100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工 流程一样，先还是外观
顶面简洁
底面自然内容多，随后一一分解
贴纸铭牌
对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！
后面的出风口
底面细节
前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的
俩扫把之一，右侧位，软的
右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机
中部的吸尘进风口
前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理
总电源开关
前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条
顶面前部的360度红外接收窗
打开舱盖，黑的是储灰仓
有把手，提出储灰仓后的样子，黑部分直通吸尘进气口
储灰仓比较厚实
进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去
出气过滤口
过滤片
新药管疗法
储灰仓是这样打开的
全部零部件
继续拆主机
电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖
12串镍氢电池组参数
粘滞阻尼系数
电池组接口
电池组特写
和充电钻比比大小
拆下两个扫把
因旋转方向不同，有左右之分
扫把驱动轴
拆掉电池、扫把后的主机
拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）
拆下的保险杠挡条
先看上盖
按键板
取下来
中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光
看符号，缺的是二极管吧。
按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用
剩下的按键帽
储灰仓舱盖铰链部分
上盖后部是风机
拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫
取下的风机组件
电机PCBA，就是保险和电容
出风口
扇叶
整个一圈密封圈，防漏气用
u交被压扁的电机线
再看底盘
PCBA
机械臂
电机位置传感器，就是个微动开关
双电源自动切换装置充电口连接方式（请无视灰尘）
总电源开关接线
仔细瞧瞧PCBA
主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07
这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥
左侧的驱动
这部分估计是电源/充电部分
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