1、概述
P400测距与通信模块是一个超宽带（UWB）无线电发射和接受器，提供以下功能：•精确可靠地测量2个模块之间的距离并且以很高的速率进行更新 •在两个或者多个模块之间传送数据
P400测距与通信模块如图1，具有尺寸小，功耗低，经济实惠，可以提供精确和高刷新速率距离测量等特点，和传统的RFID/RTLS设备相比，该模块具有更好的操作性能。这个设备是设计作为一个OEM模块使用的。 图1：附有Broadspec天线的P400
用户通过一个简单的用户程序界面（API）来控制和监测测距与通信模块。两者既可以通过以太网线连接，也可以通过串行口连接。这个界面提供了用户量身设计打造可操作管理多个模块的网络系统所需的所有命令和功能。Time Domain公司不把提供一个标准的网络作为界面的一部分。相反，Time Domain专注于提供一个强大的平台和一个功能齐全，灵活的接口。这个侧重包括物理层和链路层的所有方面，以及一些额外的机制来支持各种各样的网络架构的实施。请参考如下图2中的一个系统的框图。gcr15热处理工艺
图2：一个模块系统的接口图
P400测距与通信模块的主要特点
•在高度多径和高杂波环境下的优异性能
•相干信号处理扩展了操作距离
•直接连续脉冲采样允许接收波形的测量（由此产生的波形可提供给用户测距优化）•高精度测距与业界领先的更新率 •UWB芯片组实现了低成本，小尺寸和低功耗操作
•UWB波形和伪随机编码确保一个非常小的类似噪声的射频足迹的发送 •从3.1GHz到5.3GHz的射频发送，中心频率是4.3GHz
•两个用户可配置的单或双天线操作的天线端口采摘网
•射频发射符合F CC规定
•每个单元是一个完整的的收发器
•7.6x 10.2厘米的电路板
•以太网口或串行接口
P400测距与通信模块的典型应用
•中等速率无线通信的点对点测距
•在多路径等不利条件下扩展G PS的功能
cdna文库•为惯性导航去除漂移增强功能
•机器人的导航和跟踪，精确编队
•自动车辆护航
•急救人员跟踪和摔倒定位
•资产跟踪，尤其是在无法使用固定基础设施或者需要移动参照系的情况下
•分布式传感器自动测量和融合数据通信的动态制图
•无线通道脉冲响应（C IR）的测量
•类噪音/秘密数据无线通信
2、硬件框图bbzs
图3: P400测距与通信模块硬件功能框图
模块电路板供电电源的功率要求为5W，电压5.75-30V。可以用电池或者我们提供的电源供电。指示灯会显示工作状态。
电路板接口有两种：以太网接口和串行口。此外，用户可以请求模块报告电路板温度以及
发出打开和关闭电扇指令。
润滑油分析仪处理器通过数字基带FP G A接口控制射频。数字基带控制UWB前端。更加特别的是，它对P400 脉冲发生器芯片（UWB发射器）和P400模拟前端（AFE）芯片（UWB接收器）进行设置，提供时序信号和传出的数据，接收传入数据并且控制发送/接收（T/R）位置。
这里有三个射频部分：1）通过功率放大把脉冲输出从联邦通信委员会限制的-14.5d Bm提升
到2.3d Bm；2）接收链组成的增益级和带通滤波器；3) 发送/接收（T/R）开关支持4种配置：端口A发送/接收，端口B发送/接收，端口A发送，端口B接收以及端口B发送，端口A接收。
发送/接收（T/R）开关位置通常建立在一个数据包的基础上。
图4：测距与通信模块关键接口照片
3.1 供电防火拉链
模块通常通过时域公司自己的模块化电源供电，这个模块化电源直接插入P400管状连接器
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