2022年全国职业院校技能大赛
一、评分流程
（1）第一赛程过程中：每组预计15分钟，完成“模块C工业机器人的维护维修”竞赛任务及结果评分。 （2）第一赛程结束后：预计共1个小时完成“模块A工业机器人系统的安装调试”、“模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）”结果评分； （3）第二赛程结束后：预计共3个小时完成“模块D工业机器人系统的集成建模”、“模块E工业机器人系统的离线编程应用（定制工艺）”结果评分；
二、评分细则
一级指标比例二级指标配分
模块A工
业机器人系统的安装调试30%
模块A-1工业机器人系统机械装调
绩效评估系统
1、机械安装
（1）法兰安装
（2）工作滑台机械零部件安装
2、气路连接
（1）法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气路连接
（2）过滤器压力调节
（3）气缸节流阀调节
3、安装工艺
（1）整体气路绑扎工艺
（2）阀岛气管接头第一根扎带、机器人进气口气管
接头等绑扎工艺
（3）扎带修剪工艺
（4）正负压气管颜工艺
（5）气路和电气线路分槽
（6）整体电路绑扎工艺
18分
4、手动调试
5、职业素养
模块A-2工业机器人系统电气装调
1、电气安装
（1）磁性开关、接近开关等安装
（2）信号端子处接线
（3）红绿指示灯、检测指示灯安装接线
2、外围信号连接
（1）工业机器人I/O信号板的接线
（2）视觉控制器的接线
（3）光栅的接线
3、安装工艺
4、手动调试
5、职业素养
12分
模块B工
业机器人
系统的示教编程应用（基础工艺）16%
模块B-1产品外壳的基础涂胶
1、外壳基础涂胶
（1）涂胶工具使用
（2）工艺过程的起始点、结束点
（3）涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求
（4）涂胶轨迹要求
2、工业机器人示教编程
3、工业机器人自动运行模式
4、职业素养
4分
模块B-2产品的基础码（拆）垛
1、产品基础码（拆）垛
（1）码（拆）垛夹爪工具使用
（2）工艺过程的起始点、结束点
（3）物料码（拆）垛位置要求（如偏离、缝隙等）
（4）码（拆）垛的形状要求
2、工业机器人示教编程
3、工业机器人自动运行模式
4、职业素养
4分
模块B-3产品异形芯片简单装配工艺
1、产品异形芯片简单装配
（1）吸盘工具使用
（2）异形芯片的拾取
8分
（3）异形芯片的视觉检测神经网络预测
（4）异形芯片的分拣
（5）异形芯片的安装
2、工业机器人示教编程
3、工业机器人自动运行模式
4、职业素养
模块C工
业机器人维护维修8%
模块C-1工业机器人操作维护
1、完成工业机器人日常维护操作
（1）工业机器人连接
（2）指定轴微校
（3）转速计数器更新
（4）Robotware系统维护
（5）服务程序调用
2、职业素养
4分
模块C-2工业机器人参数标定
1、操作工业机器人，完成参数设置
（1）TCP标定的姿态和工具
（2）TCP标定的平均误差值
2、职业素养
4分
模块D工
业机器人系统的集成建模8%
模块D-1工业机器人系统的定制集成
1、根据定制生产重新布局
（1）调整异形芯片原料单元位置
（2）调整涂胶单元位置
（3）调整码垛单元位置
（4）调整工艺工具单元位置
2、职业素养
3分
模块D-2工业机器人系统建模
1、三维模型环境搭建
（1）各单元的布局建模
（2）各单元的建模位置精度
2、职业素养
1分
模块D-3工业机器人系统的虚拟仿真
1、离线编程与虚拟仿真
（1）基础和定制涂胶的离线编程与虚拟仿真运行
（2）基础和定制码（拆）垛的离线编程与虚拟仿真
运行
4分
2、职业素养
模块E工
业机器人
系统的离线编程应用（定制工艺）38%
应急灯电路
模块E-1产品外壳定制涂胶
1、外壳定制涂胶
（1）HMI和PLC编程设计定制功能
勒夫波（2）定制选择涂胶工具、工艺过程的起始点、结束
点、涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、方向偏移要求、
涂胶轨迹要求等
2、工业机器人离线编程
3、工业机器人自动运行模式
4、按定制布局有误差，该模块不得分
5、职业素养
4分
模块E-2产品的定制码（拆）垛
1、定制码（拆）垛
（1）HMI和PLC编程设计定制功能
（2）定制选择码（拆）垛夹爪工具、工艺过程的起
始点、结束点、物料码（拆）垛位置要求（如偏离、
缝隙等）、码（拆）垛的形状要求
2、工业机器人离线编程
3、工业机器人自动运行模式
4、按定制布局有误差，该模块不得分
5、职业素养
4分
模块E-3产品异形芯片复杂装配工艺
1、设备测试
表面热电阻
（1）触摸屏对各检测LED灯、指示灯的测试
（2）触摸屏对升降气缸、推动气缸的测试
2、产品基本工艺装配
（1）芯片（颜、形状等）视觉检测与分拣编程
（2）芯片分拣工艺和基本流程编程
（3）芯片盖板拆装和流程编程
（4）芯片掺杂、空穴检测编程
（5）手动测试检测单元
（6）2次产品检测与显示编程
（7）其他基本工艺编程
3、产品复杂工艺装配
（1）芯片（颜、形状等）视觉检测与分拣编程
17分
（2）定制芯片分拣工艺和复杂流程编程
（3）定制芯片盖板拆装、盖板检测和流程编程
（4）2次产品检测与显示编程
（5）其他复杂工艺编程
4、工业机器人自动运行模式
5、职业素养
模块E-4产品盖板装配与出入库
1、产品盖板装配
辣椒红素的提取（1）产品盖板拆卸、安装
（2）定制自动螺丝机锁螺丝
2、产品出入库
5分
（1）产品检测、反馈
（2）产品调整
（3）定制完成数量产品加工
（4）规格产品出入库
3、工业机器人自动运行模式
4、职业素养
模块E-5产品生产优化与安全
1、效率提升
（1）芯片按要求分类
（2）机器人完成指定任务的效率
2、设备安全
8分
（1）检测光栅报警编程
（2）急停报警编程
（3）其他形式报警编程及信息显示
3、工业机器人自动运行模式
4、职业素养
注：该评分细则对应附件竞赛样卷，竞赛评分中各任务的配分比例原则不变，根据不同竞赛试题，由竞赛执委会与专家组对子项目和评分点做适当修改。
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