地面固定安装机器人底座规范指南

地面固定安装机器人底座结构尺寸规范指南

1.范围

本规范规定了本公司销售和使用的机器人的安装底座结构与尺寸的一般性要求。包括设计、加工及使用。

本规范适用于本公司设计与使用的所有机器人安装底座。对无特殊要求的一般安装底均按本规范执行。

2.引用文件

GB 11291-1997 工业机器人安全规范

GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范

GB 5226.1-2002 机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

川崎机器人R系列安装和连接手册

3. 机器人的安装方法

机器人的安装方法分为直接地面安装、架台安装和底板安装三种形式。

3.1.机器人基座直接安装在地面上时，是将底板埋入混凝土中或用地脚螺栓固定。底板要求尽可能稳固以经受得住机器人手臂出来的反作用力。底板与机器人基座用高强度螺栓联接。见下图：

3.2.机器人架台安装在地面上时，此与机器人基座直接安装在地面上的要领基本相同。机器人基座与台架用高强度螺栓固定联接，台架与底板用高强度螺栓固定联接。见下图：

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3.3.机器人基座用底板安装在地面上时，用螺栓孔安装底板在混凝土地面或钢板上。机器人基座与底板用高强度螺栓固定联接。见下图：

4.机器人安装形式的选择原则

根据机器人的载荷大小冷轧酸洗、工作无人驾驶系统情况以烫发杠子及现场环境条件的具体条件不同，充分满足机器人安装牢固可靠的要求。

机器人承载载荷在50KG以下（包捕鱼网具括50KG）旋转密封件，可以采用直接安装或预埋安装，超过50KG以上的机器人，必须采用预埋安装。

5.机器人分类

5.1.R系列通用机器人：RS5N/5L/10N/10L/20N/50N/80N.

5.2.Z系列大型通用机器人：ZX130S/130L/165U/200S/300S, ZH100U,

ZT130S/130Y/165U/165X/165Y/200S。

5.3.M系列超大型机器人:MX350L/420L/500N/700N,MT400N。

本文发布于:2024-09-21 03:24:25，感谢您对本站的认可！

标签：安装机器人底板地面基座螺栓高强度

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