升降器的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降器。

背景技术：

2.现有的升降器操作均为手动或电动升降器。控制电动升降器启停和调速功能的功能模块用的是磁性编码器，磁性编码器的旋转运动部分因机器拆卸重装或者复位弹簧形变导致原始0位偏移，导致机器异常动作对人身造成一定伤害或需返厂维修调校耽误紧急使用。因此迫切需要一种新的技术来消除此类原因带来的问题，快递简洁的让机器恢复正常安全使用状态。

技术实现要素：

3.本实用新型提出的升降器，可以实现开机旋转把手编码器自动校零，操作方便且提高了机器的使用安全。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供升降器，包括机壳和位于机壳侧面的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设有可相对转动的把手，所述把手靠近所述第一支架的端部设有磁铁；所述第一支架上设有与所述磁铁配合的磁性编码器芯片，所述磁性编码器芯片检测磁铁相对磁性编码器芯片的角度并通过通讯接口传送给微控制单元，所述微控制单元记录并处理所述磁性编码器芯片传输的信息。
5.根据本实用新型的一方面，所述微控制单元记录和处理启动时所述磁铁相对磁性编码器芯片的初始角度，并记录和处理升降器工作中所述磁铁相对磁性编码器芯片的旋转角度。
6.根据本实用新型的一方面，所述磁铁位于所述把手端部的中部。
7.根据本实用新型的一方面，所述磁铁中心与所述磁性编码器芯片中心在一条直线上。
8.根据本实用新型的一方面，所述磁性编码器芯片连接在电路板上。
9.根据本实用新型的一方面，包括固定盒，所述固定盒位于所述第一支架内，所述磁性编码器芯片和电路板设置在固定盒内。
10.根据本实用新型的一方面，所述磁性编码器芯片设置在所述固定盒内贴近所述磁铁的一侧。
11.根据本实用新型的一方面，所述把手和所述第二支架之间设有弹簧。
12.根据本实用新型的一方面，所述把手位于不施加外力的状态时，弹簧处于没有外力的常态。
13.根据本实用新型的一方面，所述弹簧位于所述把手端部，所述弹簧一端抵靠在把手上一端抵靠在垫片上。
14.与现有技术相比，本技术提供的升降器具有如下有益效果：
15.1. 通过微控制单元记录开机时磁铁与磁性编码器芯片的相对角度并设为新的相
对0点位置，避免重新安装等问题造成的初始0点位置偏移；
16.2. 通过微控制单元处理升降器工作时磁铁与磁性编码器芯片的相对角度与新设定的0点位置差值，进行较为精准的控制；
17.3. 通过设置弹簧，使得手柄在无外施加力的情况下由弹簧自动复位，操作方便也提高了安全性。
18.本实用新型的具体技术方案及其他有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
20.图1为本实用新型提供的升降器结构示意图。
21.图2为本实用新型提供的升降器中把手和第一支架连接处的局部剖视图。
22.图3为本实用新型提供的升降器中把手和第二支架连接处的局部剖视图。
23.图4为本实用新型提供的升降器的工作流程图。
24.图中：1.机壳；2.第二支架；3.把手；4.零点位置；5.第一支架；6.磁铁；7. 磁性编码器芯片；8.电路板；9.固定盒；10.弹簧；11.垫片。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型提供的升降器，如图1所示，包括机壳1，机壳内设有电机和齿轮箱，电机转动带动齿轮箱内的齿轮转动输出。机壳1上设有抓绳器，抓绳器连接到输出轴可以被驱动旋转，进而带动接收在该抓绳器中的绳索实现上下的升降运动。鉴于该传动机构为本领域所公知，这里不展开说明。
30.机壳1上设有凸出于侧面的第一支架5和第二支架2，其中第一支架5靠近抓绳器所在端面，第二支架2位于靠近远离抓绳器所在端面的另一端面，为了便于描述这里定义抓绳器所在端面为前面，远离抓绳器所在端面的另一平行端面为后面。
31.第一支架5和第二支架2之间设有可相对转动的把手3，因此本实施例中，第一支架5和第二支架2向外凸出一定距离，该距离至少大于手掌的厚度，便于用户可以穿过把手3与壳体1之间的缝隙，抓紧把手3进行旋转操作。
32.如图2-3所示，把手3靠近第一支架5的端部设有磁铁6，该磁铁6优选设置在把手3端部的中部。把手3和所述第二支架2之间设有弹簧10，具体为，弹簧10位于把手3后面端部，弹簧10一端抵靠在把手3上一端抵靠在垫片11上。本实施例优选设置当把手3不施加外力的状态时，弹簧10处于没有外力的常态，所以当把手3施加外力即把手3旋转，则对弹簧10施加了力导致其变形，当拿开手掌即撤销外力时，手柄在弹簧力作用下自动恢复到初始位置，操作方便也提高了安全性。
33.第一支架5内设有固定盒9，固定盒9内设有磁性编码器芯片7和电路板8，其中磁性编码器芯片7设置在电路板8并与电路板8电连接。磁性编码器芯片7设置在固定盒9内贴近磁铁6的一侧，且磁铁6中心与磁性编码器芯片7中心在一条直线上。磁铁6表面距磁性编码器芯片7表面不超过最大工作允许距离，具体按型号查询可知，本实施例中根据实际测量不超过5mm。
34.本实施例中所述的升降器中设有微控制单元，该微控制单元记录并处理所述磁性编码器芯片传输的信息，具体为，微控制单元记录和处理启动时磁铁相对磁性编码器芯片的初始角度，并记录和处理升降器工作中磁铁相对磁性编码器芯片的旋转角度。
35.工作流程如图4所示，具体为：打开升降器电源进行通电的开机操作；磁性编码器芯片检测磁铁相对磁性编码器芯片的角度并通过通讯接口传送给微控制单元，微控制单元记录磁铁相对磁性编码器芯片的初始角度α，并将此时位置记录为相对0点位置；操作手柄旋转则把手内磁铁相对磁性编码器芯片表面垂直中心旋转一定角度α，磁性编码器芯片检测到磁铁相对磁性编码器芯片的角度β通过通讯接口传送给微控制单元，微控制单元通过γ=β-α计算出把手实际的旋转角度γ；由于机器在使用过程中可能存在误操作或者震动原因，为了防止机器误启动，通过测试和实际需要考虑设置启动角度为5度，即γ大于等于5度时才正常启动升降器，所以此时微控制单元对γ的角度进行一个判断，若γ小于5度则继续判断实时旋转角度，若γ大于等于5度则判断是否存在过温、过载、过压等恶劣情况发生，如一切正常则正常启动，否则关断升降器；运行过程中也会实时读取磁铁相对磁性编码器芯片旋转的角度对升降器的速度进行控制，具体为利用磁性编码器将把手旋转角度大小值与升降器速度的快慢进行对应。
36.所以，本实用新型提出的升降器，可以实现开机旋转把手编码器自动校零，操作方便且提高了机器的使用安全。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：

1.升降器，包括机壳和位于机壳侧面的第一支架和第二支架，其特征在于：所述第一支架和第二支架之间设有可相对转动的把手，所述把手靠近所述第一支架的端部设有磁铁；所述第一支架上设有与所述磁铁配合的磁性编码器芯片，所述磁性编码器芯片检测磁铁相对磁性编码器芯片的角度并通过通讯接口传送给微控制单元，所述微控制单元记录并处理所述磁性编码器芯片传输的信息。2.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述微控制单元记录和处理启动时所述磁铁相对磁性编码器芯片的初始角度，并记录和处理升降器工作中所述磁铁相对磁性编码器芯片的旋转角度。3.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述磁铁位于所述把手端部的中部。4.根据权利要求3所述的升降器，其特征在于：所述磁铁中心与所述磁性编码器芯片中心在一条直线上。5.根据权利要求1所述的升降器，其特征在于：所述磁性编码器芯片连接在电路板上。6.根据权利要求5所述的升降器，其特征在于：包括固定盒，所述固定盒位于所述第一支架内，所述磁性编码器芯片和电路板设置在固定盒内。7.根据权利要求6所述的升降器，其特征在于：所述磁性编码器芯片设置在所述固定盒内贴近所述磁铁的一侧。8.根据权利要求4所述的升降器，其特征在于：所述把手和所述第二支架之间设有弹簧。9.根据权利要求8所述的升降器，其特征在于：所述把手位于不施加外力的状态时，弹簧处于没有外力的常态。10.根据权利要求9所述的升降器，其特征在于：所述弹簧位于所述把手端部，所述弹簧一端抵靠在把手上一端抵靠在垫片上。

技术总结

本实用新型公开了升降器，升降器上的把手靠近第一支架的端部设有磁铁，且第一支架上设有与磁铁配合的磁性编码器芯片，该磁性编码器芯片检测磁铁相对磁性编码器芯片的角度并通过通讯接口传送给微控制单元，微控制单元记录并处理磁性编码器芯片传输的信息。本实用新型提出的升降器，可以实现开机旋转把手编码器自动校零，操作方便且提高了机器的使用安全。操作方便且提高了机器的使用安全。操作方便且提高了机器的使用安全。