一种无人机机翼伸缩结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机翼伸缩结构及无人机。

背景技术：

2.目前随着无人机行业的不断快速发展，对无人机性能会提出更高的要求。目前，市场上的无人机大多机翼是固定不变的，其升力基本不变，这样会对其性能产生局限性，而升力可变会让一个无人机产生更多地可能性，如提高载荷，同时随着高载荷无人机的市场需求，其机体体积会不断变大，从而造成运输困难。因此本专利研究了一种可伸缩机翼，随着机翼的伸缩，可产生不同升力的满足可调节范围内的不同载荷需求，同时改变机翼的大小、方便运输。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无人机机翼伸缩结构及无人机，旨在解决现有的无人机机翼不能伸缩，导致无人机的无法满足不同载荷需求的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种无人机机翼伸缩结构，包括：
5.固定机翼；
6.伸缩机翼，所述伸缩机翼套设于固定机翼外端；
7.驱动组件，所述驱动组件一端与所述固定机翼固定连接、另一端与所述伸缩机翼连接，用于控制所述伸缩机翼与所述固定机翼相对滑动。
8.进一步的，所述固定机翼外端设置有让位空间；
9.所述驱动组件包括旋转驱动件和与所述旋转驱动件连接的丝杆，所述旋转驱动件固设于所述让位空间内侧，所述丝杆螺纹连接于所述伸缩机翼。
10.进一步的，所述丝杆通过螺纹套与所述伸缩机翼连接；
11.其中，所述伸缩机翼设置有让位槽，所述螺纹套安装于所述让位槽内，所述丝杆与所述螺纹套螺纹连接。
12.进一步的，所述螺纹套的长度小于所述让位槽的深度。
13.进一步的，所述螺纹套外周侧与所述让位槽内侧之间设置有粘结层。
14.进一步的，所述让位槽内还固设有定位碳管，所述定位碳管一端抵触于所述让位槽的槽底、另一端抵触于所述螺纹套内端。
15.进一步的，所述驱动组件设置有至少两个。
16.进一步的，所述旋转驱动件为电机，所述电机固设于所述让位空间内侧。
17.进一步的，所述固定机翼外端设置有让位空间；
18.所述驱动组件包括气缸以及与所述气缸连接的压缩泵，所述气缸固设于所述让位空间内，所述气缸的活塞杆与所述伸缩机翼的内端连接。
19.本实用新型实施例还提供一种无人机，其中：包括多个如上所述的无人机机翼伸
缩结构以及无人机本体，各所述固定机翼分别安装于所述无人机本体上。
20.本实用新型实施例提供一种无人机机翼伸缩结构及无人机，其中：所述无人机机翼伸缩结构包括固定机翼、伸缩机翼和驱动组件；其中，所述伸缩机翼套设于固定机翼外端；所述驱动组件一端与所述固定机翼固定连接、另一端与所述伸缩机翼连接，用于控制所述伸缩机翼与所述固定机翼相对滑动。本实用新型实施例通过驱动组件驱使固定机翼和伸缩机翼相对滑动，一方面实现无人机的机翼长度可调节的目的，增加无人机机翼面积，从而改变无人机机翼升力，以适应不同载荷需求，第二方面，在对无人机进行运输时，可以将无人机机翼缩短，从而方便运输，有效的提高了无人机的适用性和实用性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例一提供的无人机机翼伸缩结构的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例一提供的无人机机翼伸缩结构的剖视图。
24.图中标识说明：
25.1、固定机翼；2、伸缩机翼；21、让位槽；3、驱动组件；31、旋转驱动件；32、丝杆；4、让位空间；5、螺纹套；6、定位碳管。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
29.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
30.实施例一：
31.结合图1和图2，本实用新型实施例提供一种无人机机翼伸缩结构，包括：
32.固定机翼1；
33.伸缩机翼2，所述伸缩机翼2套设于固定机翼1外端；
34.驱动组件3，所述驱动组件3一端与所述固定机翼1固定连接、另一端与所述伸缩机翼2连接，用于控制所述伸缩机翼2与所述固定机翼1相对滑动。
35.在本实施例中，伸缩机翼2套设于固定机翼1外端，使得伸缩机翼2只能沿固定机翼1长度方向滑动，进而确保无人机机翼具有足够的结构强度，需要说明的是，本技术的外端是以无人机本体为中心，远离无人机本体的一端被称为外端，靠近无人机本体的一端被称为内端。
36.本技术通过驱动组件3驱使固定机翼1和伸缩机翼2相对滑动，一方面实现无人机的机翼长度可调节的目的，增加了机翼面积，从而改变了机翼升力，以适应不同载荷需求，第二方面，在对无人机进行运输时，可以将无人机机翼缩短，从而方便运输，有效的提高了无人机的适用性和实用性。
37.在一实施例中，所述固定机翼1外端设置有让位空间4；
38.所述驱动组件3包括旋转驱动件31和与所述旋转驱动件31连接的丝杆32，所述旋转驱动件31固设于所述让位空间4内侧，所述丝杆32螺纹连接于所述伸缩机翼2。
39.在本实施例中，将旋转驱动件31内置于让位空间4内，同时配合伸缩机翼2和固定机翼1的套设关系，能够避免旋转驱动件31和丝杆32受到外界风力扰动，从而对旋转驱动件31和丝杆32起到保护的作用。
40.在实际使用过程中，通过外置的处理器向旋转驱动件31发送伸长信号或缩短信号，旋转驱动件31在接收到伸长信号或缩短信号后，根据对应的信号驱使丝杆32顺时针转动或逆时针转动，从而使得伸缩机翼2沿固定机翼1长度方向滑动，即改变了无人机机翼的长度，简单易操作。
41.具体一实施例中，所述旋转驱动件31为电机，所述电机固设于所述让位空间4内侧。
42.在本实施例中，电机可以通过螺栓固设于让位空间4内侧；在制造的时候，该电机可以为减速电机，只要能实现控制丝杆32转动即可，故不再赘述。
43.更优的，在一实施例中，所述驱动组件3设置有至少两个。
44.在本实施例中，并排设置有2个电机和2个丝杆32，通过2个电机和2个丝杆32的设计，可以提高固定机翼1和伸缩机翼2之间的连接稳定性，同时，减少单个电机的负荷，从而延长电机的使用寿命。
45.在一实施例中，所述丝杆32通过螺纹套5与所述伸缩机翼2连接；
46.其中，所述伸缩机翼2设置有让位槽21，所述螺纹套5安装于所述让位槽21内，所述丝杆32与所述螺纹套5螺纹连接。
47.在本实施例中，为了减少伸缩机翼2的加工难度，通过螺纹套5与丝杆32的配合使得丝杆32与伸缩机翼2建立螺纹连接关系。
48.在一实施例中，所述螺纹套5的长度小于所述让位槽21的深度。
49.在本实施例中，只要能够保证丝杆32和螺纹套5具有足够的连接强度即可，故不需要将螺纹套5的长度与让位槽21的深度相同，能够有效减少螺纹套5的用料。
50.在一实施例中，所述螺纹套5外周侧与所述让位槽21内侧之间设置有粘结层。
51.在本实施例中，通过粘接层将螺纹套5和伸缩机翼2相固定，该固定方式简单而有效。
52.在一实施例中，所述让位槽21内还固设有定位碳管6，所述定位碳管6一端抵触于所述让位槽21的槽底、另一端抵触于所述螺纹套5内端。
53.在本实施例中，定位碳管6起到定位螺纹套5的目的，具体的，定位碳管6通过粘接的方式与让位槽21相固定，在将定位碳管6一端抵触于让位槽21的槽底后，再将螺纹套5嵌入让位槽21内，使得螺纹套5内端抵紧于定位碳管6的另一端，从而对螺纹套5起到限位和定位的目的，需要说明的是，本实施中螺纹套5内端指的是螺纹套5靠近让位槽21的槽底一端。
54.实施例二：
55.本实施例和实施例一的不同之处在于驱动组件3，具体的：
56.所述驱动组件3包括气缸(未图示)以及与所述气缸连接的压缩泵(未图示)，所述气缸固设于所述让位空间4内，所述气缸的活塞杆与所述伸缩机翼2的内端连接。
57.在本实施例中，气缸可以通过螺栓安装于让位空间4内，另外需要说明的是，压缩泵是固定在无人机本体上的，通过压缩泵为气缸提供动力源，气缸控制活塞杆的伸缩，从而控制伸无人机缩机翼的长度。
58.本实用新型实施例还提供一种无人机，其中：包括多个如上所述的无人机机翼伸缩结构以及无人机本体(未图示)，各所述固定机翼1分别安装于所述无人机本体上。
59.在本实施例中，将固定机翼1的内端与无人机本体固定安装。
60.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种无人机机翼伸缩结构，其特征在于，包括：固定机翼(1)；伸缩机翼(2)，所述伸缩机翼(2)套设于固定机翼(1)外端；驱动组件(3)，所述驱动组件(3)一端与所述固定机翼(1)固定连接、另一端与所述伸缩机翼(2)连接，用于控制所述伸缩机翼(2)与所述固定机翼(1)相对滑动；其中，所述固定机翼(1)外端设置有让位空间(4)；所述驱动组件(3)包括旋转驱动件(31)和与所述旋转驱动件(31)连接的丝杆(32)，所述旋转驱动件(31)固设于所述让位空间(4)内侧，所述丝杆(32)螺纹连接于所述伸缩机翼(2)。2.根据权利要求1所述的无人机机翼伸缩结构，其特征在于：所述丝杆(32)通过螺纹套(5)与所述伸缩机翼(2)连接；其中，所述伸缩机翼(2)设置有让位槽(21)，所述螺纹套(5)安装于所述让位槽(21)内，所述丝杆(32)与所述螺纹套(5)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的无人机机翼伸缩结构，其特征在于：所述螺纹套(5)的长度小于所述让位槽(21)的深度。4.根据权利要求2所述的无人机机翼伸缩结构，其特征在于：所述螺纹套(5)外周侧与所述让位槽(21)内侧之间设置有粘结层。5.根据权利要求2所述的无人机机翼伸缩结构，其特征在于：所述让位槽(21)内还固设有定位碳管(6)，所述定位碳管(6)一端抵触于所述让位槽(21)的槽底、另一端抵触于所述螺纹套(5)内端。6.根据权利要求1所述的无人机机翼伸缩结构，其特征在于：所述驱动组件(3)设置有至少两个。7.根据权利要求1所述的无人机机翼伸缩结构，其特征在于：所述旋转驱动件(31)为电机，所述电机固设于所述让位空间(4)内侧。8.根据权利要求1所述的无人机机翼伸缩结构，其特征在于：所述固定机翼(1)外端设置有让位空间(4)；所述驱动组件(3)包括气缸以及与所述气缸连接的压缩泵，所述气缸固设于所述让位空间(4)内，所述气缸的活塞杆与所述伸缩机翼(2)的内端连接。9.一种无人机，其特征在于：包括多个如权利要求1～8任一项所述的无人机机翼伸缩结构以及无人机本体，各所述固定机翼(1)分别安装于所述无人机本体上。

技术总结

本实用新型实施例公开了一种无人机机翼伸缩结构及无人机，所述无人机机翼伸缩结构包括固定机翼、伸缩机翼和驱动组件；其中，所述伸缩机翼套设于固定机翼外端；所述驱动组件一端与所述固定机翼固定连接、另一端与所述伸缩机翼连接，用于控制所述伸缩机翼与所述固定机翼相对滑动。本实用新型实施例通过驱动组件驱使固定机翼和伸缩机翼相对滑动，一方面实现无人机的机翼长度可调节的目的，增加了无人机机翼面积，从而改变了无人机机翼升力，以适应不同载荷需求，第二方面，在对无人机进行运输时，可以将无人机机翼缩短，从而方便运输，有效的提高了无人机的适用性和实用性。高了无人机的适用性和实用性。高了无人机的适用性和实用性。