一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置的制作方法

1.本实用新型涉及预埋设备技术领域，具体为一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置。

背景技术：

2.在模板预埋过程中需要通过刻印装置在其表面开设配电管的走向标记，但是现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置的适用范围。

技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，具备提高加工范围的优点，解决了现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置适用范围的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，包括刻印刀具；
5.所述刻印刀具的底部设置有底板，所述底板的顶部固定连接有六轴机械臂本体，所述六轴机械臂本体的输出端与刻印刀具的右侧固定连接，所述底板底部的四角均安装有支撑轮，所述底板的顶部设置有用于控制支撑轮朝向的结构。
6.作为本实用新型优选的，用于控制支撑轮朝向的结构是固定连接在支撑轮表面的齿轮，所述齿轮位于底板的顶部，所述齿轮的内侧啮合有齿板，所述底板的顶部设置有用于推动齿板移动的结构。
7.作为本实用新型优选的，用于推动齿板移动的结构是设置在底板右侧的转轮，所述转轮的左侧固定连接有螺杆，所述螺杆的左端贯穿底板并与底板活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板的前侧与后侧均与齿板的表面固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述底板内部的前侧与后侧均固定连接有位于螺杆两侧的导杆，所述连接板套设在导杆的表面并与导杆滑动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述连接板的内侧固定连接有套设在螺杆表面的套管，所述套管和螺杆螺纹连接。
10.作为本实用新型优选的，所述刻印刀具与六轴机械臂本体通过弹簧夹头进行连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过六轴机械臂本体携带刻印刀具对模板进行加工，能够大幅提高刻印装置的加工范围，满足墙面模板加工的使用需求，解决了现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置适用范围的问题。
13.2、本实用新型通过设置齿板和齿轮，能够便于使用者对支撑轮的倾斜角度进行同步调节，避免支撑轮在移动过程中出现偏移的现象。
14.3、本实用新型通过设置螺杆和连接板，能够便于使用者推动齿板移动，避免齿板在调节完毕后出现位移的现象。
15.4、本实用新型通过设置导杆，能够对连接板进行限位导向，提高连接板的稳定性，防止连接板在移动过程中跟随螺杆旋转。
16.5、本实用新型通过设置套管，能够提高螺杆与连接板的接触面积，避免连接板与螺杆连接处的螺纹出现滑丝的现象。
17.6、本实用新型通过弹簧夹头连接刻印刀具和六轴机械臂本体，能够便于使用者灵活更换刻印刀具的尺寸，进一步降低刻印装置的操作难度。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型局部结构俯视示意图；
20.图3为本实用新型局部结构立体示意图。
21.图中：1、刻印刀具；2、底板；3、六轴机械臂本体；4、支撑轮；5、齿轮；6、齿板；7、转轮；8、螺杆；9、连接板；10、导杆；11、套管。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，包括刻印刀具1；
24.刻印刀具1的底部设置有底板2，底板2的顶部固定连接有六轴机械臂本体3，六轴机械臂本体3的输出端与刻印刀具1的右侧固定连接，底板2底部的四角均安装有支撑轮4，底板2的顶部设置有用于控制支撑轮4朝向的结构。
25.参考图1，用于控制支撑轮4朝向的结构是固定连接在支撑轮4表面的齿轮5，齿轮5位于底板2的顶部，齿轮5的内侧啮合有齿板6，底板2的顶部设置有用于推动齿板6移动的结构。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置齿板6和齿轮5，能够便于使用者对支撑轮4的倾斜角度进行同步调节，避免支撑轮4在移动过程中出现偏移的现象。
27.参考图1，用于推动齿板6移动的结构是设置在底板2右侧的转轮7，转轮7的左侧固定连接有螺杆8，螺杆8的左端贯穿底板2并与底板2活动连接，螺杆8的表面螺纹连接有连接板9，连接板9的前侧与后侧均与齿板6的表面固定连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置螺杆8和连接板9，能够便于使用者推动齿板6移动，避免齿板6在调节完毕后出现位移的现象。
29.参考图2，底板2内部的前侧与后侧均固定连接有位于螺杆8两侧的导杆10，连接板
9套设在导杆10的表面并与导杆10滑动连接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置导杆10，能够对连接板9进行限位导向，提高连接板9的稳定性，防止连接板9在移动过程中跟随螺杆8旋转。
31.参考图2，连接板9的内侧固定连接有套设在螺杆8表面的套管11，套管11和螺杆8螺纹连接。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置套管11，能够提高螺杆8与连接板9的接触面积，避免连接板9与螺杆8连接处的螺纹出现滑丝的现象。
33.参考图1，刻印刀具1与六轴机械臂本体3通过弹簧夹头进行连接。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过弹簧夹头连接刻印刀具1和六轴机械臂本体3，能够便于使用者灵活更换刻印刀具1的尺寸，进一步降低刻印装置的操作难度。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过六轴机械臂本体3携带刻印刀具1对模板进行加工，能够大幅提高刻印装置的加工范围，当需要对六轴机械臂本体3进行移动时，使用者能够通过转轮7转动螺杆8，螺杆8通过连接板9带动齿板6同步移动，齿板6在移动过程中推动齿轮5旋转，齿轮5带动多个支撑轮4同步旋转并使其倾斜角度保持一致，使用者可以通过被限位角度的支撑轮4推动六轴机械臂本体3稳定的直线运动，避免刻印效果受到影响。
36.综上所述：该预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，通过六轴机械臂本体3携带刻印刀具1对模板进行加工，能够大幅提高刻印装置的加工范围，满足墙面模板加工的使用需求，解决了现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置适用范围的问题。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，包括刻印刀具(1)；其特征在于：所述刻印刀具(1)的底部设置有底板(2)，所述底板(2)的顶部固定连接有六轴机械臂本体(3)，所述六轴机械臂本体(3)的输出端与刻印刀具(1)的右侧固定连接，所述底板(2)底部的四角均安装有支撑轮(4)，所述底板(2)的顶部设置有用于控制支撑轮(4)朝向的结构。2.根据权利要求1所述的一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，其特征在于：用于控制支撑轮(4)朝向的结构是固定连接在支撑轮(4)表面的齿轮(5)，所述齿轮(5)位于底板(2)的顶部，所述齿轮(5)的内侧啮合有齿板(6)，所述底板(2)的顶部设置有用于推动齿板(6)移动的结构。3.根据权利要求2所述的一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，其特征在于：用于推动齿板(6)移动的结构是设置在底板(2)右侧的转轮(7)，所述转轮(7)的左侧固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的左端贯穿底板(2)并与底板(2)活动连接，所述螺杆(8)的表面螺纹连接有连接板(9)，所述连接板(9)的前侧与后侧均与齿板(6)的表面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，其特征在于：所述底板(2)内部的前侧与后侧均固定连接有位于螺杆(8)两侧的导杆(10)，所述连接板(9)套设在导杆(10)的表面并与导杆(10)滑动连接。5.根据权利要求3所述的一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，其特征在于：所述连接板(9)的内侧固定连接有套设在螺杆(8)表面的套管(11)，所述套管(11)和螺杆(8)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，其特征在于：所述刻印刀具(1)与六轴机械臂本体(3)通过弹簧夹头进行连接。

技术总结

本实用新型公开了一种预埋阶段模板上暗配电管走向标记的刻印装置，包括刻印刀具，所述刻印刀具的底部设置有底板，所述底板的顶部固定连接有六轴机械臂本体，所述六轴机械臂本体的输出端与刻印刀具的右侧固定连接，所述底板底部的四角均安装有支撑轮，所述底板的顶部设置有用于控制支撑轮朝向的结构，用于控制支撑轮朝向的结构是固定连接在支撑轮表面的齿轮。本实用新型通过六轴机械臂本体携带刻印刀具对模板进行加工，能够大幅提高刻印装置的加工范围，满足墙面模板加工的使用需求，解决了现有的刻印装置只具备通过导轨进行垂直开设的效果，无法在模板安装后对模板进行水平加工，严重影响了刻印装置适用范围的问题。严重影响了刻印装置适用范围的问题。严重影响了刻印装置适用范围的问题。