中一些方法或相关技术中的一些方法一起被执行。
223.如图6所示，本实施例中提供一种故障检测装置，应用于清洁设备，所述装置包括：
224.采集单元10，用于采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；
225.确定单元20，用于基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；
226.提示单元30，用于若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。
227.在一些实施例中，所述确定单元20，具体用于：
228.根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的预设音频信息；
229.将所述第一音频信息与所述预设音频信息匹配；
230.根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
231.在一些实施例中，所述确定单元20，具体用于：
232.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备不存在故障；
233.若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，则确定所述清洁设备存在故障。
234.在一些实施例中，所述确定单元20还用于：
235.若所述清洁设备存在故障，则基于所述第一音频信息确定所述清洁设备存在的故障类型。
236.在一些实施例中，所述提示单元30，具体用于：
237.基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息。
238.在一些实施例中，所述确定单元20，具体用于：
239.若所述第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备存在预设类型的故障。
240.在一些实施例中，所述确定单元20，具体用于：
241.根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
242.在一些实施例中，所述确定单元20，具体用于：
243.基于预设时长内所述第一音频信息的第一频率的频率范围及频率变化趋势，生成第一频率变化曲线；
244.根据所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；所述第二频率变化曲线，指示预设时长内所述预设音频信息的第二频率的频率范围及频率变化趋势。
245.在一些实施例中，所述确定单元20，具体用于：
246.获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量；
247.基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正；
248.根据修正后的第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。
249.在一些实施例中，所述采集单元10，具体用于：
250.根据清洁设备在当前工作模式下采集到的声音以及所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。
251.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
252.本公开实施例还提供一种通信设备，包括：
253.天线；
254.存储器；
255.处理器，分别与天线及存储器连接，用于通过执行存储在存储器上的可执行程序，控制天线收发无线信号，并能够执行前述任意实施例提供的故障检测方法的步骤。
256.本实施例提供的通信设备可为前述的终端或。该终端可为各种人载终端或车载终端。可为各种类型的，例如，4g或5g等。
257.天线可为各种类型的天线、例如，3g天线、4g天线或5g天线等移动天线；天线还可包括：wifi天线或无线充电天线等。
258.存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
259.处理器可以通过总线等与天线和存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，本公开任一个实施例所示方法的至少其中之一。
260.本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，可执行程序被处理器执行时实现前述任意实施例提供的故障检测方法的步骤，例如，本公开任一个实施例所示方法的至少其中之一。
261.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
262.图7是根据一示例性实施例示出的一种用于电子设备600的框图。例如，电子设备600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
263.参照图7，电子设备600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(i/o)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
264.处理组件602通常控制电子设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
265.存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
266.电源组件606为电子设备600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。
267.多媒体组件608包括在所述电子设备600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
268.音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克
风(mic)，当电子设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
269.i/o接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
270.传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为电子设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测电子设备600或电子设备600一个组件的位置改变，用户与电子设备600接触的存在或不存在，电子设备600方位或加速/减速和电子设备600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
271.通信组件616被配置为便于电子设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
272.在示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
273.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由电子设备600的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
274.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
275.在一些情况下，上述任意两个技术特征在不冲突的情况下，可以组合成新的方法技术方案。
276.在一些情况下，上述任意两个技术特征在不冲突的情况下，可以组合成新的设备技术方案。
277.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：

1.一种故障检测方法，其特征在于，由清洁设备执行，所述方法包括：采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的预设音频信息；将所述第一音频信息与所述预设音频信息匹配；根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备不存在故障；若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，则确定所述清洁设备存在故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述清洁设备存在故障，则基于所述第一音频信息确定所述清洁设备存在的故障类型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出故障提示信息，包括：基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：若所述第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备存在预设类型的故障。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：基于预设时长内所述第一音频信息的第一频率的频率范围及频率变化趋势，生成第一频率变化曲线；根据所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；所述第二频率变化曲线，指示预设时长内所述预设音频信息的第二频率的频率范围及频率变化趋势。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：
获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量；基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正；根据修正后的第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息，包括：根据清洁设备在当前工作模式下采集到的声音以及所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。11.一种故障检测装置，其特征在于，应用于清洁设备，所述装置包括：采集单元，用于采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；确定单元，用于基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；提示单元，用于若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的预设音频信息；将所述第一音频信息与所述预设音频信息匹配；根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备不存在故障；若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，则确定所述清洁设备存在故障。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：若所述清洁设备存在故障，则基于所述第一音频信息确定所述清洁设备存在的故障类型。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述提示单元，具体用于：基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息。16.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：若所述第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备存在预设类型的故障。17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：基于预设时长内所述第一音频信息的第一频率的频率范围及频率变化趋势，生成第一频率变化曲线；根据所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线的匹配结果，确定所述清洁设备是否
存在故障；所述第二频率变化曲线，指示预设时长内所述预设音频信息的第二频率的频率范围及频率变化趋势。19.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量；基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正；根据修正后的第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述采集单元，具体用于：根据清洁设备在当前工作模式下采集到的声音以及所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。21.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行计算机服务的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机服务时，实现权利要求1至10任一项所述的方法。22.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行实现权利要求1至10任一项所述的方法。

技术总结

本公开实施例公开了一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述故障检测方法，由清洁设备执行，包括：采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。如此，基于采集设备运行产生的音频信息确定清洁设备的故障，可以提升对清洁设备故障检测的全面性，减少人工检查的不便。减少人工检查的不便。减少人工检查的不便。