一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人

一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人
所属技术领域
1.本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人。

背景技术：

2.广义上讲，凡是利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，无论其压力和管径尺寸都属于压力管道，其敷设方式则分为架空敷设、地面敷设、地沟敷设及埋地敷设。压力管道普遍应用于给排水和石油与天然气输送等工业领域，当管道的输送介质为气体、蒸汽、液化气体、最高工作温度高于或等于其标准沸点的液体或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性的液体时属于工业管道的安全监察范围。同时管道是输送危险液体和气体最为有效的方式，随着管道运营时间的延长，管道老化的问题日益突出，容易产生裂缝等损伤问题，管道安全运行问题越来越受到人们的重视。小管径架空压力管道主要应用于流体运输与处理厂区内部，但一些管道长期处于水、油及其混合物等环境中极易被腐蚀，产生裂缝等损伤问题，存在重大隐患，所以为了保证管道系统安全运行，需要定期对管道进行检测、维修。现有技术中传统的管道检测方法和人工检测方法效率低、劳动强度大，无法满足日益增长的检测任务，为高效准确的对管道进行检测，由管道机器人检测管道缺陷的方法已成为主流方法。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板，所述上座板下端滑动连接均匀分布的螺纹导套，所述螺纹导套内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板内侧上端，所述螺纹导套下端固定连接下座板，所述下座板与上座板外侧固定连接有分布均匀的胶皮垫，所述下座板的上端面与上座板的下端面分别固定连接两个对称分布的滚动结构，所述滚动结构远离上座板与下座板的一端接触连接探测管道，所述探测管道中部上端接触连接标记结构，所述标记结构下端面固定连接上底座的中部上端，所述上座板与下座板的内槽上固定连接分布均匀的观察裂痕探头。
5.优选的，所述抬升结构包括螺纹导柱，所述螺纹导柱的中部转动连接螺纹导柱固定板，所述螺纹导柱固定板的一端固定连接在上座板的内槽上，所述螺纹导柱的上端面固定连接螺纹导柱锥齿轮，所述螺纹导柱锥齿轮与抬升电机轴锥齿轮啮合，所述抬升电机轴锥齿轮的一侧固定连接抬升电机轴，所述抬升电机轴的远离抬升电机轴锥齿轮的一侧固定连接抬升电机，所述抬升电机的下端面固定连接上座板的上端面。
6.优选的，所述滚动结构包括伸缩吊耳，所述伸缩吊耳对称分布在下座板的中心处，所述伸缩吊耳的一侧固定连接旋转电机，所述旋转电机一端固定连接旋转电机轴，所述旋
转电机轴转动连接伸缩吊耳，所述旋转电机轴的远离伸缩吊耳的一端固定连接锥形皮带轮，所述旋转电机轴的中部外侧转动连接皮带，所述锥形皮带轮的外侧啮合皮带，所述锥形皮带轮的远离旋转电机轴的一端固定连接皮带轮连接轴，所述皮带轮连接轴的远离锥形皮带轮的一侧固定连接皮带轮且对称分布在皮带轮的两侧，所述锥形皮带轮与皮带轮均匀分布在皮带内，所述皮带的远离上座板与下座板的一端接触连接探测管道。
7.优选的，所述标记结构包括电动推杆座，所述电动推杆座的下端固定连接上座板的上端，所述电动推杆座内部滑动连接电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接标记杆，所述标记杆的下端接触连接探测管道，所述标记杆中部滑动连接上座板。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人相对于其它实用新型的优点在于，该设备可以清晰的检测裂痕并加以标记，对日后让专业检修员有针对性的来检修增加了方便性，大大提高检修效率，而且佩有抬升结构后可以满足不同尺寸的管道直径，增加实用性，还可以实现攀爬管道，满足使用需求。
附图说明
9.图1为本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人的主要结构示意图；
10.图2为本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人的主视图；
11.图3为图2的a-a处剖视图；
12.图4为图2的b-b处剖视图；
13.图5为图3的e处局部放大图；
14.图6为本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人的俯视图；
15.图7为图6的c-c处剖视图；
16.图8为图7的d处局部放大图。
17.图中：1、上座板；2、下座板；3、螺纹导套；4、胶皮垫；5、螺纹导柱；6、螺纹导柱锥齿轮；7、抬升电机轴锥齿轮；8、抬升电机；9、抬升电机轴；10、电动推杆座；11、伸缩吊耳；12、旋转电机；13、旋转电机轴；14、皮带；15、观察裂痕探头；16、皮带轮；17、皮带轮连接轴；18、探测管道；19、标记杆；20、电动推杆；21、锥形皮带轮；22、螺纹导柱固定板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板1，所述上座板1下端滑动连接均匀分布的螺纹导套3，螺纹导套3内部螺纹连接抬升结构，抬升结构下端固定连接上座板1内侧上端，螺纹导套3下端固定连接下座板2，下座板2与上座板1的外侧固定连接有分布均匀的胶皮垫4，胶皮垫4的作用是可以让机器人有缓冲，防止机器人被损坏，下座板2的上端面与上座板1的下端面分别固定连接两个对称分布的滚动结构，滚动结构远离上座板1与下座板2的一端接触连接探测管道18，探测
管道18中部上端接触连接标记结构，标记结构下端面固定连接上底座1的中部上端，上座板1与下座板2的内槽上固定连接分布均匀的观察裂痕探头15。
20.抬升结构包括螺纹导柱5，螺纹导柱5的中部转动连接螺纹导柱固定板22，螺纹导柱固定板22的一端固定连接在上座板1的内槽上，螺纹导柱5的上端面固定连接螺纹导柱锥齿轮6，螺纹导柱锥齿轮6与抬升电机轴锥齿轮7啮合，抬升电机轴锥齿轮7的一侧固定连接抬升电机轴9，抬升电机轴10的远离抬升电机轴锥齿轮7的一侧固定连接抬升电机8，抬升电机8的下端面固定连接上座板1的上端面，开启抬升电机8，抬升电机8带动抬升电机轴9发生转动，抬升电机轴9发生转动带动抬升电机轴锥齿轮7发生转动，抬升电机轴锥齿轮7发生转动带动螺纹导柱锥齿轮6发生转动，螺纹导柱锥齿轮6发生转动带动螺纹导柱5发生转动，螺纹导柱5在螺纹导套3发生转动推动上座板1抬升，从而完成抬升结构功能。
21.滚动结构包括伸缩吊耳11，伸缩吊耳11对称分布在下座板2的中心处，伸缩吊耳11的一侧固定连接旋转电机12，旋转电机13一端固定连接旋转电机轴13，旋转电机轴13转动连接伸缩吊耳11，旋转电机轴13的远离伸缩吊耳11的一端固定连接锥形皮带轮21，旋转电机轴13的中部外侧转动连接皮带14，锥形皮带轮21的外侧啮合皮带14，锥形皮带轮21的远离旋转电机轴13的一端固定连接皮带轮连接轴17，皮带轮连接轴17的远离锥形皮带轮21的一侧固定连接皮带轮16且对称分布在皮带轮16的两侧，锥形皮带轮21与皮带轮16均匀分布在皮带14内，皮带14的远离上座板1与下座板2的一端接触连接探测管道18，开启旋转电机12，旋转电机12带动旋转电机轴13发生转动，旋转电机轴13发生转动带动旋转电机轴13发生转动，旋转电机轴13发生转动带动锥形皮带轮21发生转动，锥形皮带轮21发生转动带动皮带轮连接轴17发生转动，皮带轮连接轴17发生转动带动皮带轮16发生转动，皮带轮16与锥形皮带轮21发生转动带动皮带14转动，皮带14转动推动整个机器人在探测管道18上行走，完成滚动结构功能。
22.标记结构包括电动推杆座10，电动推杆座10的下端固定连接上座板1的上端，电动推杆座10内部滑动连接电动推杆20，电动推杆20的下端固定连接标记杆19，标记杆19的下端接触连接探测管道18，标记杆19中部滑动连接上座板1，经过裂痕处时，观察裂痕探头15检测道裂痕，然后上传到电动推杆座10上，电动推杆座10发出指令给电动推杆20，电动推杆20向下移动带动标记杆19向下移动，等到标记杆19的底部接触到裂痕时标记，完成标记结构功能。
23.本实用新型的工作原理为：
24.工人先把整个设备套在探测管道18上，如果发现尺寸偏小，可以开启抬升电机8，抬升电机8带动抬升电机轴9发生转动，抬升电机轴9发生转动带动抬升电机轴锥齿轮7发生转动，抬升电机轴锥齿轮7发生转动带动螺纹导柱锥齿轮6发生转动，螺纹导柱锥齿轮6发生转动带动螺纹导柱5发生转动，螺纹导柱5在螺纹导套3发生转动推动上座板1抬升，从而完成抬升结构功能，先把探测管道18放入滚动结构内，然后开启旋转电机12，旋转电机12带动旋转电机轴13发生转动，旋转电机轴13发生转动带动旋转电机轴13发生转动，旋转电机轴13发生转动带动锥形皮带轮21发生转动，锥形皮带轮21发生转动带动皮带轮连接轴17发生转动，皮带轮连接轴17发生转动带动皮带轮16发生转动，皮带轮16与锥形皮带轮21发生转动带动皮带14转动，皮带14转动推动整个机器人在探测管道18上行走，完成滚动结构功能，然后经过裂痕处时，观察裂痕探头15检测道裂痕，然后上传到电动推杆座10上，电动推杆座
10发出指令给电动推杆20，电动推杆20向下移动带动标记杆19向下移动，等到标记杆19的底部接触到裂痕时标记，完成标记结构功能。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板(1)，其特征在于：所述上座板(1)下端滑动连接均匀分布的螺纹导套(3)，所述螺纹导套(3)内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板(1)内侧上端，所述螺纹导套(3)下端固定连接下座板(2)，所述下座板(2)与上座板(1)的外侧固定连接有分布均匀的胶皮垫(4)，所述下座板(2)的上端面与上座板(1)的下端面分别固定连接两个对称分布的滚动结构，所述滚动结构远离上座板(1)与下座板(2)的一端接触连接探测管道(18)，所述探测管道(18)中部上端接触连接标记结构，所述标记结构下端面固定连接上座板(1)的中部上端，所述上座板(1)与下座板(2)的内槽上固定连接分布均匀的观察裂痕探头(15)。2.根据权利要求1所述的一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，其特征在于：所述抬升结构包括螺纹导柱(5)，所述螺纹导柱(5)的中部转动连接螺纹导柱固定板(22)，所述螺纹导柱固定板(22)的一端固定连接在上座板(1)的内槽上，所述螺纹导柱(5)的上端面固定连接螺纹导柱锥齿轮(6)，所述螺纹导柱锥齿轮(6)与抬升电机轴锥齿轮(7)啮合，所述抬升电机轴锥齿轮(7)的一侧固定连接抬升电机轴(9)，所述抬升电机轴(9)的远离抬升电机轴锥齿轮(7)的一侧固定连接抬升电机(8)，所述抬升电机(8)的下端面固定连接上座板(1)的上端面。3.根据权利要求1所述的一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，其特征在于：所述滚动结构包括伸缩吊耳(11)，所述伸缩吊耳(11)对称分布在下座板(2)的中心处，所述伸缩吊耳(11)的一侧固定连接旋转电机(12)，所述旋转电机(12)一端固定连接旋转电机轴(13)，所述旋转电机轴(13)转动连接伸缩吊耳(11)，所述旋转电机轴(13)的远离伸缩吊耳(11)的一端固定连接锥形皮带轮(21)，所述旋转电机轴(13)的中部外侧转动连接皮带(14)，所述锥形皮带轮(21)的外侧啮合皮带(14)，所述锥形皮带轮(21)的远离旋转电机轴(13)的一端固定连接皮带轮连接轴(17)，所述皮带轮连接轴(17)的远离锥形皮带轮(21)的一侧固定连接皮带轮(16)且对称分布在皮带轮(16)的两侧，所述锥形皮带轮(21)与皮带轮(16)均匀分布在皮带(14)内，所述皮带(14)的远离上座板(1)与下座板(2)的一端接触连接探测管道(18)。4.根据权利要求1所述的一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，其特征在于：所述标记结构包括电动推杆座(10)，所述电动推杆座(10)的下端固定连接上座板(1)的上端，所述电动推杆座(10)内部滑动连接电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的下端固定连接标记杆(19)，所述标记杆(19)的下端接触连接探测管道(18)，所述标记杆(19)中部滑动连接上座板(1)。

技术总结

本实用新型公开了一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板，所述上座板下端滑动连接均匀分布的螺纹导套，所述螺纹导套内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板内侧上端，所述螺纹导套下端固定连接下座板，所述下座板与上座板的外侧固定连接有分布均匀的胶皮垫，本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人相对于其它实用新型的优点在于，该设备可以清晰的检测裂痕并加以标记，对日后让专业检修员有针对性的来检修增加了方便性，大大提高检修效率，而且佩有抬升结构后可以满足不同尺寸的管道直径，增加实用性，还可以实现攀爬管道，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。