机器视觉系统是由哪几部分组成的?深圳软件开发公司

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⼯业机器⼈是制造业的⾼端制造设备,对于稳定性、定位精准度的要求较⾼,因此需要借助机器视觉技术处理图像,通过⼯业相机实现引导定位和模式识别等操作,快速获取物体的质⼼和边界,满⾜⼯业机器⼈系统运⾏的⾃定位需求,缩短其期望位置和末端位置间的差距,进⽽促进机器视觉技术的创新和发展
机器视觉系统是由哪⼏部分组成的?视觉系统的组成部分主要包括两个⽅⾯,⼀个是硬件组成部分,⼀个是软件开发部分。接下来就跟着深圳软件开发公司四元数数控⼀起来看看吧!
1、硬件组成部分
视觉系统的硬件组成部分主要包括光源、镜头、摄像机以及摄像机与计算机连接的接⼝。这些硬件的功能也分别如下:光源是为了使得被探测的物体的基本特征能够被识别;镜头是为了能够把物体清晰的图像呈现出来,摄像机主要就是为了能够把图像信息转化为熟悉信息,⽽摄像机与计算机连接的接⼝则是为了把上⾯获取的⼀些视频或是数字信息存储起来,进⾏研究。视觉定位系统中的接⼝⼀般采⽤的都是采集卡或是USB2.0.
2、软件开发部分
视觉定位系统的软件开发部分主要由图像获取、摄像机标定和获取发送⽬标点的坐标三部分组成。跳跳鞋
(1)图像获取
视觉定位系统采⽤的都是千兆⽹接⼝的CCD相机,连接到硬件设备后,只要对参数进⾏相应的设置,既可以获得图像。混合罐
(2)摄像机标定
计算机视觉的任务就是从摄像机获取的图像信息中计算出三维空间物体的信息,然后重建和识别物体。那什么是标定呢?就是物体表⾯的三维信息和由摄像机成像的⼏何模型。
(3)获取和发送⽬标点的坐标
视觉定位系统的⽬标就是为了出⽬标物在⼯业机器⼈的基础坐标系上的坐标,然后把摄像机获得的标定与图像在⼯业机器⼈的基础坐标系上的坐标联系起来,所以现在只要知道⽬标物,就可以知道它的位置是在什么地⽅,就能快速的实现检验。无烟抛光剂
mide-008以上就是机器视觉系统的两个组成部分,希望⼤家看了有所了解。深圳四元数致⼒于运动控制、图像与视觉传感等⼯业⾃动化技术的研发和应⽤,产品⼴泛应⽤于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械⼿、电⼦加⼯和检测设备、激光加⼯设备、抛光机械⽣产⾃动化等⼯业控制领域。

本文发布于:2024-09-23 20:12:52,感谢您对本站的认可!

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