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§9．1 凸轮机构的应用及分类
一、凸轮机构的应用
凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。（尤其是需要从动件准确地实现某种预期的运动规律时）
常用于将“简单转动”→“复杂移动”、“复杂摆动”、“与其它机构组合得到复杂的运动”。
图示为内燃机配气凸轮机构。具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现的。
组成：凸轮、从动件、机架（高副机构）。
二、凸轮机构的特点
1）只需改变凸轮廓线，就可以得到复杂的运动规律；
2）设计方法简便；
3）构件少、结构紧凑；
4）与其它机构组合可以得到很复杂的运动规律
5）凸轮机构不宜传递很大的动力；
6）从动件的行程不宜过大；
7）特殊的凸轮廓线有时加工困难。
三、凸轮机构的类型
凸轮机构的分类：
1）盘形凸轮
按凸轮形状分：2）移动凸轮
3）柱体凸轮
1工业除湿机1）尖底从动件；
按从动件型式分：2）滚子从动件；
3）平底从动件
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1）力封闭→弹簧力、重力等
按维持高副接触分（封闭）槽形凸轮
2）几何封闭等宽凸轮
等径凸轮
共轭凸轮
§9．2 从动件常用运动规律
设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动规律，然后再按照这一运动规律设计凸轮廓线。
硝酸钙溶液以尖底直动从动件盘形凸轮机构为例，说明从动件的运动规律与凸轮廓线之间的相互关系。基本概念：
基圆——凸轮理论轮廓曲线最小向径.r0所作的圆。
行程——从动件由最远点到最近点的位移量h（或摆角 ）
推程——从动件远离凸轮轴心的过程。
回程——从动件靠近凸轮轴心的过程。
推程运动角——从动件远离凸轮轴心过程，凸轮所转过的角度。
回程运动角——从动件靠近凸轮轴心过程，凸轮所转过的角度。
远休止角——从动件在最远位置停留过程中凸轮所转过的角度。
近休止角——从动件在最近位置停留过程中凸轮所转过的角度。
从动件的运动规律：指从动件的位移s、速度v、加速度a 及加速度等随时间t 和凸轮转角 变化的规律。
从动件的运动线图：从动件的s、v、a、j 随时间t 或凸轮转角δ变化的曲线。
一．常用的运动规律：
密集书架>服务器压力测试1)多项式类s(δ)=c0+c1δ+ c2δ2+ c1δ3+•••••+c nδn
2）三角函数类;
几种常见运动规律的运动线图和特点
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