一种精准投掷灭火机器人

1.本实用新型涉及灭火机器人技术领域，具体为一种精准投掷灭火机器人。

背景技术：

2.现有的投掷灭火机器人技术结构复杂，比较笨重、不易携带。移动速度较低，不够灵活，投掷时间长，效率低。
3.为此，我们提出一种精准投掷灭火机器人。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种精准投掷灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准投掷灭火机器人，包括底盘、支撑板、旋转机构和投球机构，所述底盘的顶端对称固定连接有支撑杆，所述所述支撑杆之间固定连接有导向板、所述底盘的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定费连接有投球机构。
6.优选的，所述旋转机构包括电机一、主动齿、从动齿轮和法兰，所述支撑板的底端固定连接有电机一，所述电机一的输出端伸出支撑板固定连接有主动齿，所述支撑板的顶端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端固定连接有法兰，所述法兰的顶端固定连接有投球机构，所述主动齿与从动齿轮之间通过齿轮皮带传动连接。
7.优选的，所述投球机构包括u型支架、电机二、转动杆一、转盘一、转动杆二、转盘二、电机三和摩擦轮，所述法兰的顶端固定连接有u型支架，所述u型支架的一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端伸入u型支架内设有转动杆一，所述转动杆一的一端与u型支架内壁转动连接，所述转动杆一的中部对称固定连接有转盘一，所述u型支架的内壁对称转动连接有转动杆二，所述转动杆二的中部对称固定连接有转盘二，所述转盘一与转盘二之间通过皮带传动连接，所述u型支架靠近转动杆二的一端对称固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有摩擦轮。
8.优选的，所述底盘的一端固定连接有电池，便于给整个装置提供电力。
9.优选的，所述底盘靠近摩擦轮的一端固定连接有摄像头，便于识别火源。
10.优选的，所述底盘的两端对称设有轮子，便于整个装置移动。
11.优选的，所述电机二的输出端固定连接有联轴器，便于保护电机二。
12.优选的，所述底盘的一端等距固定连接有气瓶。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型在使用时，首先将自动灭火球通过两个导向板落在转盘一和转盘二之间的皮带上，此时启动电机二，通过电机二带动转动杆二进行转动，进而带动两个转动盘之间的皮带进行转动。进而将自动灭火球进行输送，当自动灭火球移动至靠近摩擦轮时，自动灭火球通过两个摩擦轮高速抛出，当需要改变抛角度时，此时启动电机一，通过电机一带
动主动齿进行转动，从而使得从动齿轮进行转动，与此同时带动整个u型支架进行转动，进而提高投掷精度，为了实现在复杂场地灵活快速移动，整个装置的移动方式优先选用麦克纳姆轮式四驱方案，为了减轻机器的整体质量和降低加工难度，使用模块化思路对机械机构优化设计，主体结构采用6061铝合金方管作为框架，自制钣金连接件，使用标准件螺丝进行连接，在保证强度的同时让结构最简单化，此装置的整体骨架使用铝合金材质保证强度的同时控制了重量，体积小，易拆装携带，利用皮带传动带动球体向前移动，经过摩擦轮高速推射出去，并代替人力前往危险场所工作，减少人员受伤的风险。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型整体机构局部剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型投球机构结构示意图；
18.图4为本实用新型旋转机构结构示意图。
19.图中：1、底盘；2、支撑杆；3、导向板；4、支撑板；5、旋转机构；51、电机一；52、主动齿；53、从动齿轮；54、法兰；6、投球机构；61、u型支架；62、电机二；63、转动杆一；64、转盘一；65、转动杆二；66、转盘二；67、电机三；68、摩擦轮；7、电池；8、摄像头；9、轮子；10、联轴器；11、气瓶。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-2所示，一种精准投掷灭火机器人，包括底盘1、支撑板4、旋转机构5和投球机构6，所述底盘1的顶端对称固定连接有支撑杆2，所述所述支撑杆2之间固定连接有导向板3、所述底盘1的一侧固定连接有支撑板4，所述支撑板4的一侧设有旋转机构5，所述旋转机构5的顶端固定费连接有投球机构6，所述底盘1的一端固定连接有电池7，所述底盘1靠近摩擦轮68的一端固定连接有摄像头8，所述底盘1的两端对称设有轮子9，所述底盘1的一端等距固定连接有气瓶11，整个装置的移动方式优先选用麦克纳姆轮式四驱方案，为了减轻机器的整体质量和降低加工难度，使用模块化思路对机械机构优化设计，主体结构采用6061铝合金方管作为框架，自制钣金连接件，使用标准件螺丝进行连接，在保证强度的同时让结构最简单化。
22.请参阅图2和图4所示，所述旋转机构5包括电机一51、主动齿52、从动齿轮53和法兰54，所述支撑板4的底端固定连接有电机一51，所述电机一51的输出端伸出支撑板4固定连接有主动齿52，所述支撑板4的顶端转动连接有从动齿轮53，所述从动齿轮53的顶端固定连接有法兰54，所述法兰54的顶端固定连接有投球机构6，所述主动齿52与从动齿轮53之间通过齿轮皮带传动连接，启动电机一51，通过电机一51带动主动齿52进行转动，从而使得从动齿轮53进行转动，与此同时带动整个u型支架61进行转动，进而提高投掷精度。
23.请参阅图3-4所示，所述投球机构6包括u型支架61、电机二62、转动杆一63、转盘一64、转动杆二65、转盘二66、电机三67和摩擦轮68，所述法兰54的顶端固定连接有u型支架61，所述u型支架61的一侧固定连接有电机二62，所述电机二62的输出端伸入u型支架61内设有转动杆一63，所述转动杆一63的一端与u型支架61内壁转动连接，所述转动杆一63的中部对称固定连接有转盘一64，所述u型支架61的内壁对称转动连接有转动杆二65，所述转动杆二65的中部对称固定连接有转盘二66，所述转盘一64与转盘二66之间通过皮带传动连接，所述u型支架61靠近转动杆二65的一端对称固定连接有电机三67，所述电机三67的输出端固定连接有摩擦轮68，所述电机二62的输出端固定连接有联轴器10，将自动灭火球通过两个导向板3落在转盘一64和转盘二66之间的皮带上，此时启动电机二62，通过电机二62带动转动杆二65进行转动，进而带动转盘一64和转盘二66之间的皮带进行转动。进而将自动灭火球进行输送，当自动灭火球移动至靠近摩擦轮68时，自动灭火球通过两个摩擦轮68高速抛出。
24.工作原理：
25.本实用新型在使用时，首先将自动灭火球通过两个导向板3落在转盘一64和转盘二66之间的皮带上，此时启动电机二62，通过电机二62带动转动杆二65进行转动，进而带动转盘一64和转盘二66之间的皮带进行转动。进而将自动灭火球进行输送，当自动灭火球移动至靠近摩擦轮68时，自动灭火球通过两个摩擦轮68高速抛出，当需要改变抛角度时，此时启动电机一51，通过电机一51带动主动齿52进行转动，从而使得从动齿轮53进行转动，与此同时带动整个u型支架61进行转动，进而提高投掷精度。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种精准投掷灭火机器人，其特征在于，包括；底盘(1)，所述底盘(1)的顶端对称固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)之间固定连接有导向板(3)；支撑板(4)，所述底盘(1)的一侧固定连接有支撑板(4)；旋转机构(5)，所述支撑板(4)的一侧设有旋转机构(5)；投球机构(6)，所述旋转机构(5)的顶端固定费连接有投球机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种精准投掷灭火机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括电机一(51)、主动齿(52)、从动齿轮(53)和法兰(54)，所述支撑板(4)的底端固定连接有电机一(51)，所述电机一(51)的输出端伸出支撑板(4)固定连接有主动齿(52)，所述支撑板(4)的顶端转动连接有从动齿轮(53)，所述从动齿轮(53)的顶端固定连接有法兰(54)，所述法兰(54)的顶端固定连接有投球机构(6)，所述主动齿(52)与从动齿轮(53)之间通过齿轮皮带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种精准投掷灭火机器人，其特征在于：所述投球机构(6)包括u型支架(61)、电机二(62)、转动杆一(63)、转盘一(64)、转动杆二(65)、转盘二(66)、电机三(67)和摩擦轮(68)，所述法兰(54)的顶端固定连接有u型支架(61)，所述u型支架(61)的一侧固定连接有电机二(62)，所述电机二(62)的输出端伸入u型支架(61)内设有转动杆一(63)，所述转动杆一(63)的一端与u型支架(61)内壁转动连接，所述转动杆一(63)的中部对称固定连接有转盘一(64)，所述u型支架(61)的内壁对称转动连接有转动杆二(65)，所述转动杆二(65)的中部对称固定连接有转盘二(66)，所述转盘一(64)与转盘二(66)之间通过皮带传动连接，所述u型支架(61)靠近转动杆二(65)的一端对称固定连接有电机三(67)，所述电机三(67)的输出端固定连接有摩擦轮(68)。4.根据权利要求1所述的一种精准投掷灭火机器人，其特征在于：所述底盘(1)的一端固定连接有电池(7)。5.根据权利要求1所述的一种精准投掷灭火机器人，其特征在于：所述底盘(1)靠近摩擦轮(68)的一端固定连接有摄像头(8)。6.根据权利要求1所述的一种精准投掷灭火机器人，其特征在于：所述底盘(1)的两端对称设有轮子(9)。7.根据权利要求3所述的一种精准投掷灭火机器人，其特征在于：所述电机二(62)的输出端固定连接有联轴器(10)。8.根据权利要求1所述的一种精准投掷灭火机器人，其特征在于：所述底盘(1)的一端等距固定连接有气瓶(11)。

技术总结

本实用新型公开了一种精准投掷灭火机器人，包括底盘、支撑板、旋转机构和投球机构，所述底盘的顶端对称固定连接有支撑杆，所述所述支撑杆之间固定连接有导向板、所述底盘的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧设有旋转机构，所述旋转机构的顶端固定费连接有投球机构，所述支撑板的底端固定连接有电机一，所述电机一的输出端伸出支撑板固定连接有主动齿，所述支撑板的顶端转动连接有从动齿轮，此一种精准投掷灭火机器人的整体骨架使用铝合金材质保证强度的同时控制了重量，体积小，易拆装携带，利用皮带传动带动球体向前移动，经过摩擦轮高速推射出去，并代替人力前往危险场所工作，减少人员受伤的风险。减少人员受伤的风险。减少人员受伤的风险。