一种图书采编预处理方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及图书处理技术领域，尤其涉及一种图书采编预处理方法、装置及系统。

背景技术：

2.图书馆的图书量庞大，外借及归还图书的工作量大，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，在图书采编过程中，需要在图书的书页上印上馆藏码标签、rfid标签或盖章。图书馆图书有左翻书和右翻书两种图书，左翻书书脊在左侧，右翻书书脊在右侧。采编系统作业时，需要对混合在一起的左翻书和右翻书自适应处理。而现有的采编系统自适应处理能力差，无法在图书进入执行机构前获取图书左右翻书、文字朝向等特征，以及根据这些特征进行相应的预处理，导致处理效率低下。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种图书采编预处理方法、装置及系统。
4.为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种图书采编预处理方法，包括：获取输送机构上图书的上表面图像；识别所述上表面图像的文字方向；获取图书封面朝向或封底朝向，获取图书书脊朝向或书脊对立侧朝向；基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向判断所述图书翻书方向，所述翻书方向包括左翻书和右翻书。
5.上述技术方案：在图书采编处理以前，能够识别出图书翻书方向，便于后续执行机构如打标装置、翻页装置等根据翻书方向作出相应举措，提高后续执行机构的工作效率。
6.在本发明的一种优选实施方式中，构建多个三元组，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊朝向，或者，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊朝向，或者，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊对立侧朝向，或者，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊对立侧朝向；建立三元组与翻书方向的对应关系表，基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向查关系对应表获得翻书方向。
7.上述技术方案：通过建立对应关系表，能够快速获取图书的翻书方向，为后续执行机构作业提供信息支撑，提高后续执行机构的工作效率。
8.在本发明的一种优选实施方式中，根据所述文字方向调用标签打印模板，包括：若所述文字方向与输送机构的输送方向相同，调用第一标签打印模板，所述第一标签打印模板的文字方向与输送方向相同；若所述文字方向与输送机构的输送方向相反，调用第二标签打印模板，所述第二标签打印模板的文字方向与输送方向相反。
9.上述技术方案：识别出图书上表面的文字方向，并根据文字方向调用相应的标签打印模板，后续打标机按照调用的标签打印模板打印出符合图书文字方向的标签，这样能够降低后续打标机的工作复杂度，提高了工作效率。
10.在本发明的一种优选实施方式中，获取图书封面朝向的过程为：对所述上表面图像进行isbn号识别，若isbn号识别成功，认为所述图书封面朝下，若isbn号识别不成功，认为所述图书封面朝上。
11.上述技术方案：能够对传输机构上的图书封面朝向进行识别判断，便于后续执行机构根据图书封面朝向作相应举措，进一步提高后续执行机构的工作效率。
12.在本发明的一种优选实施方式中，还包括封面朝向判断步骤，具体包括：当图书封面朝向与设定封面朝向不同时，报警提示。
13.上述技术方案：对于封面状态错误图书进行警示上报，进一步提高后续执行机构的工作效率。
14.在本发明的一种优选实施方式中，获取图书书脊朝向的过程为：在输送轨道的右侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧；或者，在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧。
15.上述技术方案：能够获取书脊朝向，便于后续执行机构如翻页装置等根据书脊朝向作出相应举措，进一步提高后续执行机构的工作效率。
16.为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种图书采编预处理装置，包括：图像获取模块，获取输送机构上图书的上表面图像；文字方向识别模块，识别所述上表面图像的文字方向；图书封面朝向获取模块，用于获取图书封面朝向；图书书脊朝向获取模块，用于获取图书书脊朝向；左右翻书判断模块，基于图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊朝向判断所述图书的翻书方向，所述翻书方向包括左翻书和右翻书。
17.上述技术方案：能够识别出图书翻书方向，便于后续执行机构如打标装置、翻页装置等根据翻书方向作出相应举措，提高后续执行机构的工作效率。
18.为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种图书采编预处理系统，包括：第一摄像头，位于输送机构的上方，用于拍摄输送机构上图书的上表面图像；处理器，接收第一摄像头的输出图像的输出图像，执行本发明第一方面所述的图书采编预处理方法的步骤。
19.上述技术方案：该系统能够识别出图书翻书方向，便于后续执行机构如打标装置、翻页装置等根据翻书方向作出相应举措，提高后续执行机构的工作效率。
20.为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种图书采编系统，包括控制模块、输送机构，以及沿图书输送方向依次安装在输送机构上的摄像模组和执行机构；所述摄像模组用于获取输送机构上图书的上表面图像；所述执行机构包括左翻页机构、左翻页机构驱动装置、右翻页机构和右翻页机构驱动装置；所述控制模块分别与摄像模组、左翻页机构驱动装置和右翻页机构驱动装置连接；所述控制模块按照本发明第一方面所述的图书采编预处理方法获取图书翻书方向，当图书为左翻书时，启动左翻页机构，关闭右翻页机构，当图书为右翻书时，启动右翻页机构，关闭左翻页机构。
21.上述技术方案：能够根据图书的翻书方向分配相应的左翻书机构和右翻书机构作
业，自适应性强，提高了系统工作效率。
22.在本发明的一种优选实施方式中，所述执行机构还包括打标装置；所述控制模块与打标装置连接，所述控制模块按照实施例1所述的图书采编预处理方法获得图书上表面的文字方向，若所述文字方向与输送机构的输送方向相同，控制打标机调用第一标签打印模板打印标签，若所述文字方向与输送机构的输送方向相反，控制打印机调用第二标签打印模板打印标签。
23.上述技术方案：识别出图书上表面的文字方向，并根据文字方向调用相应的标签打印模板，后续打标机按照调用的标签打印模板打印出符合图书文字方向的标签，这样能够降低后续打标机的工作复杂度，提高了工作效率。
附图说明
24.图1是本发明实施例1中图书采编预处理方法的流程示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.实施例1
29.本实施例公开了一种图书采编预处理方法，如图1所示，该方法包括：
30.步骤s1，获取输送机构上图书的上表面图像。待处理图书通过输送机构传输到如打标机、翻页机等采编执行机构，一般将图书平方在输送机构上，可通过摄像头从上到下拍摄图书获得图书的上表面图像。
31.步骤s2，识别上表面图像的文字方向。表面图像可为封底图像也可为封面图像。上表面图像为封底图像时，由于isbn号的数字方向与封底文字方向相同，为简化文字方向识别过程，也可通过识别isbn号的数字方向来判断封底图像的文字方向。基于图像进行文字方向识别为本领域常规技术，如可利用现有的ocr (opticalcharacterrecognition，文字识别)算法，或者如公开号为 cn102855477a或cn110443239a的中国专利中公开的技术方案，在此不再赘述。
32.步骤s3，获取图书封面朝向和书脊朝向。
33.在本实施例中，优选地，获取图书封面朝向的过程为：对上表面图像进行 isbn号
识别，若isbn号识别成功，认为图书封面朝下，若isbn号识别不成功，认为图书封面朝上。具体的，可设置isbn号识别程序，顺序对上表面图像各区域进行条形码扫描，若条形码扫描成功，认为存在isbn号，上表面图像为封底，反之则认为不存在isbn号，上表面图像为封面。还可以通过对上表面图像进行文字识别，若能识别出“isbn”则认为上表面为封底，若不能识别出“isbn”则认为上表面为封面。按照上述图书封面朝向判断过程也能获得图书封底朝向，在此不再赘述。
34.在本实施例中，步骤s3还可为获取图书封面朝向和书脊对立侧朝向，或者，获取图书封底朝向和书脊朝向，或者，获取图书封底朝向和书脊对立侧朝向。
35.在本实施例中，进一步优选地，还包括封面朝向判断步骤，具体包括：当图书封面朝向与设定封面朝向不同时，报警提示。当图书采集系统规定了图书进入系统的封面朝向时，需要对封面朝向不对的图书进行警示上报，以便相关工作人员处理或者相应的剔除机构剔除该图书。
36.在本实施例中，书脊方向可事先已知，如一些采编系统要求图书上线时书脊按照设定朝向摆放，这时图书书脊方向能事先已知。书脊方向的判断还可通过如下方案实现，在传输轨道上方设置测距传感器，用于测量该测距传感器与下方图书上表面的距离(判断书脊方向时要求图书相对传输通道静止，如传输通道暂停工作)，在传输轨道左侧/右侧设有朝向图书侧部吹风的吹风装置，根据测距传感器在吹风装置吹风前后的输出信号是否存在变化来判断书脊朝向，若信号存在变化，认为书脊朝向传输轨道右侧/左侧，若信号不存在变化，认为书脊朝向传输轨道左侧/右侧。具体的，可认为测距传感器的输出信号的幅值变化超过正负2％，认为信号存在变化。测距传感器优选但不限于为现有的激光测距传感器。吹风装置优选但不限于为现有的涡轮风机。
37.在本实施例中，优选地，为提高书脊方向判断准确性，更易实施，获取图书书脊朝向的过程包括：在输送轨道的右侧获取图书的侧面图像，判断侧面图像是否为书脊图像，若侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧；或者，在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像，判断侧面图像是否为书脊图像，若侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧。
38.在本实施例中。优选地，通过机器学习模型来进行书脊识别。获取多个书脊图像作为正样本，多个书页图像(图书上书脊对立面)作为负样本，给正样本打“是”标签，给负样本打“否”标签，将所有样本划分为训练集、验证集和测试集。建立神经网络结构，如hrnet网络。通过训练集对神经网络结构进行训练，利用测试集和验证集对训练后的神经网络进行测试和验证，得到书脊识别模型，将侧面图像输入书脊识别模型，书脊识别模型输出“是”或“否”。基于上述过程，现有技术中已出现了如公开号为cn111401252a的中国专利实现了书脊识别。还可采用公开号为cn104966081a的中国专利所公开的技术方案。
39.在本实施例中，上述书脊朝向判断方法相应地也可应用于书脊对立侧(即可翻书的书页侧)的朝向判断，在此不再赘述。
40.步骤s4，基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向判断图书的翻书方向，翻书方向包括左翻书和右翻书。
41.在本实施例中，优选地，为快速获得翻书方向，采用如下方案：构建多个三元组，三
元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊朝向，或者，三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊朝向，或者，三元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊对立侧朝向，或者，三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊对立侧朝向；建立三元组与翻书方向的对应关系表，基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向查关系对应表获得翻书方向，可通过在对应关系表中查表的方式获得图书的翻书方向。
42.在本实施例中，优选地，三元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊朝向，具体查过程包括：
43.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝上、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
44.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝下、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书；
45.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝上、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书；
46.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝下、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
47.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝上、书脊朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书；
48.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝下、书脊朝向输送轨道的左侧时，认为图书为左翻书；
49.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝上、书脊朝向输送轨道的左侧时，认为图书为左翻书；
50.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝下、书脊朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书。
51.在本实施例中，优选地，三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊朝向，具体查过程包括：
52.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝下、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
53.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝上、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书；
54.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝下、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书；
55.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝上、书脊朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
56.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝下、书脊朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书；
57.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝上、书脊朝向输送轨道的左侧时，认为图书为左翻书；
58.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝下、书脊朝向输送轨道的左侧
时，认为图书为左翻书；
59.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝上、书脊朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书。
60.在本实施例中，优选地，三元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊对立侧朝向，具体查过程包括：
61.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为左翻书；
62.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书；
63.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书；
64.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为左翻书；
65.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书；
66.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封面朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
67.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
68.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封面朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书。
69.在本实施例中，优选地，三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊对立侧朝向，具体查过程包括：
70.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为左翻书；
71.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书；
72.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为右翻书；
73.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的左侧时，认为图书为左翻书；
74.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书；
75.当图书上表面的文字方向与输送方向相同、封底朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
76.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝下、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为左翻书；
77.当图书上表面的文字方向与输送方向相反、封底朝上、书脊对立侧朝向输送轨道的右侧时，认为图书为右翻书。
78.在本实施例中，优选地，根据文字方向调用标签打印模板，包括：若文字方向与输送机构的输送方向相同，调用第一标签打印模板，第一标签打印模板的文字方向与输送方向相同；若文字方向与输送机构的输送方向相反，调用第二标签打印模板，第二标签打印模板的文字方向与输送方向相反。优选地，设置一个存储器用于存储第一标签打印模板和第二标签打印模板。
79.在本实施例中，进一步优选地，还包括获取最佳贴标位置的步骤，包括：
80.步骤s101，获取上表面图像。优选地，为提高获取准确性，减少干扰图像，可通过摄像头拍摄待贴标页面的正面图像，从正面图像中分割出上表面图像，可采用现有的图像分割方法，如现有的掩膜法从该正面图像中分割出上表面图像。上表面图像优选但不限于为图书的封底或封面。
81.优选地，为提高处理效率，在进入步骤s102之前，对上表面图像进行文字检测获取文字区域，进行图形检测获得图形区域，若上表面图像减去文字区域和图形区域后剩余区域无法容纳一个标签，则将贴标子区设置在上表面图像的非首行文字或非手段文字处，这样能够尽可能减少对读者的视觉影响，若剩余区域能容纳至少一个标签，则进入步骤s102。文字检测可采用现有算法实现，如网址https://zhuanlan.zhihu/p/34757009中公开的ctpn算法，又如公开号为cn105205488a或cn103699895a或cn104050471a的中国专利中公开的技术方案，在此不再赘述。图形检测用于检测上表面图像中的线条、圆、椭圆、三角等各种图案、图形，可采用现有的图形检测算法，如公开号为cn1264096a 的中国专利中公开技术方案，又如现有的基于solov2神经网络的物体检测算法，在此不再赘述。判断剩余区域能否容纳标签，若剩余区域的一个子区的长度大于标签的长度且和宽度大于标签的宽度，则认为能容纳标签，否则，认为无法容纳标签。
82.步骤s102，在上表面图像中选取可贴标区域，可贴标区域包括至少一个与标签尺寸匹配的贴标子区，可贴标区域内的文字和图形占比小于等于占比阈值，占比阈值的取值范围为0到0.7。
83.在本实施例中，在上表面图像中选取可贴标区域，具体可包括：在待贴标页面区域中获取与标签尺寸匹配的至少一个贴标子区，贴标子区内的文字和图形占比小于等于预设的占比阈值，由至少一个贴标子区组成了可贴标区域。设置与标签尺寸匹配的滑窗，滑窗在上表面图像上顺序滑动，可以是从左到右、从上到下的顺序滑动，可设置滑动步进为二分之一或三分之一或四分之一的标签宽度，选取文字和图形占比小于等于占比阈值的滑窗区域作为贴标子区。进一步优选地，为尽可能减少标签对文字和图形的遮挡，在所有满足文字和图形占比小于等于占比阈值的滑窗区域中选择文字和图形占比最小的滑窗区域作为目标贴标子区，如选择占比为0的滑窗区域为目标贴标子区。滑窗区域内的文字检测和图形检测可采用现有算法，已在上面的描述中详细说明，在此不再赘述。统计文字检测获得的文字区域和图形检测获得的图形区域像素点之和，将该像素点之和与滑窗的像素点总数的比作为滑窗区域内文字和图像占比。
84.在本实施例中，为提高效率、以及使提取的可贴标区域更准确和符合要求，优选地，步骤s102中通过智能算法获取可贴标区域，即在上表面图像中选取可贴标区域，具体包括：
85.步骤s1021,获取上表面图像的能量分布图，优选但不限于通过现有的图像傅里叶
变换获得能量分布图，如网址 https://blog.csdn/denghecsdn/article/details/78906126中公开的技术方案。能量分布图更能被神经网络模型识别，并且充分考虑了页面图像上文字、图形均为突出显示部分，其像素点能量较高，页面本底不突出，其像素点能量较低的特点，因此通过能量分布图能够有效区分出文字、图像和本底，有利于可贴标区域获取模型的神经网络学习特征规律，以及提高可贴标区的标记准确性。
86.步骤s1022,将能量分布图输入预先训练好的可贴标区域获取模型。
87.步骤s1023,可贴标区域获取模型输出标记可贴标区域的能量分布图。
88.步骤s1024,将标记可贴标区域的能量分布图中的可贴标区域标记映射到上表面图像中，输出标记可贴标区域的上表面图像。可利用与标签大小匹配的贴标子区滑窗在可贴标区域内滑动，将可贴标区域内可包含贴标子区滑窗的区域作为一个贴标子区输出。
89.在本实施例中，进一优选地，为提高可贴标区域获取模型的准确性、稳定性和可靠性，可贴标区域获取模型的构建过程包括：
90.步骤a1，获取多个上表面图像，至少包括2000张上表面图像，一个上表面图像作为一个样本，在每个样本上标记可贴标区域，标记方式优选但不限于为标记框，可人工标记，将标记可贴标区域的上表面图像作为原样本的样本标签，一部分样本标记正确的可贴标区域，标记正确是指标记的可贴标区域的文字和图形占比小于等于占比阈值，记为正样本标签，另一部分样本标记错误的可贴标区域，标记错误是指标记的可贴标区域的文字和图形占比大于占比阈值的，记为负样本标签；
91.步骤a2，将所有样本划分为训练集、验证集和测试集，其中，训练集包括正样本标签样本和负样本标签样本，验证集包括正样本标签样本，测试集包括正样本标签样本；
92.步骤a3，构建可贴标区域获取模型的神经网络结构，神经网络结构优选但不限于为hrnet网络结构；
93.步骤a4，利用训练集对神经网络结构进行训练，再利用验证集对训练后的神经网络结构进行验证，并根据验证结果调节神经网络结构参数获得可贴标区域获取模型；
94.步骤a5，利用测试集对可贴标区域获取模型进行测试，验证其性能。
95.步骤s103，输出至少一个贴标子区在待贴标页面上的位置信息。贴标子区在待贴标页面上的位置信息的形势优选但不限于为贴标子区的中心点在待贴标页面坐标系上的位置坐标，待贴标页面坐标系为以图书宽度为x'轴，图书长度为 y'轴，以图书上表面图像中的左下角为原点o'的坐标系x'o'y'。进一步优选地，为便于用户选择，可将至少一个贴标子区在待贴标页面上的位置信息输出至显示器，显示的时候，在上表面图像上标记出每个贴标子区的形状以及中心点位置坐标。
96.在本实施例中，进一优选地，为减少粘贴标签对文字和图像的遮挡，还包括在输出贴标子区在待贴标页面上的位置信息的同时，输出每个贴标子区的优选权重，贴标子区的优选权重与该贴标子区内的文字和图形占比负相关，贴标子区内的文字和图形占比越大，该贴标子区的优选权重越小。每个贴标子区分配一个优选权重，优选权重的范围优选但不限于为0到1，优选权重越大越建议选择该优选权重对应的贴标子越好。
97.在本实施例中，进一步优选地，为提高标签的视觉效果，便于人们通过观察快速到标签，还包括在输出贴标子区在待贴标页面上的位置信息的同时，输出每个贴标子区的优选权重，贴标子区的优选权重与该贴标子区在待贴标页面宽度方向的居中程度正相关。
居中程度计算过程如下：设贴标子区中心点坐标为(x',y')，在坐标系x'o'y'中，上表面图像中页面的左下角坐标为(0,0)，上表面图像中页面的右下角坐标为(d,0)，d为图书的宽度，则贴标子区在待贴标页面宽度方向的居中程度为：将(d-x')和x'中的最小值比上最大值得到的比值，居中程度的数值范围为0到1，越接近1则贴标子区的居中性越好。
98.在本实施例中，优选地，为综合贴标子区的居中度midle和贴标子区内的文字和图形占比p对优选权重的影响，计算(midle-p)值，并将(midle-p)值进行归一化后获得的数值做为贴标子区的优选权重。
99.本实施例中，上述贴标位置选取步骤，选择的可贴标区域内文字和图形占比小于等于占比阈值，即可贴标区域内的文字和图形占据的总面积与可贴标区域总面积之比小于等于占比阈值，并且占比阈值可根据用户需求设置，能够减少或避免标签覆盖待贴标页面上的文字和图形，提高页面可读性，实现了根据待贴标页面文字、图形分布特点自适应地自动选取最佳贴标位置。
100.实施例2
101.本实施例公开了一种图书采编预处理装置，该装置与实施例1对应，包括：图像获取模块，获取输送机构上图书的上表面图像；文字方向识别模块，识别上表面图像的文字方向；图书书脊朝向获取模块，用于获取图书书脊朝向；左右翻书判断模块，基于图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊朝向判断所述图书的翻书方向，翻书方向包括左翻书和右翻书。
102.实施例3
103.本实施例公开了一种图书采编预处理系统，包括：第一摄像头，位于输送机构的上方，用于拍摄输送机构上图书的上表面图像；处理器，接收第一摄像头的输出图像的输出图像，执行实施例1的图书采编预处理方法的步骤。
104.在本实施例中，优选地，还包括第二摄像头，第二摄像头位于输送机构的右侧或左侧，用于拍摄输送机构上图书的侧面图像。
105.实施例4
106.本实施例公开了一种图书采编系统，包括控制模块、输送机构，以及沿图书输送方向依次安装在输送机构上的摄像模组和执行机构；摄像模组用于获取输送机构上图书的上表面图像；执行机构包括左翻页机构、左翻页机构驱动装置、右翻页机构和右翻页机构驱动装置；控制模块分别与摄像模组、左翻页机构驱动装置和右翻页机构驱动装置连接，控制模块按照实施例1的图书采编预处理方法获取图书翻书方向，当图书为左翻书时，启动左翻页机构，关闭右翻页机构，当图书为右翻书时，启动右翻页机构，关闭左翻页机构。
107.在本实施方式中，摄像模组优选但不限于包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头可设置在输送机构的同一位置，优选地，两者设置在输送机构的起始端。可设置一个安装架，该安装架固定安装在输送机构上方并与输送机构的左右侧连接。第一摄像头安装在安装架的上方，附向下拍摄输送机构上的图书的上表面图像。第二摄像头安装在输送机构的左侧或右侧，用于拍摄图书的侧面图像。
108.在本实施方式中，控制模块优选但不限于为plc、pc电脑、arm、fpga等处理控制模块。输送机构优选但不限于为滚轴输送机构或皮带输送机构，皮带输送机构可如公开号为cn112537515a的中国专利中公开的技术方案。
109.在本实施例中，当图书为左翻书时，控制模块控制左翻页机构的驱动装置启动左翻页机构，控制右翻页机构的驱动装置关闭右翻页机构，当图书为右翻书时，控制模块控制右翻页机构的驱动装置启动右翻页机构，控制左翻页机构的驱动装置关闭左翻页机构。左翻页机构和右翻页机构分别为公开号为 cn112537515a的中国专利中的第一靠左翻页装置和第一靠右翻页装置，在此不再赘述。
110.在本实施例中，优选地，执行机构还包括打标装置；控制模块与打标装置连接，控制模块按照实施例1的图书采编预处理方法获得图书上表面的文字方向，若文字方向与输送机构的输送方向相同，控制打标机调用第一标签打印模板打印标签，若文字方向与输送机构的输送方向相反，控制打印装置调用第二标签打印模板打印标签。
111.在本实施例中，打标装置也可采用公开号为cn112537515a的中国专利中第一靠左贴标装置或第一靠右贴标装置，或者采用公开号为cn213566881u的中国专利中公开的贴标装置。
112.在本实施例中，优选地，执行机构还包括左翻页机构和右翻页机构；控制模块按照实施例1的图书采编预处理方法获取图书翻书方向，当图书为左翻书时，启动左翻页机构，关闭右翻页机构，当图书为右翻书时，启动右翻页机构，关闭左翻页机构。
113.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
114.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种图书采编预处理方法，其特征在于，包括：获取输送机构上图书的上表面图像；识别所述上表面图像的文字方向；获取图书封面朝向或封底朝向，获取图书书脊朝向或书脊对立侧朝向；基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向判断所述图书翻书方向，所述翻书方向包括左翻书和右翻书。2.如权利要求1所述的图书采编预处理方法，其特征在于，构建多个三元组，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊朝向，或者，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊朝向，或者，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封面朝向和书脊对立侧朝向，或者，所述三元组包括图书上表面的文字方向、封底朝向和书脊对立侧朝向；建立三元组与翻书方向的对应关系表，基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向查关系对应表获得翻书方向。3.如权利要求1或2所述的图书采编预处理方法，其特征在于，根据所述文字方向调用标签打印模板，包括：若所述文字方向与输送机构的输送方向相同，调用第一标签打印模板，所述第一标签打印模板的文字方向与输送方向相同；若所述文字方向与输送机构的输送方向相反，调用第二标签打印模板，所述第二标签打印模板的文字方向与输送方向相反。4.如权利要求1或2所述的图书采编预处理方法，其特征在于，获取图书封面朝向的过程为：对所述上表面图像进行isbn号识别，若isbn号识别成功，认为所述图书封面朝下，若isbn号识别不成功，认为所述图书封面朝上。5.如权利要求3所述的图书采编预处理方法，其特征在于，获取图书封面朝向的过程为：对所述上表面图像进行isbn号识别，若isbn号识别成功，认为所述图书封面朝下，若isbn号识别不成功，认为所述图书封面朝上。6.如权利要求4所述的图书采编预处理方法，其特征在于，还包括封面朝向判断步骤，具体包括：当图书封面朝向与设定封面朝向不同时，报警提示。7.如权利要求1或2或5或6所述的图书采编预处理方法，其特征在于，获取图书书脊朝向的过程为：在输送轨道的右侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧；或者，在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧。8.如权利要求3所述的图书采编预处理方法，其特征在于，获取图书书脊朝向的过程为：在输送轨道的右侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧；或者，在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧，否则，认为图书的书脊
朝向输送轨道的右侧。9.如权利要求4所述的图书采编预处理方法，其特征在于，获取图书书脊朝向的过程为：在输送轨道的右侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧；或者，在输送轨道的左侧获取图书的侧面图像，判断所述侧面图像是否为书脊图像，若所述侧面图像是书脊图像，则认为图书的书脊朝向输送轨道的左侧，否则，认为图书的书脊朝向输送轨道的右侧。10.一种图书采编预处理装置，其特征在于，包括：图像获取模块，获取输送机构上图书的上表面图像；文字方向识别模块，识别所述上表面图像的文字方向；图书封面朝向获取模块，用于获取图书封面朝向或封底朝向；图书书脊朝向获取模块，用于获取图书书脊朝向或书脊对立侧朝向；基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向判断所述图书翻书方向，所述翻书方向包括左翻书和右翻书。11.一种图书采编预处理系统，其特征在于，包括：第一摄像头，位于输送机构的上方，用于拍摄输送机构上图书的上表面图像；处理器，接收第一摄像头的输出图像的输出图像，执行权利要求1-9之一所述的图书采编预处理方法的步骤。12.一种图书采编系统，其特征在于，包括控制模块、输送机构，以及沿图书输送方向依次安装在输送机构上的摄像模组和执行机构；所述摄像模组用于获取输送机构上图书的上表面图像；所述执行机构包括左翻页机构、左翻页机构驱动装置、右翻页机构和右翻页机构驱动装置；所述控制模块分别与摄像模组、左翻页机构驱动装置和右翻页机构驱动装置连接，所述控制模块按照权利要求1-9之一所述的图书采编预处理方法获取图书翻书方向，当图书为左翻书时，启动左翻页机构，关闭右翻页机构，当图书为右翻书时，启动右翻页机构，关闭左翻页机构。13.如权利要求12所述的图书采编系统，其特征在于，所述执行机构还包括打标装置；所述控制模块与打标装置连接，所述控制模块按照权利要求1-9之一所述的图书采编预处理方法获得图书上表面的文字方向，若所述文字方向与输送机构的输送方向相同，控制打标机调用第一标签打印模板打印标签，若所述文字方向与输送机构的输送方向相反，控制打印装置调用第二标签打印模板打印标签。

技术总结

本发明提供了一种图书采编预处理方法、装置及系统，图书采编预处理方法包括：获取输送机构上图书的上表面图像；识别所述上表面图像的文字方向；获取图书封面朝向或封底朝向，获取图书书脊朝向或书脊对立侧朝向；基于图书上表面的文字方向、封面朝向或封底朝向、以及书脊朝向或书脊对立侧朝向判断所述图书翻书方向，所述翻书方向包括左翻书和右翻书。能够识别出图书翻书方向，便于后续执行机构如打标装置、翻页装置等根据翻书方向作出相应举措，提高后续执行机构的工作效率。高后续执行机构的工作效率。高后续执行机构的工作效率。