0引言
随着现代化工业生产的发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由于气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术、网络及通讯技术等学科的强烈相互渗透而形成的机电一体化技术，已成为当今工业科技的重要组成部分。而电气控制技术则是其中一门主干学科。电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。 工业电气控制,实践性强,与生产联系紧密,运用知识面宽.课程内容具有机电液三者结合,强点和弱电结合的特点。在实际动手过程中把所学理论知识充分应用，提高自身独立工作能力和创造力，综合运用专业和基础能力。随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上，从手动控制发展到自动控制；在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从笨重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统。现代电气控制技术综合应用了 分级授权计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。
1设计任务与要求
1.1设计任务
很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。 1.2设计要求
（1）电动机功率为7.5kw；电机为全压起动且为正反方向旋转；
（视频无线传输2）每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。
（3）电机应有相应的保护措施及总停控制；
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（4）系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。
2硬件设计plc学习机
2.1主电路部分设计方法
图2-1主电路图
电路包含主电路、控制电路。电路通过熔断器、开关、交流接触器、热继电器等元件控制电机的正转、反转、启停等状态。同时主电路还能完成电流指示及电压指示的功能。主电路通过两个交流接触器构成，使起动电机正、反转进行搅动工作，从而达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。再通过过载保护器对电机起过载保护。当使用电器有短路和超负荷工作时，过载保护器会断开电源，保护电器故障进一步扩大；作为线路和设备的通断装置，并且起到线路的作用，当线路电流过大的时候，会自动脱扣，从而避免电流过大损坏设备和线路。主电路图如图2-1所示。
2.2显示部分设计方法
对于简单的线路控制,如搅动泵电路,一般采用分析法, 分析设计法是根据控制要求选择一些成熟的典型基本环节来实现控制要求，而后再逐步完善线路功能的一种方法，并适当配置联锁和保护等环节，使其组合成一个整体，成为满足控制要求的完整电路。控制电路可分为两部分，一部分为显示检测部分，另一部分为实质控制部分。显示部分主要由熔断器、控制开关及灯泡组成。主要用于检测电动机的工作状态。P1用来显示搅动机是否处于工作状态，而P2用来显示电动机是否在处于转动状态。显示部分电路图如2-2所示。当电路通
电后，小灯泡HL1立即点亮用来显示电源已连接。当电动机处在正转或反转时，KM1或KM2分别闭合导致小灯泡HL2点亮，而当电动机停止转动时，小灯泡HL2熄灭。如此便完成了控制电路的显示部分。
图2-2显示部分电路图
2.3控制部分模块
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控制部分的电路就相对复杂一些了，主要用来完成电机每次起动时先正转2分钟然后反转2
分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作的要求。
其原理是这样的按下按钮SB1，KA1得电，KA1自锁，KA1触头闭合。KM1得点开关KM1闭合，电机得电正转运行，常闭开关KM1断开，两个延时开关KT1开始计时两分钟，两分钟后分别断开和闭合。之后线圈KM2 、KT2、KA2得电，耳机转接器KA2自锁，KA2触头闭合。常闭开关及常开开关KM2分别闭合及断开，分别实现互锁和电动机反转功能。两个延时开关KT2开始计时两分钟，两分钟后分别断开和闭合，实现有反转到正转的转换。
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