自动开盖机的制作方法

1.本实用新型涉及生物、医学器械技术领域，特别是涉及一种自动开盖机。

背景技术：

2.目前，管状容器在物料存储、转运等作业中的应用越来越广泛，如冻存管、试管等。在生物技术领域广泛使用冻存管保存菌种或其它实验样品，冻存管包括管盖和管体，一般把菌种或其它实验样品放置于管体中，然后盖上管盖，即可对菌种或其它实验样品进行保存。为了实现冻存管的批量存放，一般将多个冻存管并排存放于冻存管架上。当操作人员需要对大量的菌种或其它实验样品进行保存或转移操作时，需将冻存管的管盖旋拧下来，以取出冻存管内保存的菌种或其它实验样品。
3.为了将冻存管的管盖打开，会在冻存管的管盖的侧壁上设置摩擦槽，以增加管盖与手指之间的摩擦力，方便将管盖打开。但是通过人工用手直接开盖容易导致冻存管内的菌种或其它实验样品受到污染，开盖后将管盖放置于实验平台上也容易受到污染，且人工逐个开启冻存管的管盖，会消耗较长的时间，令其工作效率大大降低。

技术实现要素：

4.基于此，有必要针对通过人工旋拧冻存管的管盖易使其内保存的菌种或其它实验样品受到污染，且开启批量管盖时，工作效率过低的问题，提供一种自动开盖机。
5.一种自动开盖机，包括机架、管架、多个开盖机构以及固定于所述机架上的y向驱动组件与z向驱动组件，所述管架上开设有多个样品槽，多个所述样品槽可对应存放多个管体，其中：
6.所述管架设置于所述y向驱动组件上，所述y向驱动组件可驱动所述管架沿y向移动；
7.所述开盖机构包括开盖头、传动组件以及扭力限制组件，所述扭力限制组件连接于所述开盖头与所述传动组件之间，所述传动组件可驱动所述开盖头的旋转，且连接于所述z向驱动组件上，所述z向驱动组件可驱动所述传动组件沿z向移动。
8.上述自动开盖机，通过y向驱动组件将管架从操作位输送至开盖机构下方，z向驱动组件驱动开盖机构沿z向向下运动，使多个管体的管盖对应卡入多个开盖头，传动组件驱动开盖头旋转，以将管盖从管体上旋拧开来，完成对于批量管体的开盖作业。接着z向驱动组件驱动开盖机构沿z向向上运动，通过y向驱动组件将管体沿原路径返回至操作位，供操作人员取出管体内保存的菌种或其它实验样品，并在实验操作完成之后，通过y向驱动组件重新将管架从操作位输送至开盖机构下方，z向驱动组件驱动开盖机构沿z向向下运动，使多个管体重新对应卡入多个开盖头，传动组件驱动开盖头沿与原方向相反的方向旋转，以将管盖重新旋拧至管体上，完成对于批量管体的关盖作业，便于管体的重新保存，并且在管体的关盖作业过程中，扭力限制组件可防止旋拧管盖的作用力过大，避免管盖在旋拧过程中损坏，另使管体的管盖受到的作用力保持一致，保证管体的密封可靠性。通过自动化旋拧
管体的管盖，不易使管体内的菌种或其它实验样品受到污染，且可批量旋拧管体的管盖，提高管体的开盖与关盖作业效率。
9.在其中一个实施例中，所述扭力限制组件包括弹性件及同轴设置的第一套筒与第二套筒，所述第二套筒位于靠近所述开盖头的一侧，所述第一套筒可分离地连接于所述第二套筒，所述弹性件的一端连接于所述第二套筒，且其另一端连接于所述开盖头。
10.在其中一个实施例中，所述第一套筒在靠近所述第二套筒的端部具有多个连续的锯齿槽，所述锯齿槽的外轮廓由垂直面和斜面组成，所述第二套筒在靠近所述第一套筒的端部具有多个与所述锯齿槽相配合的锯齿凸起，所述锯齿凸起的外轮廓也由垂直面和斜面组成。
11.在其中一个实施例中，还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件固定于所述机架上，所述旋转驱动组件与所述传动组件传动连接，用于驱动所述传动组件运动。
12.在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括第一驱动源、同步带、多根旋转轴以及多个主动轮，所述第一驱动源固定于所述机架上，所述同步带绕设于所述第一驱动源的输出端与多根所述旋转轴靠近所述第一驱动源的端面上，多个所述主动轮对应套设于多根所述旋转轴远离所述第一驱动源的一端；
13.所述传动组件包括传动轴以及套设于所述传动轴上的从动轮，多个所述从动轮对应啮合于多个所述主动轮上。
14.在其中一个实施例中，还包括退盖机构，所述退盖机构包括第二驱动源、退盖板以及连接于所述退盖板上的多根推杆，所述第二驱动源与所述退盖板传动连接，用于驱动所述退盖板沿z向移动；
15.多根所述推杆对应贯穿插设于多根所述传动轴内部，所述推杆在所述传动轴内部可移动，且可伸出或收回所述传动轴。
16.在其中一个实施例中，所述y向驱动组件包括第三驱动源、滑轨以及与所述第三驱动源传动连接的样品台，所述样品台可滑动地设置于所述滑轨上，所述第三驱动源与所述滑轨均固定于所述机架上，所述管架设置于所述样品台上。
17.在其中一个实施例中，所述管架可拆卸地连接于所述样品台上。
18.在其中一个实施例中，所述z向驱动组件包括第四驱动源及与所述第四驱动源传动连接的升降板，多个所述开盖机构均固定于所述升降板上。
19.在其中一个实施例中，所述开盖头的周向方向间隔开设有多个凹槽。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的自动开盖机的结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的扭力限制组件中第一套筒与第二套筒相互连接时的结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的扭力限制组件中第一套筒与第二套筒相互分离时的结构示意图；
23.图4为本实用新型提供的自动开盖机的正视图；
24.图5为图4中a-a向结构剖视图。
25.附图标记：
26.100、自动开盖机；
27.110、管体；111、管盖；
28.120、机架；
29.130、管架；
30.140、开盖机构；141、开盖头；1411、凹槽；142、传动组件；1421、传动轴；1422、从动轮；143、扭力限制组件；1431、弹性件；1432、第一套筒；1433、锯齿槽；1434、第二套筒；1435、锯齿凸起；
31.150、y向驱动组件；151、第三驱动源；152、滑轨；153、样品台；
32.160、z向驱动组件；161、第四驱动源；162、升降板；
33.170、旋转驱动组件；171、第一驱动源；172、同步带；173、旋转轴；174、主动轮；
34.180、退盖机构；181、第二驱动源；182、退盖板；183、推杆。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.下面结合附图介绍本实用新型实施例提供的技术方案。
42.如图1、图2以及图3所示，本实用新型提供了一种自动开盖机100，自动开盖机100用于旋拧管体110的管盖111，以实现对于管体110的开盖作业与关盖作业。自动开盖机100包括机架120、管架130、多个开盖机构140、y向驱动组件150与z向驱动组件160。y向驱动组件150与z向驱动组件160均通过螺接、焊接等方式固定于机架120上。管架130上开设有多个样品槽(图示未示出)，多个样品槽可对应存放多个管体110，以将管体110能够批量输送至开盖机构140下方，完成对于管体110的管盖111的批量开盖作业与关盖作业。如在本实施例中，自动开盖机100用于对冻存管的批量开盖作业与关盖作业，冻存管以4x6的阵列形式排布于管架130上，在其他实施例中，冻存管也可以其他阵列形式排布于管架130上，如6x6、9x9等。需要说明的是，以机架120固定地面为参考面，z向为垂直地面方向，y向为平行地面方向，且沿靠近或远离开盖机构140方向延伸，具体方向如附图1所示。
43.管架130通过螺接、卡接等方式设置于y向驱动组件150，y向驱动组件150可驱动管架130沿y向移动，以使得管架130在操作位与开盖机构140下方之间运动切换，进而将多个管体110输送至开盖机构140下方进行批量开盖作业与关盖作业。其中，需要注意的是，操作位为在管架130上装卸管体110的工位。
44.开盖机构140包括开盖头141、传动组件142以及扭力限制组件143，扭力限制组件143连接于开盖头141与传动组件142之间。传动组件142可驱动开盖头141的旋转，具体地，当传动组件142驱动开盖头141正转时，完成对于管体110的管盖111的开盖作业，当传动组件142驱动开盖头141反转时，完成对于管体110的管盖111的关盖作业。其中，此处开盖头141的正转为可打开管体110的管盖111的方向，开盖头141的反转为可关闭管体110的管盖111的方向。传动组件142连接于z向驱动组件160上，z向驱动组件160可驱动传动组件142沿z向移动，以使得开盖机构140沿z向上下运动。其中，如图2与图3所示，开盖头141的周向方向间隔开设有多个凹槽1411。由于开盖头141材料具有一定弹性，凹槽1411使开盖头141端部在抓取管盖111时，具有一定的让位空间，可使得管盖111能够容纳于开盖头141内部，防止由于开盖头141在制造过程中的工艺误差等影响，开盖头141与管盖111之间产生无法适配的现象，方便完成开盖头141对于管盖111的抓取、旋拧作业。
45.上述自动开盖机100，通过y向驱动组件150将管架130从操作位输送至开盖机构140下方，z向驱动组件160驱动开盖机构140沿z向向下运动，使多个管体110的管盖111对应卡入多个开盖头141，传动组件142驱动开盖头141旋转，以将管盖111从管体110上旋拧开来，完成对于批量管体110的开盖作业。接着z向驱动组件160驱动开盖机构140沿z向向上运动，通过y向驱动组件150将管体110沿原路径返回至操作位，供操作人员取出管体110内保存的菌种或其它实验样品，并在实验操作完成之后，通过y向驱动组件150重新将管架130从操作位输送至开盖机构140下方，z向驱动组件160驱动开盖机构140沿z向向下运动，使多个管体110重新对应卡入多个开盖头141，传动组件142驱动开盖头141沿与原方向相反的方向旋转，以将管盖111重新旋拧至管体110上，完成对于批量管体110的关盖作业，便于管体110
的重新保存，并且在管体110的关盖作业过程中，扭力限制组件143可防止旋拧管盖111的作用力过大，避免管盖111在旋拧过程中损坏，另使管体110的管盖111受到的作用力保持一致，保证管体110的密封可靠性。通过自动化旋拧管体110的管盖111，不易使管体110内的菌种或其它实验样品受到污染，且可批量旋拧管体110的管盖111，提高管体110的开盖与关盖作业效率。
46.为了防止旋拧管盖111的作用力过大，一种优选实施方式，如图1、图2以及图3所示，扭力限制组件143包括弹性件1431、第一套筒1432以及第二套筒1434。第一套筒1432与第二套筒1434同轴设置，并且第二套筒1434位于靠近开盖头141的一侧，即第一套筒1432位于远离开盖头141的一侧。第一套筒1432可分离地连接于第二套筒1434，弹性件1431的一端连接于第二套筒1434，并且弹性件1431的另一端连接于开盖头141。在管体110的开盖作业过程中，弹性件1431处于拉伸状态，此时第一套筒1432连接于第二套筒1434上，传动组件142通过第一套筒1432带动第二套筒1434做旋转运动，进而带动开盖头141做旋转运动，以完成对于管体110的开盖作业。在管体110的关盖作业过程中，当传动组件142施加于第一套筒1432上的作用力超过弹性件1431的弹性极限时，弹性件1431被压缩，第一套筒1432与第二套筒1434分离，传动组件142无法继续带动开盖头141做旋转运动，防止旋拧管盖111的作用力过大，避免管盖111在旋拧过程中损坏，另使管体110的管盖111受到的作用力保持一致，保证管体110的密封可靠性。
47.其中，本实施方式中的弹性件1431为压缩弹性，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能，待撤除外载荷时，弹性件1431能够恢复形变。当然，弹性件1431还可以为其他能够受力变形的柔性件，对于弹性件1431的具体类型，本实用新型不做限制。
48.具体地，如图1、图2以及图3所示，第一套筒1432在靠近第二套筒1434的端部具有多个连续的锯齿槽1433，锯齿槽1433的外轮廓由垂直面和斜面组成，第二套筒1434在靠近第一套筒1432的端部具有多个锯齿凸起1435，锯齿凸起1435的外轮廓也由垂直面和斜面组成，锯齿凸起1435能够插入至锯齿槽1433内，即锯齿凸起1435与锯齿槽1433相互配合，实现第一套筒1432与第二套筒1434的连接。如图2所示，在管体110的开盖作业过程中，开盖头141正转，使锯齿槽1433的垂直面与锯齿凸起1435的垂直面相互作用，此时，第一套筒1432与第二套筒1434抵接在一起，避免第一套筒1432与第二套筒1434的相互分离，传动组件142通过第一套筒1432带动第二套筒1434做旋转运动，进而带动开盖头141做旋转运动，以完成对于管体110的开盖作业。如图3所示，在管体110的关盖作业过程中，开盖头141反转，当传动组件142施加于第一套筒1432上的作用力超过弹性件1431的弹性极限时，弹性件1431被压缩，锯齿槽1433的斜面与锯齿凸起1435的斜面错位分离，进而使得第一套筒1432与第二套筒1434分离，传动组件142无法继续带动开盖头141做旋转运动，防止旋拧管盖111的作用力过大，避免管盖111在旋拧过程中损坏，另使管体110的管盖111受到的作用力保持一致，保证管体110的密封可靠性。
49.为了驱动开盖头141的旋转运动，一种优选实施方式，如图1、图4以及图5所示，自动开盖机100还包括旋转驱动组件170。旋转驱动组件170固定于机架120上，并且旋转驱动组件170与传动组件142传动连接，用于驱动传动组件142运动，间接驱动开盖头141的旋转运动，完成对于管体110的开盖作业与关盖作业。
50.具体地，如图1、图4以及图5所示，旋转驱动组件170包括第一驱动源171、同步带
172、多根旋转轴173以及多个主动轮174。第一驱动源171固定于机架120上，同步带172绕设于第一驱动源171的输出端与多根旋转轴173靠近第一驱动源171的端面上，多个主动轮174对应套设于多根旋转轴173远离第一驱动源171的一端，第一驱动源171通过同步带172可驱动多根旋转轴173的同步转动，进而驱动多个主动轮174的同步转动。
51.另外，传动组件142包括传动轴1421与从动轮1422，从动轮1422套设于传动轴1421上，并且多个从动轮1422对应啮合与多个主动轮174上。当多个主动轮174同步转动时，啮合于多个主动轮174上的多个从动轮1422对应转动，通过从动轮1422将动力通过传动轴1421输送至开盖头141，使开盖头141旋转，当管体110的管盖111卡入开盖头141时，开盖头141能够完成对于管体110的开盖作业与关盖作业。
52.其中，主动轮174的数量可与从动轮1422的数量保持一致，此时，单个主动轮174只啮合于单个从动轮1422上。主动轮174的数量也可与从动轮1422的数量不一致，此时，多个从动轮1422对应啮合于单个主动轮174上。如本实施方式中的，四个从动轮1422对应啮合于单个主动轮174上，通过一个主动轮174同时驱动四个从动轮1422的同步转动。
53.为了在管体110的关盖作业过程中，方便开盖头141内管盖111的拆卸，一种优选实施方式，如图1、图4与图5所示，自动开盖机100还包括退盖机构180。退盖机构180包括第二驱动源181、退盖板182以及多根推杆183，多根推杆183均通过插设、螺接等方式连接于退盖板182上。第二驱动源181与退盖板182传动连接，第二驱动源181可驱动退盖板182沿z向移动。多根推杆183对应贯穿插设于多根传动轴1421内部，推杆183在传动轴1421内部可移动，并且推杆183可伸出或收回传动轴1421内部。
54.具体地，在管体110的开盖作业过程中，第二驱动源181驱动退盖板182沿z向向上移动，退盖板182带动多根推杆183对应收回至多根传动轴1421内部，在管体110的管盖111旋拧下来时，管盖111可暂时存放于开盖头141内部，避免开盖头141放置于外界，对管盖111造成污染。并且，在管体110的管盖111作业过程中，且当管盖111重新旋拧至管体110上时，第二驱动源181驱动退盖板182沿z向向下运动，多根推杆183对应伸出至多根传动轴1421外部，推杆183抵住管盖111，将管盖111推至开盖头141外部，方便开盖头141内管盖111的拆卸作业。
55.为了使管架130在操作位与开盖机构140下方运动切换，一种优选实施方式，如图1所示，y向驱动组件150包括第三驱动源151、滑轨152以及样品台153。样品台153与第三驱动源151传动连接，样品台153可滑动地设置于滑轨152上，第三驱动源151与滑轨152均通过螺接、焊接等方式固定于机架120上，管架130设置于样品台153上。当第三驱动源151驱动样品台153沿y向移动时，样品台153能够带动管架130在滑轨152上沿y向移动，以使得管架130在操作位与开盖机构140下方运动切换。
56.并且，管架130通过卡接、嵌设等方式可拆卸地连接于样品台153上，方便在样品台153上更换放置不同型号的管架130，以供不不同型号管架130在操作位与开盖机构140下方运动切换，对不同数量管体110进行批量开盖作业与关盖作业。
57.为了驱动开盖机构140沿z向移动，一种优选实施方式，如图1所示，z向驱动组件160包括第四驱动源161与升降板162。第四驱动源161与升降板162传动连接，多个开盖机构140均通过螺接、焊接等方式固定于升降板162上。当第四驱动源161驱动升降板162沿z向移动时，升降板162可带动多个开盖机构140沿z向上下移动，且在开盖机构140沿z向向下运动
时，开盖头141可旋拧管架130上的管盖111，以对管体110进行开盖作业与关盖作业。
58.需要说明的是，本实用新型中的第一驱动源171、第二驱动源181、第三驱动源151以及第四驱动源161可以为驱动电机或驱动电缸中的一种。当然，第一驱动源171、第二驱动源181、第三驱动源151以及第四驱动源161也可以为其他能够输出动力的元件，如：液压缸等。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种自动开盖机，其特征在于，包括机架、管架、多个开盖机构以及固定于所述机架上的y向驱动组件与z向驱动组件，所述管架上开设有多个样品槽，多个所述样品槽可对应存放多个管体，其中：所述管架设置于所述y向驱动组件上，所述y向驱动组件可驱动所述管架沿y向移动；所述开盖机构包括开盖头、传动组件以及扭力限制组件，所述扭力限制组件连接于所述开盖头与所述传动组件之间，所述传动组件可驱动所述开盖头的旋转，且连接于所述z向驱动组件上，所述z向驱动组件可驱动所述传动组件沿z向移动。2.根据权利要求1所述的自动开盖机，其特征在于，所述扭力限制组件包括弹性件及同轴设置的第一套筒与第二套筒，所述第二套筒位于靠近所述开盖头的一侧，所述第一套筒可分离地连接于所述第二套筒，所述弹性件的一端连接于所述第二套筒，且其另一端连接于所述开盖头。3.根据权利要求2所述的自动开盖机，其特征在于，所述第一套筒在靠近所述第二套筒的端部具有多个连续的锯齿槽，所述锯齿槽的外轮廓由垂直面和斜面组成，所述第二套筒在靠近所述第一套筒的端部具有多个与所述锯齿槽相配合的锯齿凸起，所述锯齿凸起的外轮廓也由垂直面和斜面组成。4.根据权利要求1所述的自动开盖机，其特征在于，还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件固定于所述机架上，所述旋转驱动组件与所述传动组件传动连接，用于驱动所述传动组件运动。5.根据权利要求4所述的自动开盖机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第一驱动源、同步带、多根旋转轴以及多个主动轮，所述第一驱动源固定于所述机架上，所述同步带绕设于所述第一驱动源的输出端与多根所述旋转轴靠近所述第一驱动源的端面上，多个所述主动轮对应套设于多根所述旋转轴远离所述第一驱动源的一端；所述传动组件包括传动轴以及套设于所述传动轴上的从动轮，多个所述从动轮对应啮合于多个所述主动轮上。6.根据权利要求5所述的自动开盖机，其特征在于，还包括退盖机构，所述退盖机构包括第二驱动源、退盖板以及连接于所述退盖板上的多根推杆，所述第二驱动源与所述退盖板传动连接，用于驱动所述退盖板沿z向移动；多根所述推杆对应贯穿插设于多根所述传动轴内部，所述推杆在所述传动轴内部可移动，且可伸出或收回所述传动轴。7.根据权利要求1所述的自动开盖机，其特征在于，所述y向驱动组件包括第三驱动源、滑轨以及与所述第三驱动源传动连接的样品台，所述样品台可滑动地设置于所述滑轨上，所述第三驱动源与所述滑轨均固定于所述机架上，所述管架设置于所述样品台上。8.根据权利要求7所述的自动开盖机，其特征在于，所述管架可拆卸地连接于所述样品台上。9.根据权利要求1所述的自动开盖机，其特征在于，所述z向驱动组件包括第四驱动源及与所述第四驱动源传动连接的升降板，多个所述开盖机构均固定于所述升降板上。10.根据权利要求1所述的自动开盖机，其特征在于，所述开盖头的周向方向间隔开设有多个凹槽。

技术总结

本实用新型涉及一种自动开盖机，自动开盖机包括机架、管架、多个开盖机构以及固定于机架上的Y向驱动组件与Z向驱动组件，管架上开设有多个样品槽，多个样品槽可对应存放多个管体，其中：管架设置于Y向驱动组件上，Y向驱动组件可驱动管架沿Y向移动；开盖机构包括开盖头、传动组件以及扭力限制组件，扭力限制组件连接于开盖头与传动组件之间，传动组件可驱动开盖头的旋转，且连接于Z向驱动组件上，Z向驱动组件可驱动传动组件沿Z向移动；本实用新型提供的自动开盖机，通过自动化旋拧管体的管盖，不易使管体内的菌种或其它实验样品受到污染，且可批量旋拧管体的管盖，提高管体的开盖与关盖作业效率。作业效率。作业效率。