运动控制300道题

一  选择题(单选题)
1、下述调节器能消除被控量稳态误差的为( C )。
A 比例调节器
B 微分调节器
C  PI 调节器
D  PD 调节器
2、双闭环直流调速系统,ASR 、ACR 均采用PI 调节器,期中ACR 所起的作用为( D )。
A 实现转速无静差
B 对负载变化起抗扰作用
C 输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D 对电网电压波动起及时抗扰作用
3、采用PI 调节器的转速、电流双闭环调速系统,若要改变电动机的转速,应调节(  B  )。
A 调节器放大系数
B 给定电压
C 负载
D 以上说法都不对
4、某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min ,要求系统的静差率2%s  ,那么系统允许的静态速降是(    A  )。
A 3.06r/min
B 4r/min
C  4.13r/min
D 以上结果都不对
5、在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流措施为(  A  )。
A 采用均衡电抗器
B 采用平波电抗器
C 采用α=β配合控制
D 以上说法都不对
6、适用于高速段数字测速的方法为(  A )。
A  M 法
超宽带天线
B  T 法
C  M/T 法
D  F 法
7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中,镇流电阻的作用是(C      )。
A 限流
B 分压
C 抑制泵升电压
D 以上说法都不对
8、在伯德图上,截止频率越高,则系统的( B  )。
A 稳定性越好
B  快速性越好
C 稳态精度越高
D 以上说法都不对
11、不属于抑制电流脉动的措施的是( D )。
A  增加整流电路相数
B 采用多重化技术
C 设置平波电抗器
D 以上说法都不对
12、 输入为零时输出也为零的调节器是(A  )。
A P 调节器
B I 调节器
C PI 调节器
D PID 调节器
13、在同样的负载扰动下,闭环系统的转速降落cl n V 与开环下的op n V 之比为
( D )。
A  1
B  0
C  1+K (K 为开环放大倍数)
D  1/(1+K )(K 为开环放大倍数)
14、简单不可逆PWM 变换器-直流电动机系统原理图如下,其输出平均电压d U 等
于( C )。
A s on d U T t U ⎪⎭⎫
⎝⎛-=1        B s on d U T t U ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=12  C s on d U T t U =
D  s on d U T
t U 2=
15、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(  A )。
A 无静差调速系统
B 有静差调速系统
C 双闭环调速系统
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16、双闭环调速系统,ASR 、ACR 采用PI 调节器,下列说法正确的是(C )。 A 电动机电枢电流最大时,转速最高  B 电动机电枢电流小于负载电流,转速最高
C 电动机转速最高时,电枢电流等于负载电流
D 恒流升速时,电动机电枢电流等于负载电流
17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅱ型系统相比(C )。
A 前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
B 前者跟随性能和抗扰性能均不如后者
C 前者跟随性能好,抗扰性能差
D 前者跟随性能差,抗扰性能好 18 、α=β配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线,除平波电抗器外,还需要(  C )个环流电抗器。
A  2
B 3
C  4
D 1
21、 在单闭环反馈控制系统中,不能抑制的干扰是(  B  )。
A 放大器输出电压漂移
B 测速反馈系数变化
C 电动机励磁变化
D 主电路电阻增大
22、在调速系统中为了获得挖土机特性,可以引入(D    )。
A电压负反馈    B电压微分负反馈  C电流正反馈    D电流截止负反馈
23、适用于低速段数字测速的方法为(  B)。
A  M法
B  T法
C  M/T法
D  F法
24、在无静差调速系统中的PI调节器中,P部分的作用是(  B )。
A 消除稳态误差                        B加快动态响应
C既加快动态响应又消除稳态误差        D没有作用
25、无静差单闭环调速系统,稳态时,转速的给定值与反馈值相同,此时调节器的输出(  A )。
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A为0                      B正向逐渐增大
C负向逐渐增大 D保持恒定终值不变
26、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于(C    )。
A Idl
B n
C n和Idl
D α和β
27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调节阶段,两个调节器的工作状态为(  A )。
A ASR、ACR均不饱和
B ASR、ACR均饱和
C ASR饱和,ACR不饱和
D ASR不饱和,ACR饱和
28、关于双极式控制的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是(B)。
A电流一定连续          B电动机不能实现四象限运行
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C电动机停止时有微振电流,能消除静摩擦死区  D 低速平稳性好,系统的调速范围大
29.三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得(D )。
A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D改变相序
30、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时,其转差功率与转差率(  A )。
A、成正比B.成反比C.相等D.没有关系
31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。
A. 调节电枢供电电压;
B. 调节励磁磁通;
C. 改变电枢回路电阻;
D. 调节频率。
32.在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器采用PI 调节器时,转速给定
信号*n U 未改变,若增大转速反馈系数α,系统稳定后转速反馈电压U n 是
___C____。
A. 增加;
B. 减少;
C. 不变;
D. 任意。
33.双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。
A. 先内环后外环;
B. 先外环后内环;
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C. 内环外环一起设计;
D. 以上说法都不对。
34.直流电动机电枢的电流由      B    决定。
A. 电枢电压;
B. 负载大小;
C. 电枢电阻;
D. 以上都不对
35.对于直流电机的控制系统中,典型Ⅱ型系统是一个________A_。
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A. 三阶系统,加速度输入下是有差的;
B. 三阶系统,阶跃输入下是有差的;
C . 二阶系统,阶跃输入下是无差的;
D . 二阶系统,加速度输入下是无差的。
36.在数字测速方法中,通常_____A________。
A. M 法用于高速段,T 法用于低速段; B . M 法用于低速段,T 法用于高速段;
C. M 法和T 法都用于高速段;
D. M 法和T 法都用于低速段。
37.电流截止负反馈环节的作用,是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时
___B_____的问题。
A. 电压过大;
B. 电流过大;
C. 电压过小;
D. 电流过小。
38.当给定电压不变时,静差率和理想空载转速___B_______。
A. 成正比;
B. 成反比;
C. 成三次方关系;
D. 无关。
41. 在DC 电动机V M -系统中,平波电抗器的电感量一般按_______D___时保证电流连续的条件来选择。
A. 高速轻载;
B. 低速重载;
C. 高速重载;
D. 低速轻载。
42.PI 控制的无静差调速系统,稳态运行时11,L L T T n n ==,现负载转矩突减至
2L T ,*n U 不变,动态过程结束后,DC 电动机的转速____A______1n 。
A. 等于;
B. 小于等于;
C. 大于;
D. 小于。
43. 下面的说法中,不正确的是___D______。
A. 只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的;
B. 反馈控制系统的作用是:抵抗扰动,服从给定;
C. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度;
D. 以上说法都不对。
44.双闭环直流调速系统的_____A___。
A  电流环是内环,转速环是外环; B. 电流环是外环,转速环是内环;
C. 电流环和转速环都可以作为外环;
D. 电流环和转速环都可以作为内环。
45.对于直流电动机的控制系统,电流环采用的典型Ⅰ型系统是一个_____C____。
B. 一阶系统,加速度输入下是无差的;  B. 一阶系统,阶跃输入下是无差的;
C . 二阶系统,阶跃输入下是无差的;
D . 二阶系统,加速度输入下是无差的。
46. 下面_____D_____不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。
A . 饱和非线性控制;
B . 转速超调;
C .准时间最优控制;
D . 转速非超调。
48.在交直交变压变频器中,按照中间直流环节直流电源性质的不同,逆变器可
分成两类,直流环节采用大电容滤波的是____A_____逆变器。
A. 电压源型;
B. 电流源型;
C. 电阻型;
D. 以上都不对。
49. 想使电磁转矩e T 与s ω成线性关系,则需要保持 ___A_______恒定。
A.气隙磁通m Φ;
B.转子磁通rm Φ;
C.定子磁通sm Φ;
D.漏磁通l Φ。
50.在转速负反馈调速系统中,对______A_____的变化而引起的转速变化无调
节能力。
A. 测速发电机励磁;
B. 电网电压;
C. 负载转矩;
D. 电枢电阻。
51.  直流电机的调速的G-M 系统可用于            象限运行。
A. 单象限;
B. 二象限;
C. 三象限;
D. 四象限。
52.对于转速无差调速系统,ASR 必须选    C      调节器

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