双端口RAM在高速电脑提花机中的应用
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黄金波
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(桂林空军学院541003)
摘 要 介绍了双端口RAM ID T7005的仲裁方法，以及ID T7005在提花机控制系统中的应用，较好地解决了提花机实时、高速选针控制与在线花型修改的矛盾，使大提花机的伺服系统轻松实现8000纬/mi n(1344针)以上，对各种提花机均能满足要求。
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1 前言
在高速大提花机伺服系统中，采用单个CPU (通常是工控机)实现对提花选针的实时控制，同时又要实现在线花型的显示、局部放大、编辑修改，有时还要实现组网生产管理而必须与管理中心服务器进行通信，这给伺服系统的设计带来很大的困难。一方面要求硬件设计要采用速度较高的工控主板，使伺服系统硬件成本大幅度上升；另一方面使软件的开发难度增大，且受系统资源限制，软件在运行时必然要频繁地打开、关闭花型文件等，使软件的运行效率较低，难以实现大提花机的多任务、实时高速的伺服控制。 ddtsf采用多CPU架构是解决这类问题最有效的方法。本系统采用工控机主板+单片机模式进行设计，工控机负责人机交互，磁盘文件的管理，花型文件的显示、局部放大、编辑修改，数据的预处理，织机的状态显示，工控机与单片机的数据通信及与网络管理中心服务器的通信等任务；单片机负责提花龙头选针控制，织机的伺服控制等实时性任务。由于花型文件较大时(比如达到8M)，将系统设计成开机时一次性传送整个文件是不经济的，而且难以实现在线修改后传送。因此，合理地解决工控机与单片机间的数据通信是本系统设计中的关键。
CPU之间的通信可采用以下几种方式：串行通信；并行通信；利用共享式存储器实现。串行通信时要占用双方CPU时间，并行通信是在CPU之间增加缓冲器或锁存器实现双机通信，由于通信的数据量较大且要求实时，工控机的负担并没有因为增加单片机而得到明显减轻，这两种方式对解决本问题效果不理想。共享式存储器有用普通存储器构成的DMA方式和用多端口存储器构成的新的通信方式，采用DMA方式能够达到数据的高速传输，但不能同时访问存储器,CPU必须等待总线，不利于实时控制；利用多端口存储器，例如双口RAM和F IFO 就是常用的两种多端口的存储器，它允许多CPU同时访问存储器，大大提高了通信效率，同时CPU间运行时的相互牵制达到最小，是解决本问题最理想 图 主界面设置
界面设计具有故障自动显示功能，电气参数和工艺参数可进行加密设置，即可设置使用者的优先权。
同时运行状态中可显示频率、速度、牵伸倍数、定长等实时参数。本界面中还加入了操作帮助，给操作人员带来了很大的帮助。
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5 结束语
F73系列针梳机电气控制系统采用了变频调速技术和PLC控制，具有人机界面功能。该系统稳定可靠、具有操作方便，结构简单，人机对话功能强大，成本低廉，自动化程度高等优点，特别适合麻纺或毛纺企业选用。
72
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纺织机械 2007年第4期 纺织电气2
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