一种结构简单的机械升降舵的制作方法

1.本实用新型涉及升降舵技术领域，具体为一种结构简单的机械升降舵。

背景技术：

2.升降舵，顾名思义就是控制飞机升降的“舵面”，当我们需要操纵飞机抬头或低头时(一般来说，抬头即意味着飞机爬升，低头同理)，水平尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。
3.现有的升降舵结构较为复杂，检修维护难度较大，为此，我们提出一种结构简单的机械升降舵。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种结构简单的机械升降舵，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构简单的机械升降舵，包括摇杆和传动组件，所述摇杆上端通过万向轴对称铰接有操纵杆，且操纵杆右方固定连接有方向盘，所述摇杆下部嵌合连接有转杆，且摇杆下端转动连接有连动杆，用于传动的所述传动组件设置于连动杆右方，所述传动组件右方设置有连接杆，所述连接杆右方转动连接有滑杆，且滑杆左右两侧对称设置有限位框，所述滑杆右端固定连接有滑块，且滑块表面开设有滑槽，所述滑槽内嵌合连接有横杆，且横杆上方固定连接有主轴，所述主轴中部固定连接有升降舵，且升降舵外侧设置有尾翼。
6.进一步的，所述摇杆通过转杆与机身转动连接，且滑杆通过限位框与机身滑动连接。
7.进一步的，所述横杆通过滑槽与滑块嵌合滑动连接，且升降舵通过横杆、主轴与尾翼转动连接。
8.进一步的，所述尾翼上方固定连接有固定销，且固定销右方转动连接有连杆，所述连杆右端转动连接有固定卡，且固定卡下方固定连接有调整片。
9.进一步的，所述调整片通过转轴与升降舵转动连接，且调整片通过连杆、尾翼与升降舵构成传动结构。
10.进一步的，所述传动组件包括连接架、卡杆和摇臂，所述连接架左右两端嵌合连接有卡杆，且连接架中部转动连接有摇臂。
11.进一步的，所述摇臂通过转轴与机身转动连接，且连接杆通过连接架、摇臂与连动杆构成传动结构，所述连接杆、连动杆通过卡杆与连接架转动连接。
12.本实用新型提供了一种结构简单的机械升降舵，具备以下有益效果：该结构简单的机械升降舵，通过各部分零件之间的配合的整体结构简单，易于检修维护，整体使用机械传动，操作简单可靠，且可以减小驾驶员体力消耗；
13.1、本实用新型通过滑块的设置，使得驾驶员对方向盘进行操作时，可以通过操纵
杆带动摇杆转动，再使连动杆通过传动组件带动连接杆移动，进而通过滑杆带动滑块移动，限位框可以对滑杆进行限制，保证其只能进行横向直线运动，滑块移动时通过滑槽带动横杆移动，进而通过主轴带动升降舵在尾翼右方转动，进行升降调节；
14.2、本实用新型通过调整片的设置，使得升降舵在尾翼上转动时，可以带动调整片移动，固定卡通过连杆、固定销对调整片进行限制，从而使调整片在升降舵右端转动，调整片转动时产生的补偿力矩以抵消升降舵运动时产生的阻挡力矩，降低驾驶员的操纵力矩，使飞机易于操纵，减小驾驶员体力消耗；
15.3、本实用新型通过传动组件的设置，使得连动杆在移动时，可以通过连接架带动连接杆移动，同时连接架带动摇臂在机身内转动，保持连动杆和连接杆的平衡，避免出现只用一根直杆传动时，因传动距离过长而导致直杆断裂的情况。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型的传动组件立体结构示意图。
19.图中：1、摇杆；2、操纵杆；3、方向盘；4、转杆；5、连动杆；6、传动组件；601、连接架；602、卡杆；603、摇臂；7、连接杆；8、滑杆；9、限位框；10、滑块；11、滑槽；12、横杆；13、主轴；14、升降舵；15、尾翼；16、固定销；17、连杆；18、固定卡；19、调整片。
具体实施方式
20.如图1、图2和图3所示，一种结构简单的机械升降舵，包括摇杆1和传动组件6，摇杆1上端通过万向轴对称铰接有操纵杆2，且操纵杆2右方固定连接有方向盘3，摇杆1下部嵌合连接有转杆4，且摇杆1下端转动连接有连动杆5，用于传动的传动组件6设置于连动杆5右方，传动组件6右方设置有连接杆7，连接杆7右方转动连接有滑杆8，且滑杆8左右两侧对称设置有限位框9，滑杆8右端固定连接有滑块10，且滑块10表面开设有滑槽11，滑槽11内嵌合连接有横杆12，且横杆12上方固定连接有主轴13，主轴13中部固定连接有升降舵14，且升降舵14外侧设置有尾翼15，摇杆1通过转杆4与机身转动连接，且滑杆8通过限位框9与机身滑动连接，横杆12通过滑槽11与滑块10嵌合滑动连接，且升降舵14通过横杆12、主轴13与尾翼15转动连接，通过滑块10的设置，使得驾驶员对方向盘3进行操作时，可以通过操纵杆2带动摇杆1转动，再使连动杆5通过传动组件6带动连接杆7移动，进而通过滑杆8带动滑块10移动，限位框9可以对滑杆8进行限制，保证其只能进行横向直线运动，滑块10移动时通过滑槽11带动横杆12移动，进而通过主轴13带动升降舵14在尾翼15右方转动，进行升降调节。
21.如图1所示，尾翼15上方固定连接有固定销16，且固定销16右方转动连接有连杆17，连杆17右端转动连接有固定卡18，且固定卡18下方固定连接有调整片19，调整片19通过转轴与升降舵14转动连接，且调整片19通过连杆17、尾翼15与升降舵14构成传动结构，通过调整片19的设置，使得升降舵14在尾翼15上转动时，可以带动调整片19移动，固定卡18通过连杆17、固定销16对调整片19进行限制，从而使调整片19在升降舵14右端转动，调整片19转动时产生的补偿力矩以抵消升降舵14面运动时产生的阻挡力矩，降低驾驶员的操纵力矩，使飞机易于操纵，减小驾驶员体力消耗。
22.如图1和图3所示，传动组件6包括连接架601、卡杆602和摇臂603，连接架601左右两端嵌合连接有卡杆602，且连接架601中部转动连接有摇臂603，摇臂603通过转轴与机身转动连接，且连接杆7通过连接架601、摇臂603与连动杆5构成传动结构，连接杆7、连动杆5通过卡杆602与连接架601转动连接，通过传动组件6的设置，使得连动杆5在移动时，可以通过连接架601带动连接杆7移动，同时连接架601带动摇臂603在机身内转动，保持连动杆5和连接杆7的平衡，避免出现只用一根直杆传动时，因传动距离过长而导致直杆断裂的情况。
23.综上，该结构简单的机械升降舵，使用时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，驾驶员对方向盘3进行操作时，可以通过操纵杆2带动摇杆1转动，再使连动杆5通过连接架601带动连接杆7移动，同时连接架601带动摇臂603在机身内转动，保持连动杆5和连接杆7的平衡，避免出现只用一根直杆传动时，因传动距离过长而导致直杆断裂的情况，进而通过滑杆8带动滑块10移动，限位框9可以对滑杆8进行限制，保证其只能进行横向直线运动，滑块10移动时通过滑槽11带动横杆12移动，进而通过主轴13带动升降舵14在尾翼15右方转动，进行升降调节，升降舵14在尾翼15上转动时，可以带动调整片19移动，固定卡18通过连杆17、固定销16对调整片19进行限制，从而使调整片19在升降舵14右端转动，调整片19转动时产生的补偿力矩以抵消升降舵14运动时产生的阻挡力矩，降低驾驶员的操纵力矩，使飞机易于操纵，减小驾驶员体力消耗。

技术特征：

1.一种结构简单的机械升降舵，包括摇杆(1)和传动组件(6)，其特征在于，所述摇杆(1)上端通过万向轴对称铰接有操纵杆(2)，且操纵杆(2)右方固定连接有方向盘(3)，所述摇杆(1)下部嵌合连接有转杆(4)，且摇杆(1)下端转动连接有连动杆(5)，用于传动的所述传动组件(6)设置于连动杆(5)右方，所述传动组件(6)右方设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)右方转动连接有滑杆(8)，且滑杆(8)左右两侧对称设置有限位框(9)，所述滑杆(8)右端固定连接有滑块(10)，且滑块(10)表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内嵌合连接有横杆(12)，且横杆(12)上方固定连接有主轴(13)，所述主轴(13)中部固定连接有升降舵(14)，且升降舵(14)外侧设置有尾翼(15)。2.根据权利要求1所述的一种结构简单的机械升降舵，其特征在于，所述摇杆(1)通过转杆(4)与机身转动连接，且滑杆(8)通过限位框(9)与机身滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种结构简单的机械升降舵，其特征在于，所述横杆(12)通过滑槽(11)与滑块(10)嵌合滑动连接，且升降舵(14)通过横杆(12)、主轴(13)与尾翼(15)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种结构简单的机械升降舵，其特征在于，所述尾翼(15)上方固定连接有固定销(16)，且固定销(16)右方转动连接有连杆(17)，所述连杆(17)右端转动连接有固定卡(18)，且固定卡(18)下方固定连接有调整片(19)。5.根据权利要求4所述的一种结构简单的机械升降舵，其特征在于，所述调整片(19)通过转轴与升降舵(14)转动连接，且调整片(19)通过连杆(17)、尾翼(15)与升降舵(14)构成传动结构。6.根据权利要求1所述的一种结构简单的机械升降舵，其特征在于，所述传动组件(6)包括连接架(601)、卡杆(602)和摇臂(603)，所述连接架(601)左右两端嵌合连接有卡杆(602)，且连接架(601)中部转动连接有摇臂(603)。7.根据权利要求6所述的一种结构简单的机械升降舵，其特征在于，所述摇臂(603)通过转轴与机身转动连接，且连接杆(7)通过连接架(601)、摇臂(603)与连动杆(5)构成传动结构，所述连接杆(7)、连动杆(5)通过卡杆(602)与连接架(601)转动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种结构简单的机械升降舵，包括摇杆和传动组件，所述摇杆上端通过万向轴对称铰接有操纵杆，且操纵杆右方固定连接有方向盘，所述摇杆下部嵌合连接有转杆，且摇杆下端转动连接有连动杆，用于传动的所述传动组件设置于连动杆右方，所述传动组件右方设置有连接杆，所述连接杆右方转动连接有滑杆，且滑杆左右两侧对称设置有限位框，所述滑杆右端固定连接有滑块，且滑块表面开设有滑槽，所述滑槽内嵌合连接有横杆，且横杆上方固定连接有主轴，所述主轴中部固定连接有升降舵，且升降舵外侧设置有尾翼。本实用新型的整体结构简单，易于检修维护，整体使用机械传动，操作简单可靠，且可以减小驾驶员体力消耗。且可以减小驾驶员体力消耗。且可以减小驾驶员体力消耗。