苏
热成像监控珍
康学亮
马飞虎
（北方民族大学，宁夏银川750021）
摘
要：随着计算机技术与电子科技的快速发展，人工智能、云计算等技术的不断进步，智能家居新型产业模式也得到了巨大的发
展，至今国内智能家居市场投资达到了1396亿元，市场规模占比不断增大，未来十年内家居智能化将实现大规模应用。鉴于此，设计了一种智能语音控制垃圾桶，能根据人发出的指令做出判断，运行到指定位置，收取完垃圾之后再回到起点位置。
芯撑
关键词：智能家居；STM32；嵌入式；人工智能
0引言
漂浮大陆
随着人们生活起居水平的提高、社会的发展和经济水平的
不断提升，人们对生活的要求更趋于个性化、定制化、自动化，对生活的便捷及乐趣有了更高的要求。在平时生活中，扔垃圾是再简单不过的一件事情，但也会给人们带来不必要的麻烦。比如，吃东西的时候不想走动，但也不想放一个垃圾桶在身边。为解决这样的问题，此项目设计了一款能用语音控制、自动寻迹的垃圾桶。该设计的主控系统采用STM32单片机，能够识别特定的语音指令，将语音信息转换为电信号给主控系统进行处理，主控系统在处理语音信息的基础上，判断在哪个位置有人需要，不再需要人们特意走动到垃圾桶边去扔垃圾。 角度测量
1总体设计
此项目所设计的智能语音控制的垃圾桶，是采用YS -V0.7
语音识别模块来识别特定的语音指令，经STM32控制系统的数据处理做出判断，再通过寻迹系统去到指定的位置。在寻迹的过程中，用16位的数字陀螺仪检测记录位置，对走过的轨迹做虚拟标记，再对虚拟标记进行数据处理，形成一个记忆系统，使接下来的寻迹判断更加灵敏，如图1所示。 2
系统硬件设计
2.1
STM32F10X 主控系统
STM32是ST 公司设计的一款常用的增强型系列微控制
器，STM32F10X 系列产品属于中低端的32位基于ARM 系统的微控制器，其内核是Cortex -M3，常用于微控制、电机驱动、嵌入式系统开发等方面。2.2 MPU6050六轴陀螺仪
在寻迹计算运动轨迹的过程中，判断左右移动的位移量，我们采用现在市场上最常用的六轴数字陀螺仪[1]MPU6050模块，此模块集成有三轴陀螺仪、三轴加速度计，通信方式为常用的IIC 通信协议，芯片内置16位的AD 转换器和16位数据输出，在精度上完全能够达到要求，并且降低了算法复杂度。2.3
YS -V0.7语音识别模块
语音识别模块的主控芯片采用的是LD3320，是常见的“语音识别”专用模块，内部集成语音识别处理器外加部分外围电路，如语音输出接口、串口接口电路，不用再外接其他的辅助电路，可直接应用在产品当中，即能完成特定语音指令识别功能。2.4
电机驱动与寻迹模块
电机驱动模块部分采用L298N 芯片，这款芯片常作电机驱动专用，专门驱动一些小功率电机。在电路设计中，为了提高电机的驱动能力[2]，特别采用三个驱动模块单独驱动电机。
对于寻迹模块，本设计采用的是电涡流位移传感器。电涡流位移传感器不受环境的影响，适应能力强，抗干扰性能好，适用于各种复杂的场所，这就使得电涡流式位移传感器更适合工作在一些光线暗、磁场强的场所。
3系统软件设计
此系统软件流程如图2所示，主要包括系统初始化、语音
信息采集、中断函数等，中断函数中调用陀螺仪数据采集函数与PID 调节函数。
3.1
移相电路
系统初始化
u型电动牙刷
系统初始化是对主控芯片的IO 口以及中断控制器和串口通信接口进行配置，还有对寻迹模块进行初始化设置。主要作用是完成模块化，使程序运行更加优越。
图1总体设计结构
图
图2程序流程图
yu Fenxi
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