专利名称：一种码垛机器人系统专利类型：实用新型专利 发明人：张传斌，衣凡，赵欣
申请号：CN202120391586.4申请日：20210222
公开号：CN216335292U
砭石祛斑泥公开日：磨煤机衬板
电伴热带温控
五轴联动雕刻机
20220419
专利内容由知识产权出版社提供
石墨电极加工
摘要：本申请提供一种码垛机器人系统；涉及冶金机器人技术领域，包括工业机器人、抓具和重定位机构，抓具安装在工业机器人末端，重定位机构位于抓具的运动路径上，重定位机构包括倾斜板和布置在倾斜板上依次设置的多组定位机构，每组定位机构包括一对定位块，定位块形成沿倾斜板高到低方向上宽度逐渐减小的凹槽，用于对抓具抓取的工件进行重新定，通过带有真空吸盘的机器人，形成抓取工业机器人结构，阵列布置的真空吸盘能够提高抓取的成功率，允许一定误差，在抓取工件后通过重定位装置进行整理位置，然后重新抓取码放，提高码放后的准确度。申请人：山东省冶金设计院股份有限公司
地址：250101 山东省济南市高新区舜华路1969号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：赵敏玲精密触发器
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