一种修井作业中井下落鱼数据的获取方法与流程

1.本发明涉及石油修井工程技术领域，尤其涉及一种修井作业中井下落鱼数据的获取方法。

背景技术：

2.在石油修井工程中，常需要对落鱼进行打捞、套铣或整形等修井作业，在对落鱼进行上述作业时，需要对井下落鱼的形状和位置进行判定。井下可视类装置可以直观地监测油管或套管的井下状况，还可以通过图像处理对井下获取的视频进行进一步解释处理。
3.现有的井下可视类装置主要通过测井电缆传输井下视频信号，进而实现地面系统观测井下视频图像。由于从井下传输的是高清视频，视频的信息量大、像素量高、分辨率高，导致上传到地面的数据量大，并且井的深度大，铠装测井电缆过长，电缆传输速率低，如果直接传输摄像头采集到的图像信息，很容易出现数据丢失、视频卡顿甚至视频无法播放的问题。在实际工程作业中，采用有线铠装电缆监测的方式，不但成本高，还会引发一系列二次井下事故，安全性低，增加修井作业的难度。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种修井作业中井下落鱼数据的获取方法，实现了传输井下落鱼的大容量数据，为后续修井作业提供信息支撑，数据传输的稳定性好，成本低，安全性高。
5.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
6.一种修井作业中井下落鱼数据的获取方法，包括：
7.s1：通过修井工具底部的摄像头对井下落鱼的影像进行拍摄，与所述摄像头通讯连接的视频信息处理模块对所述摄像头拍摄的数据实时储存和处理；
8.s2：所述视频信息处理模块的上方设置有与所述视频信息处理模块通讯连接的存储发射模块，所述视频信息处理模块将所述数据传输至所述存储发射模块中储存；
9.s3：所述存储发射模块向无线通讯接收装置传输所述数据，所述无线通讯接收装置的顶端连接有收放绳，在地上提取所述收放绳以将所述无线通讯接收装置从油井内取出。
10.进一步地，在s1前还包括s0：在油井外组装所述修井工具，将组装好的所述修井工具下放至油井内设定位置。
11.进一步地，所述在油井外组装所述修井工具包括：将定位件连接至测量通讯短节的内部，将所述存储发射模块和应变式力学传感器连接至所述测量通讯短节的侧壁上，将所述摄像头连接至落鱼连接件的内部中心位置，将所述视频信息处理模块连接至所述落鱼连接件的侧壁上，依次连接上部钻具、所述测量通讯短节和所述落鱼连接件。
12.进一步地，所述存储发射模块的底端和所述定位件的底端齐平。
13.进一步地，在s2和s3之间还包括s30：通过所述收放绳将所述无线通讯接收装置下
放至所述定位件上。
14.进一步地，所述无线通讯接收装置和所述定位件的上端均为弧形面，所述定位件的弧形面上设有多个用于通过泥浆的过流孔道，所述定位件的弧形面的弧度大于所述无线通讯接收装置的弧形面的弧度。
15.进一步地，在通过所述收放绳将所述无线通讯接收装置下放的同时通过地面上的泵送设备对所述无线通讯接收装置进行低压泵送，所述无线通讯接收装置到达所述定位件时，所述无线通讯接收装置封堵所述过流孔道的中部和下部，所述泵送设备增加表示所述无线通讯接收装置安装到位。
16.进一步地，在修井作业为复杂的打捞作业时，在s3后包括：
17.s41：将所述无线通讯接收装置内的所述数据导入至地上的分析工具内；
18.s42：所述修井工具继续下放至所述落鱼连接件触碰落鱼的鱼头，连接所述落鱼连接件和所述落鱼的鱼头，上提所述修井工具设定距离后下放修井工具至原位，同时所述应变式力学传感器实时采集所述测量通讯短节的受力并将受力数据传输至所述存储发射模块中储存；
19.s43：通过所述收放绳将所述无线通讯接收装置下放至所述定位件上，所述存储发射模块向所述无线通讯接收装置传输所述受力数据，在地上提取所述收放绳以将所述无线通讯接收装置从油井内取出，将所述无线通讯接收装置内的所述受力数据导入至地上的分析工具内。
20.进一步地，在修井作业为简单的打捞作业时，在s3后包括：将所述无线通讯接收装置内的所述数据导入至地上的分析工具内。
21.进一步地，在修井作业为套铣作业或整形作业时，在s3后包括：
22.s51：将所述无线通讯接收装置内的所述数据导入至地上的分析工具内，地面工作人员分析所述数据，制定套铣作业或整形作业的参数并进行套铣作业或整形作业；
23.s52：套铣作业或整形作业完成后重复步骤s1-s3，获得所述无线通讯接收装置内最新的数据；
24.s53：根据所述最新的数据判断套铣作业或整形作业是否达到预设目标，达到所述预设目标则停止，未达到预设目标则重复步骤s51和步骤s52至套铣作业或整形作业达到所述预设目标停止。
25.本发明的有益效果：
26.本发明提出的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，通过修井工具底部的摄像头对井下的影像进行拍摄，通过与摄像头通讯连接的视频信息处理模块对摄像头拍摄的数据实时储存和处理；视频信息处理模块的上方设置有与视频信息处理模块通讯连接的存储发射模块，视频信息处理模块将数据传输至存储发射模块中储存；存储发射模块向无线通讯接收装置传输数据，无线通讯接收装置的顶端连接有收放绳，在地上提取收放绳以将无线通讯接收装置从油井内取出，实现了将井下落鱼的数据传输至地面上，数据传输的稳定性好，无需设置电缆即可实现传输数据，成本低，安全性高，能够传输大容量并且准确的数据，为后续修井作业提供信息支撑。
附图说明
27.图1是本发明实施例一提供的修井工具在油井内的主视图；
28.图2是本发明实施例一提供的修井工具在油井内的部分结构剖视图；
29.图3是本发明实施例一提供的无线通讯接收装置和定位件的结构示意图；
30.图4是本发明实施例一提供的存储发射模块向无线通讯接收装置传输数据时的结构示意图。
31.图中：
32.10、落鱼；
33.1、摄像头；
34.2、视频信息处理模块；
35.3、存储发射模块；
36.4、无线通讯接收装置；41、圆弧套；42、通讯接收模块；
37.5、收放绳；
38.6、定位件；61、过流孔道；62、锥形套；63、定位台肩；64、引导弧套；
39.71、上部钻具；72、测量通讯短节；73、落鱼连接件；
40.8、应变式力学传感器。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
45.实施例一
46.参见图1至图4，本发明实施例提供一种修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，包括：
47.s1：通过修井工具底部的摄像头1对井下落鱼10的影像进行拍摄，与摄像头1通讯连接的视频信息处理模块2对摄像头1拍摄的数据实时储存和处理；
48.s2：视频信息处理模块2的上方设置有与视频信息处理模块2通讯连接的存储发射
模块3，视频信息处理模块2将数据传输至存储发射模块3中储存，视频信息处理模块2和存储发射模块3的通讯连接为无线或有线；
49.s3：存储发射模块3向无线通讯接收装置4传输数据，无线通讯接收装置4的顶端连接有收放绳5，在地上提取收放绳5以将无线通讯接收装置4从油井内取出，在地上提取收放绳5时要缓慢提出，防止无线通讯接收装置4受到损害。
50.修井作业中井下落鱼数据的获取方法实现了将井下落鱼10的数据传输至地面上，数据传输的稳定性好，无需设置电缆即可实现传输数据，成本低，安全性高，能够传输大容量并且准确的数据，为后续修井作业提供信息支撑。
51.在本实施例中，收放绳5为钢丝绳，钢丝绳取材方便，强度高，不易断。
52.在s1前还包括s0：在油井外组装修井工具，将组装好的修井工具下放至油井内设定位置。
53.在油井外组装修井工具包括：将定位件6连接至测量通讯短节72的内部，将存储发射模块3和应变式力学传感器8连接至测量通讯短节72的侧壁上，将摄像头1连接至落鱼连接件73的内部中心位置，将视频信息处理模块2连接至落鱼连接件73的侧壁上，依次连接上部钻具71、测量通讯短节72和落鱼连接件73。定位件6通过测量通讯短节72的内部的侧向顶丝或者上部钻具71实现压紧。
54.存储发射模块3的底端和定位件6的底端齐平，使得存储发射模块3易于向无线通讯接收装置4传输数据。
55.在s2和s3之间还包括s30：通过收放绳5将无线通讯接收装置4下放至定位件6上。在将组装好的修井工具下放至油井内设定位置设定时间后，再下放无线通讯接收装置4，这样可以保证存储发射模块3存储的数据量满足所需要求，设定时间根据实际要求进行选择。
56.参见图3和图4，无线通讯接收装置4和定位件6的上端均为弧形面，定位件6的弧形面上设有多个用于通过泥浆的过流孔道61，定位件6的弧形面的弧度大于无线通讯接收装置4的弧形面的弧度。
57.无线通讯接收装置4包括圆弧套41和连接于圆弧套41中心的通讯接收模块42，通讯接收模块42竖直设置，定位件6包括锥形套62、定位台肩63和引导弧套64、，锥形套62位于引导弧套64的下方并且与引导弧套64的中心固定连接，定位台肩63连接于引导弧套64的上方，定位台肩63实现了定位件6与测量通讯短节72的连接，在存储发射模块3向无线通讯接收装置4传输数据时，通讯接收模块42的下端位于锥形套62内，锥形套62起到对通讯接收模块42保护和防止通讯接收模块42移动的作用，圆弧套41位于引导弧套64内，引导弧套64起到对圆弧套41的支撑和限位的作用，结构简单，实现了定位件6对无线通讯接收装置4临时固定的作用。
58.参见图1至图4，在通过收放绳5将无线通讯接收装置4下放的同时通过地面上的泵送设备对无线通讯接收装置4进行低压泵送，无线通讯接收装置4到达定位件6时，无线通讯接收装置4封堵过流孔道61的中部和下部，泵送设备增加表示无线通讯接收装置4安装到位。在无线通讯接收装置4安装到位后，存储发射模块3识别无线通讯接收装置4的信号后，开设进行无线数据传输。
59.在修井作业为复杂的打捞作业时，在s3后包括：
60.s41：将无线通讯接收装置4内的数据导入至地上的分析工具内；
61.s42：修井工具继续下放至落鱼连接件73触碰落鱼10的鱼头，连接落鱼连接件73和落鱼10的鱼头，上提修井工具设定距离后下放修井工具至原位，同时应变式力学传感器8实时采集测量通讯短节72的受力并将受力数据传输至存储发射模块3中储存，由于测量通讯短节72和落鱼连接件73连接为一体，所以测量通讯短节72的受力情况与落鱼连接件73相同，即应变式力学传感器8采集的受力数据也为落鱼连接件73的受力数据；
62.s43：通过收放绳5将无线通讯接收装置4下放至定位件6上，存储发射模块3向无线通讯接收装置4传输受力数据，在地上提取收放绳5以将无线通讯接收装置4从油井内取出，将无线通讯接收装置4内的受力数据导入至地上的分析工具内。
63.在进行打捞作业时，落鱼连接件73的拉力和扭矩是最为直接判断真实作业工况的方式，当进行打捞作业时拉力和扭矩未增大到一定程度，落鱼10在落鱼连接件73内的接触不到位，摩擦力不够大，拉起修井工具的时候落鱼10就容易再次掉落，如通过地面参数结合经验判断的方式，会存在未知性的风险，安全性低。步骤s42为对落鱼10进行预打捞作业，工作人员会根据受力数据判断井下落鱼10与落鱼连接件73连接的稳定性，确保打捞作业是否可行，防止由于井下落鱼10与落鱼连接件73连接不牢靠产生的二次事故，保证了打捞作业的安全性。
64.实施例二
65.实施例二与实施例一的区别之处在于，在修井作业为简单的打捞作业时，在s3后包括：将无线通讯接收装置4内的数据导入至地上的分析工具内，这种情况是落鱼10情况较为简单，打捞作业容易，则无需太多的数据，节约打捞作业的时间。
66.实施例三
67.实施例三与实施例一的区别之处在于，在修井作业为套铣作业或整形作业时，在s3后包括：
68.s51：将无线通讯接收装置4内的数据导入至地上的分析工具内，地面工作人员分析数据，制定套铣作业或整形作业的参数并进行套铣作业或整形作业；
69.s52：套铣作业或整形作业完成后重复步骤s1-s3，获得无线通讯接收装置4内最新的数据；
70.s53：根据最新的数据判断套铣作业或整形作业是否达到预设目标，达到预设目标则停止，未达到预设目标则重复步骤s51和步骤s52至套铣作业或整形作业达到预设目标停止。
71.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，包括：s1：通过修井工具底部的摄像头(1)对井下落鱼(10)的影像进行拍摄，与所述摄像头(1)通讯连接的视频信息处理模块(2)对所述摄像头(1)拍摄的数据实时储存和处理；s2：所述视频信息处理模块(2)的上方设置有与所述视频信息处理模块(2)通讯连接的存储发射模块(3)，所述视频信息处理模块(2)将所述数据传输至所述存储发射模块(3)中储存；s3：所述存储发射模块(3)向无线通讯接收装置(4)传输所述数据，所述无线通讯接收装置(4)的顶端连接有收放绳(5)，在地上提取所述收放绳(5)以将所述无线通讯接收装置(4)从油井内取出。2.根据权利要求1所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，在s1前还包括s0：在油井外组装所述修井工具，将组装好的所述修井工具下放至油井内设定位置。3.根据权利要求2所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，所述在油井外组装所述修井工具包括：将定位件(6)连接至测量通讯短节(72)的内部，将所述存储发射模块(3)和应变式力学传感器(8)连接至所述测量通讯短节(72)的侧壁上，将所述摄像头(1)连接至落鱼连接件(73)的内部中心位置，将所述视频信息处理模块(2)连接至所述落鱼连接件(73)的侧壁上，依次连接上部钻具(71)、所述测量通讯短节(72)和所述落鱼连接件(73)。4.根据权利要求3所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，所述存储发射模块(3)的底端和所述定位件(6)的底端齐平。5.根据权利要求4所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，在s2和s3之间还包括s30：通过所述收放绳(5)将所述无线通讯接收装置(4)下放至所述定位件(6)上。6.根据权利要求5所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，所述无线通讯接收装置(4)和所述定位件(6)的上端均为弧形面，所述定位件(6)的弧形面上设有多个用于通过泥浆的过流孔道(61)，所述定位件(6)的弧形面的弧度大于所述无线通讯接收装置(4)的弧形面的弧度。7.根据权利要求6所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，在通过所述收放绳(5)将所述无线通讯接收装置(4)下放的同时通过地面上的泵送设备对所述无线通讯接收装置(4)进行低压泵送，所述无线通讯接收装置(4)到达所述定位件(6)时，所述无线通讯接收装置(4)封堵所述过流孔道(61)的中部和下部，所述泵送设备增加表示所述无线通讯接收装置(4)安装到位。8.根据权利要求5所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，在修井作业为复杂的打捞作业时，在s3后包括：s41：将所述无线通讯接收装置(4)内的所述数据导入至地上的分析工具内；s42：所述修井工具继续下放至所述落鱼连接件(73)触碰所述落鱼(10)的鱼头，连接所述落鱼连接件(73)和所述落鱼(10)的鱼头，上提所述修井工具设定距离后下放修井工具至原位，同时所述应变式力学传感器(8)实时采集所述测量通讯短节(72)的受力并将受力数据传输至所述存储发射模块(3)中储存；s43：通过所述收放绳(5)将所述无线通讯接收装置(4)下放至所述定位件(6)上，所述
存储发射模块(3)向所述无线通讯接收装置(4)传输所述受力数据，在地上提取所述收放绳(5)以将所述无线通讯接收装置(4)从油井内取出，将所述无线通讯接收装置(4)内的所述受力数据导入至地上的分析工具内。9.根据权利要求5所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，在修井作业为简单的打捞作业时，在s3后包括：将所述无线通讯接收装置(4)内的所述数据导入至地上的分析工具内。10.根据权利要求5所述的修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其特征在于，在修井作业为套铣作业或整形作业时，在s3后包括：s51：将所述无线通讯接收装置(4)内的所述数据导入至地上的分析工具内，地面工作人员分析所述数据，制定套铣作业或整形作业的参数并进行套铣作业或整形作业；s52：套铣作业或整形作业完成后重复步骤s1-s3，获得所述无线通讯接收装置(4)内最新的数据；s53：根据所述最新的数据判断套铣作业或整形作业是否达到预设目标，达到所述预设目标则停止，未达到预设目标则重复步骤s51和步骤s52至套铣作业或整形作业达到所述预设目标停止。

技术总结

本发明公开了一种修井作业中井下落鱼数据的获取方法，其属于石油修井工程技术领域，包括通过修井工具底部的摄像头对井下落鱼的影像进行拍摄，通过与摄像头通讯连接的视频信息处理模块对摄像头拍摄的数据实时储存和处理；视频信息处理模块的上方设置有与视频信息处理模块通讯连接的存储发射模块，视频信息处理模块将数据传输至存储发射模块中储存；存储发射模块向无线通讯接收装置传输数据，无线通讯接收装置的顶端连接有收放绳，在地上提取收放绳以将无线通讯接收装置从油井内取出，实现了将井下落鱼的数据传输至地面上，数据传输的稳定性好，无需设置电缆即可实现传输数据，成本低，安全性高，能够传输大容量并且准确的数据。据。据。