1范围
本标准规定了辽宁省林业有害生物无人机防控的过程、无人机防治的工具、无人机飞防前调查、无人机施药标准、无人机飞防注意事项、无人机防控效果及验收等技术规程。 本标准适用于辽宁省林业有害生物无人机飞防作业。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
纸绳手挽GB4285农药安全使用标准
GB/T8321(所有部分)农药安全使用准则
LY/T1681林业有害生物发生及成灾标准
LY/T2011林业主要有害生物调查总则
NY/T1533农用航空器喷施技术作业规程
NY/T3213植保无人机质量评价技术规范
NT/T1276农药安全使用规范总则
CCAR-91一般运行和飞行规则
DB65/T3978-2017林业有害生物飞机防治工程监理技术规程
国家林业和草原局办公室关于印发《林业有害生物飞机施药防治指南》的通知
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
林业有害生物
对林业植物或林业植物产品有害的动物、植物或微生物的种、株（品）系或生物型。包括虫害、病害、鼠（兔）害、有害植物。
〔来源：GB/T,LY/T1681-2006《林业有害生物发生及成灾标准》2.1，有修改〕
蠕墨铸铁无人机飞防
通过无人机喷洒农药的一种合适面积、短时期压低虫口密度的有效方法，具有靶标性强、局部施药精准以及其它常规措施难以比拟的优越性。
〔自定义〕
飞防运营人
利用无人机从事林业有害生物防治的个人、组织或企业。
〔来源：DB4105/T134-2020《麦田病虫害植保无人机防治技术规程》，有修改〕
飞手
经相关部门陪训后得到相应资格证书，掌握一定林业知识并能熟练操控林业无人机的人员。
downlinker〔来源：DB4105/T134-2020《麦田病虫害植保无人机防治技术规程》，有修改〕
辅助作业人员
协助飞手安全实施无人机对林业有害生物防治作业人员。
〔来源：DB4105/T134-2020《麦田病虫害植保无人机防治技术规程》，有修改〕
炸机
是指由于操纵不当或机械故障等导致无人机不正常坠地，坠地后损伤严重，影响了内部结构，或坠地后完全被摔碎分解，导致无法飞行。
〔自定义〕
气象因素
与气象有关的，对无人机作业有影响的因素，如作业时的温度、湿度、光照、风向、风速、雷电、雨露等。
〔来源：DB4105/T134-2020《麦田病虫害植保无人机防治技术规程》，有修改〕
作业高度
无人机作业时，机具喷头与受药面的的相对垂直距离。单位为m。
〔来源：《林业有害生物飞机防治工程质量管理标准汇编》，有修改〕
作业速度
无人机作业时，机体向前飞行的速度。通常以m/s计算。
〔来源：《林业有害生物飞机防治工程质量管理标准汇编》，有修改〕
喷幅宽度
无人机按照规定高度作业时，测量出的有效喷洒宽度。单位为m。
〔来源：《林业有害生物飞机防治工程质量管理标准汇编》，有修改〕
作业行距
无人机实际作业时的防治宽度。单位为m。
【自定义】
飞防作业面积
无人机按设定轨迹进行实际飞防面积。单位为亩（667㎡）。
【自定义】
二次稀释
二次稀释是在农药混配时，先在配药桶中加入适量水，加入第一种农药后混匀，之后将剩下的农药用其他器械分别稀释后再倒入配药桶混匀，最后加水至所需量。
〔自定义〕
安全间隔期
指最后一次施药至放牧、采收、使用、消耗作物前的时期，自喷药后到残留量降到最大允许残留量所需间隔时间。
〔来源：《林业有害生物飞机防治工程质量管理标准汇编》，有修改〕
无人机防治效果
无人机防治效果是指无人机防控前林业有害生物为害的程度与防控后的为害程度进行对比，通过有虫株率（或感病指数）变化确定该地区防治效果。防治效果和药剂、施药器械、作业参数、气象条件、防治时机、抗性条件等因素有关。
〔自定义〕
4无人机防控过程
无人机防治前准备工作
4.1.1发布通知
无人机飞防15d前，要在飞防辖区进行张贴无人机飞防公告，或通过广播、电视、报纸、等公共媒体向社会公告无人机作业时间、作业区域及作业区域内的安全防范注意事项。
4.1.2检查飞机起降地
飞手要踏查作业范围内及周边环境，了解无人机起降地、作业道的选择，飞机起降地平整，飞行面积符合起飞条件，不能盲目飞行。
4.1.3航线规划及作业方式确定
4.1.3.1相据周围非靶标作物和生物种类、作业当天风向、风速等相关因素来判断此次作业是否会对周围作物和生物造成危害，若有危害应提前设置好隔离带，与无人机飞防运营人协调好禁飞区相关事宜，避免次生灾害。
4.1.3.2应特别重视农药可能对人造成的危害，飞手作业时应站在上风口，并采取严格防护措施。
4.1.3.3根据地形、地势选择适宜的飞防方式，目前作业方式主要有全自主飞行和AB点飞行、手动飞行等。
4.1.4设置合理的作业参数
飞防作业过程中，合理的飞防作业参数是保证飞防作业效果的关键因素，不同林地、不同林业有害生物在不同条件下飞防作业参数应有所差异。
4.1.5无人机组装
展开机臂，音频链接紧密，螺旋桨展开，做好试飞行准备。
4.1.6检查和清洗药箱
协助作业人员检查和清洗无人机药箱，确保本次防治药液不被污染。
伞齿轮设计4.1.7试喷
飞机组装完毕后用清水进行试喷，确保所有喷头都正常喷洒，且其喷洒性能稳定后方可进行正式作业。
4.1.8测定无人机飞行作业方式。
按照合同要求测定无人机作业方式：常量飞行防治（大于200μm）、低量飞行方式（150μm—200μm）、超低量飞行（小于100μm）方式。根据每亩喷施量计算每平方厘米合理的着药点数。
4.1.9测试喷幅宽度。
按照合理的作业高度及作业速度来检测喷幅宽度，尽量保持作业行距和喷幅宽度一直。
4.1.10确定飞行速度
根据计算公式（A）计算飞行速度（在流量设定的情况下）。
4.1.11确定飞防时间
无人机运营人通过计划防治辖区提供的林业有害生物预测预报和林业有害生物调查，制定无人机防治计划，进而确定无人机防治有效时间。
无人机防治作业
飞防作业过程中，选择适宜的飞行参数按确定的航线进行作业。
4.2.1作业区域气象条件
方形磁铁
无人机防控作业的气候条件十分重要，该气候因子的参数直接影响防治辖区的防治效果。
4.2.1.1风速范围
三级及以上风力(风速大于4.5m/s)不得进行飞防作业；
4.2.1.2能见度要求
水平能见度应大于1km；
4.2.1.3温度
飞防喷药时气温与药物剂型有关，一般在10-30℃，高温天气(大气温度高于35℃)应停止作业，以免产生药害；
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