一种洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术：

2.洗衣机作为常见的家用电器，因其能够分担用户的洗涤工作而受到广大用户的喜爱，随着洗涤技术的革新，用户对洗衣机的功能的要求不仅局限于清洗和烘干，同时要求洗衣机具有增香、柔顺、消毒等护理功能。
3.目前的洗衣机为了满足用户的需求，通常设置对应的护理程序，并在洗衣机内添加专用的管路和装置，进而实现了对洗涤物护理，虽然提高了洗衣机的护理功能，但是显著提高了洗衣机的生产成本；用户也需要对洗衣机的护理功能进行专门的学习，降低了用户的使用体验。
4.为了解决这一问题，申请号为cn201822271392.1的中国发明专利公开了一种洗衣机波轮及洗衣机，洗衣机波轮包括本体和波轮盖，本体中部设置有凹腔，波轮盖设于凹腔中，包括上盖和底盖，上盖中具有放置衣物处理试剂的空腔，底盖封堵空腔的下敞口，衣物处理试剂存放于空腔中，在洗衣机进水过程中，无须程序控控制，衣物处理试剂能够释放至洗涤水中实现对洗涤物的护理；上述方案虽然简化了洗涤物护理过程，降低了洗衣机生产成本，但是并不能获取洗涤物的细菌含量，进而无法根据洗涤物中细菌含量的不同对杀菌过程进行控制和调整。
5.申请号为cn201911315753.0的中国发明专利公开了一种洗衣机的杀菌控制方法，在进水达到目标水位后，根据目标水位和衣物重量控制洗衣机进行不少于预定时间的浸泡过程，并在浸泡过程中完成杀菌；但是衣物重量受材质影响较大，并不能准确表征洗涤物的细菌含量，容易导致洗涤物的损坏。
6.有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

7.本发明的目的之一是针对上述现有技术中的问题提供一种洗衣机控制方法，根据洗涤物的脏污程度对洗涤物中的细菌含量进行预判，进而调整杀菌程序，在降低洗衣机生产成本的同时，提高了杀菌效果。
8.本发明的另一目的是提供一种采用上述洗衣机控制方法的洗衣机，具有杀菌模块，能够在浸泡过程中向洗涤水中释放杀菌离子，降低了洗衣机的生产成本，仅需要调整浸泡时长就能够实现对杀菌过程的调整。
9.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗衣机控制方法，包括如下步骤：
10.s1、获取洗涤物的脏污程度；
11.s2、根据洗涤物的脏污程度调整杀菌程序。
12.具体的，洗涤进程包括依次进行的第一洗涤过程、浸泡过程和第二洗涤过程；
13.步骤s1中，获取第一洗涤过程结束后的洗涤水的浊度，定义为洗涤物的脏污程度。
14.进一步的，步骤s2具体为，根据洗涤物的脏污程度调整浸泡过程的时长。
15.通常情况下，洗涤物使用时间越长，则脏污程度越高，细菌含量也较高，上述方案将第一洗涤过程结束后的洗涤水的浊度定义为洗涤物的脏污程度，根据洗涤物的脏污程度能够较为准确的推断出洗涤物的细菌含量，进而对应调整杀菌程序，在大幅简化细菌含量判断方法的基础上，依旧能够得到较为准确的判断结果，提高了用户的使用体验。
16.或者作为上述方案的并列方案，步骤s2具体为，将洗涤物的脏污程度与预设的脏污程度阈值进行对比，根据对比结果匹配对应的浸泡时长范围，根据洗衣机的运行状态在浸泡时长范围内确定浸泡时长，对应调整浸泡过程的时长。
17.进一步的，预设的脏污程度阈值包括依次增大的第一阈值和第二阈值；
18.将洗涤物的脏污程度依次与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果匹配对应的浸泡时长范围。
19.如果洗涤物的脏污程度小于第一阈值，则说明洗涤物的脏污程度较低，进而判断细菌含量也较少；如果洗涤物的脏污程度大于第二阈值则说明洗涤物的脏污程度较高，判断洗涤物中的细菌含量也较多；如果洗涤物的脏污程度大于第一阈值小于第二阈值，则说明洗涤物的脏污程度适中，细菌含量也适中；进而通过洗涤物的脏污程度对洗涤物的细菌含量进行预判，并匹配对应的浸泡时长范围，保证了浸泡过程的杀菌效果。
20.具体的，将洗涤物的脏污程度与第一阈值进行对比，如果脏污程度小于第一阈值，则匹配浸泡时长的范围为第一浸泡时长范围，如果脏污程度大于第一阈值，则继续与第二阈值进行对比，脏污程度小于第二阈值，则匹配浸泡时长的范围为第二浸泡时长范围，脏污程度大于第二阈值，则匹配浸泡时长的范围为第三浸泡时长范围。
21.上述方案通过将脏污程度与预设的脏污程度阈值进行对比，根据不同脏污程度匹配了不同的浸泡时长范围，实现了针对洗涤物中细菌含量进行针对性的杀菌。
22.进一步的，洗衣机控制方法还包括：获取洗衣机的运行时长/周期，定义为第一参数，根据第一参数在浸泡时长范围中确定浸泡时长；
23.浸泡时长范围内包括若干时间阈值，根据第一参数匹配对应的时间阈值，根据时间阈值调整浸泡时长。
24.随着洗衣机的使用，消毒能力逐渐降低，上述方案在浸泡时长范围的基础上结合洗衣机的运行时长/周期，匹配对应的浸泡时长，保证了洗衣机使用具有较好的消毒能力，进一步提高了消毒效果。
25.本发明第二方面提供一种采用上述控制方法的洗衣机。
26.进一步的，洗衣机包括杀菌模块，杀菌模块设于内桶上，用于在浸泡过程中将杀菌物质释放至洗涤水中。
27.进一步的，杀菌模块可拆卸的安装于波轮上形成波轮盖，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过过盈配合形成用于容纳杀菌物质的空腔。
28.上述方案将杀菌模块可拆卸的安装在波轮上形成波轮盖，不会对洗衣机内部洗涤空间的大小产生影响，同时能够充分的与洗涤水接触，在浸泡过程中更加顺利的释放杀菌物质，进而能够通过控制浸泡时间的长短实现对杀菌过程的控制和调整，简化了控制过程，降低了洗衣机的生产成本，提高了用户的使用体验。
29.第一壳体和第二壳体通过过盈配合形成用于容纳杀菌物质的空腔，避免了在洗衣
机工作过程中杀菌物质的脱离，同时便于拆卸，用户能够更加方便的对空腔内的杀菌物质进行添加和更换。
30.本发明的有益效果为：
31.1、通常洗涤物的脏污程度越高，说明用户的使用时间越长，进而能够推测出洗涤物的细菌含量较高，本技术通过洗涤物的脏污程度对细菌含量进行预判，进而根据预判结果调整浸泡时长，通过延长浸泡时长提高了浸泡过程中的杀菌效果，能够针对不同细菌含量的洗涤物执行相对应的杀菌程序，提高了杀菌效果。
32.2、根据洗涤物的脏污程度匹仅能配对应的浸泡时长范围，但是洗衣机的的工作情况不同，杀菌消毒的效率也会对应发生变化，因此较大的浸泡时长范围并不能准确的满足洗涤物的杀菌需求，本技术进一步考虑洗衣机的工作情况，结合洗衣机的运行时长/周期在浸泡时长范围内进一步匹配合适的杀菌时长，进一步提高了杀菌效果。
33.3、洗衣机波轮上设置杀菌模块，杀菌模块包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过过盈配合形成用于容纳杀菌物质的空腔，无须通过连接件实现第一壳体和第二壳体的连接，便于用户更换和添加杀菌物质且不易分离，提高了用户的使用体验。
附图说明
34.图1为本发明所述洗衣机控制方法的简易流程图。
35.图2为本发明所述洗衣机控制方法较为完整的流程图。
36.图3为本发明所述洗衣机控制方法更加完整的流程图。
37.图4为本发明所述洗衣机中杀菌模块的结构示意图。
38.图中：1、第一壳体；2、第二壳体。
具体实施方式
39.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式，本领域技术人员可以了解到的是，下列实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.本发明提供一种洗衣机控制方法，如图1至图3所示，包括如下步骤：
43.s1、获取洗涤物的脏污程度；
44.s2、根据洗涤物的脏污程度调整杀菌程序。
45.由于洗涤物的细菌含量通常与用户的使用时长相关，通常情况下，衣物、床单、毛巾等物品的使用时间越长则脏污程度越高，细菌含量也越高，因此通过洗涤物的脏污程度预测洗涤物的细菌含量，并针对性的调整杀菌程序，能够提高洗衣机的杀菌效果，同时降低
了洗衣机的生产成本，便于用户使用，提高了用户的使用体验。
46.接下来通过具体实施例对本发明进行更加详细的描述。
47.实施例一
48.作为本发明的一个实施例，本实施例提供一种洗衣机控制方法，在本实施例中，洗涤进程包括依次进行的第一洗涤过程、浸泡过程和第二洗涤过程，获取第一洗涤过程结束后洗涤水的浊度，定义为洗涤物的脏污程度，根据洗涤物的脏污程度预判洗涤物的细菌含量，进而调整浸泡过程的时长实现对杀菌程序的调整。
49.具体的，如图1和图2所示，用户将洗涤物放入洗衣机后，根据衣物重量匹配对应的洗涤水量开始进水，完成进水并加入洗涤剂后进入第一洗涤过程，技术人员在大量研究的基础上发现，通常情况下洗涤物中的多数污渍在洗涤剂的作用下能够在较短的时间内从洗涤物中脱离，因此第一洗涤过程结束后洗涤水的浊度能够较为准确的反映洗涤物的脏污程度，进而根据洗涤物的脏污程度预测洗涤物的细菌含量，能够在不进行细菌含量测试的情况下相对准确的对细菌含量进行预判，进而调整浸泡过程的时长，使得杀菌物质能够在浸泡过程中对洗涤物进行充分杀菌，提高了杀菌效果。
50.进一步的，由于第一洗涤过程主要目的是确定洗涤物的脏污程度，为了避免洗涤时间碎片化影响洗涤效果，第一洗涤过程的持续时间远小于第二洗涤过程的持续时间，优选的，第一洗涤过程的持续时长为1分钟，第二洗涤过程的持续时长为9分钟；上述优选时长为技术人员在大量研究和实验的基础上得到的洗涤过程的持续时间，第一洗涤过程为整个洗涤过程的十分之一，避免了洗涤过程的过度碎片化，保证了洗涤效果，并且1分钟的洗涤时间足够获取较为准确的洗涤物脏污程度，第一洗涤过程的持续时长过短，则容易导致洗涤物的脏污程度判断不准确，进而影响对杀菌程序的控制和调整。
51.进一步的，将获取的洗涤物的脏污程度与预设的脏污程度阈值进行对比，能够对洗涤物的脏污程度进行分级，进而根据对比结果匹配与洗涤物的脏污程度相对应的浸泡时长范围，保证了浸泡时长能够满足洗涤物的杀菌需求；然后根据洗衣机的运行状态在浸泡时长范围内确定浸泡时长，避免了浸泡时长过长导致用户的使用体验降低。
52.具体的，脏污程度阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值，洗涤物的脏污程度小于第一阈值，判断洗涤物脏污程度较低，预测细菌含量较少；洗涤物的脏污程度大于第二阈值，则判断洗涤物的脏污程度较高，细菌含量也较高；洗涤物的脏污程度大于第一阈值小于第二阈值，则判断洗涤物的脏污程度适中，细菌含量也适中；进而根据不同的判断结果匹配对应的浸泡时长范围，在对应的浸泡时长范围内都能够满足对洗涤物的杀菌需求。
53.实施例二
54.作为本发明的另一实施例，本实施例在实施例一的基础上进一步做出如下改进。
55.在本实施例中，如图3所示，通过获取洗衣机的使用时长/周期在对应的浸泡时长范围内进一步匹配精确的浸泡时长，提高了用户的使用体验，使得浸泡时长能够与洗涤物细菌含量和使用时长/周期充分匹配，提高了洗衣机的智能化水平。
56.由于洗衣机的杀菌能力通常受到洗衣机使用时长/周期的影响，随着洗衣机的使用时长/周期增加，杀菌能力逐渐降低，为了使得浸泡时长能够满足不同使用时长/周期的洗衣机的杀菌需要，还需要根据洗衣机的使用时长/周期在对应的浸泡时长范围中匹配更
加具体的浸泡时长，具体过程为：获取洗衣机的运行时长/周期，定义为第一参数，将第一参数与预设的时长/周期阈值进行对比，根据对比结果在对应的时长范围内确定与洗衣机工作状态和洗涤物细菌含量相匹配的浸泡时长，进一步提高了对洗涤物的杀菌效果。
57.为了提高浸泡时长与洗涤物细菌含量和洗衣机工作状态的匹配程度，可以预设多个时长/周期阈值，能够进一步提高浸泡时长与洗涤物细菌含量和洗衣机工作状态的匹配程度；在本实施例中，以洗衣机运行周期作为第一参数进行判断，具体如下：
58.根据洗涤物脏污程度匹配对应的浸泡时长范围为t
1-t4，获取洗衣机的运行周期定义为第一参数，洗衣机内预设依次增大的第一周期阈值、第二周期阈值和第三周期阈值，在本实施例中，第一周期阈值为1000，第二周期阈值为2000，第三周期阈值为3000，第一参数小于预设的第一周期阈值，则匹配对应的浸泡时长为t1；第一参数大于预设的第一周期阈值且小于预设的第二周期阈值，则匹配对应的浸泡时长为t2；第一参数大于预设的第二周期阈值且小于预设的第三周期阈值，则匹配对应的浸泡时长为t3；第一参数大于预设的第三周期阈值，则匹配对应的浸泡时长为t4，其中t1＜t2＜t3＜t4；通过上述方案能够在对应的浸泡时长范围内根据洗衣机的运行周期匹配合适的浸泡时长，无论洗衣机工作周期长短均能够实现较高的杀菌消毒效果。
59.实施例三
60.作为本发明的另一实施例，本实施例与实施例二的区别在于，在本实施例中，获取洗衣机的工作时长作为第一参数。
61.具体的，根据洗涤物脏污程度匹配对应的浸泡时长范围为t
1-t4，获取洗衣机的运行时长定义为第一参数，洗衣机内预设第一时长阈值、第二时长阈值和第三时长阈值，第一时长阈值、第二时长阈值和第三时长阈值依次增大，第一参数小于预设的第一时长阈值，则匹配对应的浸泡时长为t1；第一参数大于预设的第一时长阈值且小于预设的第二时长阈值，则匹配对应的浸泡时长为t2；第一参数大于预设的第二时长阈值且小于预设的第三时长阈值，则匹配对应的浸泡时长为t3；第一参数大于预设的第三时长阈值，则匹配对应的浸泡时长为 t4，其中t1＜t2＜t3＜t4；通过上述方案能够在对应的浸泡时长范围内根据洗衣机的运行时长匹配合适的浸泡时长，无论洗衣机工作时长较长或者洗衣机工作时长较短，均能够实现较高的杀菌消毒效果。
62.本发明还提供一种采用上述控制方法的洗衣机，具体如下。
63.实施例四
64.作为本发明的另一实施例，本实施例提供一种采用如实施例二所述控制方法的洗衣机，具体的，洗衣机内设有杀菌模块，杀菌模块能够在浸泡过程中向洗涤水中释放杀菌物质，实现对洗涤物的充分消毒和杀菌。
65.具体的，杀菌模块可以是独立于内桶设置的独立模块，也可以作为内桶或者波轮的一部分，一体成型得到，在本实施例中，杀菌模块安装在波轮上，与波轮可拆卸连接。
66.在本实施例中，如图4所示，杀菌模块可拆卸的安装于波轮上形成波轮盖，包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1和第二壳体2通过过盈配合形成用于容纳杀菌物质的空腔。
67.上述方案将杀菌模块可拆卸的安装在波轮上形成波轮盖，不会对洗衣机内部洗涤空间的大小产生影响，同时能够充分的与洗涤水接触，在浸泡过程中更加顺利的释放杀菌
物质，进而能够通过控制浸泡时间的长短实现对杀菌过程的控制和调整，简化了控制过程，降低了洗衣机的生产成本，提高了用户的使用体验。
68.第一壳体1和第二壳体2通过过盈配合形成用于容纳杀菌物质的空腔，避免了在洗衣机工作过程中杀菌物质的脱离，同时便于拆卸，用户能够更加方便的对空腔内的杀菌物质进行添加和更换。
69.本领域技术人员在已知本技术方案的基础上对第一壳体1和第二壳体2的连接形式和安装位置做出的常规改变也落入本发明的保护范围。
70.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、获取洗涤物的脏污程度；s2、根据洗涤物的脏污程度调整杀菌程序。2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，洗涤进程包括依次进行的第一洗涤过程、浸泡过程和第二洗涤过程；步骤s1中，获取第一洗涤过程结束后的洗涤水的浊度，定义为洗涤物的脏污程度。3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，步骤s2具体为，根据洗涤物的脏污程度调整浸泡过程的时长。4.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，步骤s2具体为，将洗涤物的脏污程度与预设的脏污程度阈值进行对比，根据对比结果匹配对应的浸泡时长范围，根据洗衣机的运行状态在浸泡时长范围内确定浸泡时长，对应调整浸泡过程的时长。5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，预设的脏污程度阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；将洗涤物的脏污程度依次与第一阈值和第二阈值进行对比，根据对比结果匹配对应的浸泡时长范围。6.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，还包括：获取洗衣机的运行时长/周期，定义为第一参数，根据第一参数在对应的浸泡时长范围中确定浸泡时长。7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，预设的时长/周期阈值中包括若干阈值区间，每个阈值区间对应特定的浸泡时长，第一参数与预设的时长/周期阈值进行对比，根据对比结果确定浸泡时长。8.一种洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的洗衣机控制方法。9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，包括，杀菌模块，设于内桶上，用于在浸泡过程中将杀菌物质释放至洗涤水中。10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，杀菌模块可拆卸的安装于波轮上形成波轮盖，包括，第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过过盈配合形成用于容纳杀菌物质的空腔。

技术总结

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，通过洗涤物的脏污程度预测洗涤物的细菌含量，进而调整杀菌程序，具体的，洗涤进程包括依次进行的第一洗涤过程、浸泡过程和第二洗涤过程，获取第一洗涤过程结束后洗涤水的浊度，定义为洗涤物的脏污程度，将洗涤物的脏污程度与预设的脏污程度阈值进行对比，根据对比结果匹配对应的浸泡时长范围，进一步结合的工作时长/周期，在对应的浸泡时长范围中匹配合适的浸泡时长，能够针对不同细菌含量的洗涤物执行相对应的杀菌程序，有效提高了杀菌效果。有效提高了杀菌效果。有效提高了杀菌效果。