一种自动取料及放料的瓦楞纸纸箱压痕机的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱制作技术，尤其是一种在纸箱上提供压痕的压痕机。

背景技术：

2.纸箱压痕机是一种纸箱制作领域中较为常规的加工机器，其主要是对纸箱提供相应的压痕，以便于其后期更方便的进行折叠。现有的纸箱压痕机包括压痕平台，设置有压痕凸筋的操作台，操作工人通过将纸箱放置压痕平台上，再手动操作操作台进行闭合，从而对纸箱进行压痕，其中涉及到的动作是徒手放入平台，再利用操作台进行施压并徒手取出，两个动作相互衔接且衔接时间较快，所以，一旦操作工人注意力不集中或者发生其他意外事件，导致放入平台中的手无法及时抽离，从而造成巨大的安全隐患。因此，自动装料卸料的纸箱压痕机逐渐被市场所接受，比如专利号为201520731746.x的纸箱压痕机，其利用了机械手以及相应的轨道来进行自动抓取。但是，在使用过程中发现，轨道需要完全架空于压痕机上方，机械手的灵活度相对较低，行程为较为固定，这样就导致了不仅需要大量的空间来保证轨道的架设，而且无法适配多种型号的纸箱，所以，如何研发一种高安全操作性，节省空间，适配效果好的纸箱压痕机，成为了急需解决的技术问题。

技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，包括机架，设置在机架内用于提供纸箱置放的置放平台以及用于为纸箱提供压力的按压平台，所述机架两侧分别设置有高自由度用于抓取纸箱至置放平台的第一机械手以及用于将纸箱拿出置放平台的第二机械手，所述第一机械手一侧设置有用于堆放待压纸箱的第一堆料台，所述第二机械手一侧设置有用于堆放已压纸箱的第二堆料台，所述第一机械手将待压纸箱从第一堆料台中取出，并放入置放平台中，待按压平台按压后，第二机械手将已压纸箱取出放入第二堆料台中。所述第一机械手以及第二机械手包括驱动单元以及抓取单元，所述驱动单元为驱动气缸，所述抓取单元包括连接组件以及抓取组件，所述抓取组件为气动吸盘，当气动吸盘移动至纸箱上时，气动吸盘做吸气动作并将纸箱吸附。所述第一堆料台以及第二堆料台上均设置有用于存放纸箱的开放式箱体，所述箱体内形成堆料腔，所述堆料腔上部设置有开口，纸箱从开口处进入至堆料腔中，所述第一机械手以及第二机械手从开口处将纸箱取出。
4.采用了上述结构后，通过设置第一机械手以及第二机械手代替人工手动进行放料以及取料，不仅增强了安全性，而且整体压痕效率也远大于人工取料以及放料，另一方面，设置抓取组件为气动吸盘，通过机械手上的气动吸盘来对纸箱进行吸取，并在吸取后放入开放式箱体，通过设置开放式箱体，能让纸箱集中整理在箱体内，不仅解决了纸箱随意堆放的问题，而且还保证了气动吸盘在吸取时能正好吸在纸箱中间，方便了气动吸盘的抓取动作设计，增强了抓取效率。而最为关键的是分别设置在两边的机械手都具有高自由度，代替了轨道只可平移的技术方案，节省了复杂占空间的滑动轨道，再加上两个箱体的设置，完全克服了背景技术中提到的该项专利中提到的技术问题。
附图说明
5.图1所示为本专利正视图；
6.图2所示为本专利侧视图。
具体实施方式
7.如图1图2所示，包括机架1，设置在机架1内用于提供纸箱置放的置放平台以及用于为纸箱提供压力的按压平台，所述机架1两侧分别设置有高自由度用于抓取纸箱至置放平台的第一机械手2以及用于将纸箱拿出置放平台的第二机械手3，所述第一机械手2一侧设置有用于堆放待压纸箱的第一堆料台4，所述第二机械手3一侧设置有用于堆放已压纸箱的第二堆料台5，所述第一机械手2将待压纸箱从第一堆料台4中取出，并放入置放平台中，待按压平台按压后，第二机械手3将已压纸箱取出放入第二堆料台中。所述第一机械手2以及第二机械手3包括驱动单元31以及抓取单元32，所述驱动单元31为驱动气缸，所述抓取单元32包括连接组件以及抓取组件，所述抓取组件为气动吸盘321，当气动吸盘321移动至纸箱上时，气动吸盘做吸气动作并将纸箱吸附。所述第一堆料台以及第二堆料台上均设置有用于存放纸箱的开放式箱体6，所述箱体内形成堆料腔，所述堆料腔上部设置有开口，纸箱从开口处进入至堆料腔中，所述第一机械手以及第二机械手从开口处将纸箱取出。
8.通过设置第一机械手以及第二机械手代替人工手动进行放料以及取料，不仅增强了安全性，而且整体压痕效率也远大于人工取料以及放料，另一方面，设置抓取组件为气动吸盘，通过机械手上的气动吸盘来对纸箱进行吸取，并在吸取后放入开放式箱体，通过设置开放式箱体，能让纸箱集中整理在箱体内，不仅解决了纸箱随意堆放的问题，而且还保证了气动吸盘在吸取时能正好吸在纸箱中间，方便了气动吸盘的抓取动作设计，增强了抓取效率。而最为关键的是分别设置在两边的机械手都具有高自由度，代替了轨道只可平移的技术方案，节省了复杂占空间的滑动轨道，再加上两个箱体的设置，完全克服了背景技术中提到的该项专利中提到的技术问题。

技术特征：

1.一种自动取料及放料的瓦楞纸纸箱压痕机，包括机架，设置在机架内用于提供纸箱置放的置放平台以及用于为纸箱提供压力的按压平台，其特征在于：所述机架两侧分别设置有高自由度并用于抓取纸箱至置放平台的第一机械手以及用于将纸箱拿出置放平台的第二机械手，所述第一机械手一侧设置有用于堆放待压纸箱的第一堆料台，所述第二机械手一侧设置有用于堆放已压纸箱的第二堆料台，所述第一机械手将待压纸箱从第一堆料台中取出，并放入置放平台中，待按压平台按压后，第二机械手将已压纸箱取出放入第二堆料台中，所述第一机械手以及第二机械手包括驱动单元以及抓取单元，所述驱动单元为驱动气缸，所述抓取单元包括连接组件以及抓取组件，所述抓取组件为气动吸盘，当气动吸盘移动至纸箱上时，气动吸盘做吸气动作并将纸箱吸附，所述第一堆料台以及第二堆料台上均设置有用于存放纸箱的开放式箱体，所述箱体内形成堆料腔，所述堆料腔上部设置有开口，纸箱从开口处进入至堆料腔中，所述第一机械手以及第二机械手从开口处将纸箱取出。

技术总结

本实用新型涉及一种自动取料及放料的瓦楞纸纸箱压痕机，包括机架，设置在机架内用于提供纸箱置放的置放平台以及用于为纸箱提供压力的按压平台，所述机架两侧分别设置有高自由度并用于抓取纸箱至置放平台的第一机械手以及用于将纸箱拿出置放平台的第二机械手，所述第一机械手一侧设置有用于堆放待压纸箱的第一堆料台，所述第二机械手一侧设置有用于堆放已压纸箱的第二堆料台，所述第一机械手将待压纸箱从第一堆料台中取出，并放入置放平台中，待按压平台按压后，第二机械手将已压纸箱取出放入第二堆料台中。取出放入第二堆料台中。取出放入第二堆料台中。