开源⾃制6通道航模遥控器，ArduinoProMiniNRF24L01模块前⾔ 前段时间跟着LOLI⼤神的教程制作了LOLI三代控，效果很好。但是，由于LOLI三代控的接收机带有数据回传功能，也就是接收机的⽆线模块也承担了发射数据功能，所以接收机也要使⽤带有功率放⼤芯⽚的NRF24L01模块才能实现远距离通信，这不仅抬⾼了成本还带来了体积的增加。于是笔者打算⾃制⼀个较简单的6通道航模遥控器，正好⼿上有⼀个没有接收机的天地飞-06X，决定对其进⾏改造，⼀番查阅资料后⽤Arduino Pro Mini开发板实现了基础的功能，效果还不错。 信息发布屏1.材料清单
USB转TTL模块*1
Arduino Pro Mini开发板*2
NRF24L01⽆线通信模块*2
ams1117-3.3电压转换芯⽚1个
100uF电解电容*2
104电容*2
三脚开关*4
10k电阻1，20k电阻1
导线及插针若⼲
2. 硬件部分北斗信号源
按照原理图焊接电路，尽情飞线叭，有条件的话可以设计PCB做的好看⼀些。
a)遥控器端
蜜饯LH
遥控器端负责发送数据，所以使⽤可以⽆线透传2000m的NRF24L01⽆线通信模块；
笔者的飞线不忍直视 ，100m的NRF24L01模块不够⽤，果断换了2000m的。
b)接收机端
接收机端负责接收数据，使⽤100m的NRF24L01⽆线通信模块⾜够了。
去污水
排石床3.软件部分
pg接头
a)遥控器端
将USB转TTL模块连接电脑，引脚接线如下：
TX0—RXD
RX1—TXD
VCC—3V3
GND—GND
打开Arduino IDE，选择遥控器端的程序打开，这⾥要下载RF24封装库，下载⽅法如下： 项⽬》加载库》管理库，打开库管理器
输⼊RF24搜索，选择图中的库进⾏安装，安装完毕后点击关闭；
烧写程序之前，要先选择⾃⼰的开发板型号，如下图，处理器选择⾃⼰的开发板类型，端⼝选择USB转TTL所在的端⼝号
点击上传，烧写程序；
通信地址可以改为⾃⼰喜欢的地址，每个位是⼗六进制（0~9、A~F） ；
向各个⽅向拨动摇杆，通过串⼝监视器查看输出值，然后把每个通道的最⼩值、 中值、最⼤值填⼊程序中，最后再上传⼀次代码。
完整的Arduino代码如下...
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