一、填空
1.机电一体化产生和发展的基础是理论基础、物质基础和实践基础。
2.工程机械电液控制技术是以机械、液压以及电子技术为主，通过通信技术将三者有机结
合而形成的高新技术。
3.自动控制系统最基本的形式有开环控制和闭环控制，二者的区别在于控制器与被控对 象是否存在反馈。在反馈中，输入信号与反馈信号之差称为偏差信号。
4.按输入量变化的规律分类，自动控制系统可以分为恒值控制系统、随动控制系统和程序
控制系统。
5.计算机控制系统的系统软件包括操作系统、诊断系统和开发系统。
6.在计算机控制系统中，OGC指操作指导控制系统，DDC指直接数字控制系统，SCC指
监督计算机控制系统，DCS指分布式控制系统，FCS指现场总线控制系统。
7.PLC是指可编程序控制器，按照结构分，PLC可分为组合式和固定式。
8.PLC的工作方式是循环扫描，与计算机的中断处理不同。
9.主令控制器主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制
线路联锁、转换的目的。
10.行程开关按结构形式分为直动式、滚轮旋转式、微动式。
11.控制系统的检测器件是指各种不同类型的传感器。 12.传感器按信号变换特征分为结构型和物理型，按能量关系分为能量转换型和能量控制型。
13.工程机械用于测量距离和位移的传感器有电感式传感器（差动式自感传感器）、电容式
传感器（变面积式位移传感器、电容式液位计）、磁敏式传感器（霍尔位移传感器）、超声波传感器。
14.工程机械用于测量速度的传感器有超声波传感器。
15.工程机械用于测量转速的传感器有电阻应变式传感器（应变式）、压电式加速度传感器。
16.工程机械用于测量加速度的传感器有电感式传感器（差动式自感传感器）、电容式传感
器（变面积式位移传感器、电容式液位计）、磁敏式传感器（霍尔位移传感器）、超声波传感器。
17.工程机械用于测量力的传感器有电阻应变式传感器（柱式，环式测力传感器）、电感式
传感器（差动变压器式测力传感器）、压电式单向测力传感器。
18.工程机械用于测量压力的传感器有电阻应变式传感器（膜片式，筒式）、电容式传感器
（差动电容式压力传感器）。
19.工程机械用于测量温度或热量的传感器有热电式传感器（热电阻、热电偶）、红外辐射
传感器（反射式红外辐射探测器）。
20.工程机械用于测量距离的传感器有电感式传感器（差动式自感传感器）、电容式传感器
（变面积式位移传感器、电容式液位计）、磁敏式传感器（霍尔位移传感器）、超声波传感器。
21.工程机械用于转换光电信号的传感器有光电式传感器（基于外光电效应的光电转换器
件：光电倍增管、基于内光电效应：光敏电阻、基于光生伏特效应：硅光电池）。22.自动换档系统的双参数控制是指车速和油门开度。换挡品质控制内容包括换挡搭接控
制和离合器结合过程油压上升规律控制。
23.单泵单马达无级变速传动系统动力传递路线适用于轮式车辆行驶液压驱动回路，双泵双
马达无级变速传动系统动力传递路线适用于履带式车辆单边行驶液压驱动回路。24.工程机械常用无级变速行驶控制包括车辆的前进、后退、转向以及行驶速度等。前进、
后退控制是通过电路的逻辑判断决定哪一个电磁阀工作；
25.物料称量系统是影响混凝土质量和混凝土生产成本的关键部件，其主要分为骨料称量、
粉料称量、液体称量。
26.水泥混凝土搅拌楼的基本组成包括物料供给系统、称量系统、搅拌主机和控制系统。
二、简答
1.说明工程机械引入电液控制技术的目的
1)提高工程机械的各种性能：动力性、燃油经济性、可靠性、安全性、操作舒适性、
以及作业精度、作业效率、使用寿命等；
2)使工程机械从“能工作”到“出工作”。
2.举例电液控制技术在工程机械中有那些应用
1)整机电子控制：电液传动及操作控制，仿真控制，远程控制，无线遥控及智能控制；
2)发动机电液控制：燃油喷射控制，发动机工况和电控泵的监测与控制，冷却系统和
润滑系统的监测与保护；
3)行走系统电液控制：自动调速，恒速控制，全轮独立转向，直线行驶控制，功率分
配控制
4)工作装置电液控制：自动平，自动料位控制，自动调频、调幅，温度控制。3.简述工程机械机电液一体化所具备的功能
1)能检测、识别工作对象和工作条件
2)可根据检测、识别结果和工作目标，自行作出下一步动作的决策
3)有响应决策、执行动作的伺服机构
4.简述工程机械机电液一体化的发展趋势
1)性能上：向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展
2)功能上：向小型、轻型化、多功能方向发展
3)层次上：系统化、复合集成化方向发展
5.说明工程机械电液控制技术的研究内容
1)简化驾驶员操作，提高车辆的动力性、经济性以及作业效率，节省能源为目的的机
械、电子以及液压融合技术。（自动换档系统、挖掘机多动作复合功能系统等）除水器
2)提高作业质量为目的的机电液一体化控制技术。
（摊铺机、平地机自动平和恒速控制系统，振动压路机“软”振动和停振动系
统等）
6.说明工程机械电液控制技术的研究方向
1)非接触式传感器技术及其电子系统对恶劣环境的适应性研究
2)自适应和优化控制
3)适时检测与故障诊断
4)无人驾驶机械与智能化机械
7.自动控制主要解决的问题工程塑料改性技术
1)提高产品的精度；
2)提高施工效率；
3)提高设备的有效利用率等。
8.简要说明自动控制系统的分类
1)按输入量变化的规律分类：◇恒值控制系统◇随动控制系统◇程序控制系统
2)按系统输出量与输入量的关系分类：◇线性系统◇非线性系统
3)按系统中传递信号的性质分类：◇连续系统◇离散系统
9.简要说明控制系统的基本要求
1)稳定性
2)平稳性和快速性
3)准确性
10.简要说明计算机控制系统的组成
1)□硬件组成
◇计算机系统硬件
◇生产过程各部分的装置
2)□软件组成
◇系统软件【包括：操作系统、诊断系统、开发系统】
◇应用软件
◇数据库
11.计算机控制系统的动态性能指标
超调量、上升时间、调节时间、振荡次数、稳态误差
12.计算机控制系统的特点
1)控制规律的实现灵活、方便
2)控制精度高
3)控制效率高
4)可集中操作显示
5)可实现分级控制与整体优化
6)存在着采样延迟
13.工业控制计算机的组成
主机板；各类输入/输出接口模板；人-机接口；硬盘；工业电源；加固型工业机箱14.可编程序控制器（PLC）的基本组成
CPU，存储设备（系统程序存储区、数据存储区、用户程序存储区），输入输出模块，通信接口。
15.常用控制电器有哪些
控制按钮、万能转换开关、行程开关、接触器、继电器以及电磁离合器。
16.万能转换开关的作用
同时控制许多条电路的通断，广泛应用于交直流控制电路、信号电路和测量电路。17.交流接触器和继电器的区别（重点）
1)接触器主要用于主电源回路中，继电器主要用于控制和保护回路中。
2)接触器触点分为主触点和辅助触点，主触点电流较大，带有灭弧装置，接触器体积
功耗较大，而继电器触点只有一种，体积及功耗较小。
18.工程机械常用执行机构（记住）
1)电动式：交流电动机、电磁铁等；
2)液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等；
3)气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成。
19.简要说明自动换档系统的工作原理
20.自动换档变速器的优缺点
1)优点：
◇提高发动机和传动系的使用寿命
◇提高机动车通过性
◇具有良好的自适应性
◇操纵轻便
2)缺点：
◇结构复杂，制造成本高，维修成本高。
◇传动效率低，降低燃油经济性。
身份证保护套21.比例脉冲式自控系统的工作原理
比例脉冲式自控系统是在开关式自控系统的基础上改进的新型调平方式。它在恒速调节区和死区之间设置了一道脉冲区，脉冲信号根据偏差的大小成正比例的变化，经过处理以后可以来驱动调平油缸。
22.平基准有几种（知道）
1)固定基准，即悬线法
2)接触跨越式浮动平衡梁基准
3)非接触式电子平衡梁基准（超声波式和激光式）
4)滑靴
23.简述水泥混凝土搅拌楼的配料系统控制电路中，称量和卸料的条件
1)称量的条件：12个称斗底门斗必须关严，即称斗底门限位开关联锁。
2)卸料的条件：各称的称量工作停止，没有一种料漏称，没有一种料超称。
24.简述沥青混凝土拌和楼主要控制系统
1)骨料供给控制系统
2)温度控制系统
3)热骨料称量系统
4)沥青、粉料称量控制系统
5)搅拌工序控制系统
三、图形
分子模型1.说明工程机械电液控制系统的基本要素有哪些？
2.说明自动控制系统的基本组成
3.计算机控制系统基本组成及控制过程
4.根据万能转换开关的开关展开图画出触点分合表
5.根据万能转换开关的触点分合表画出开关展开图
雷击次数
伸缩杆
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