一种购物车及其控制方法与流程

1.本发明涉及购物车技术领域，具体涉及一种购物车及其控制方法。

背景技术：

2.购物车是指超市等大型自选商场中，顾客用于暂时存放所选商品的一种手推车。其通常是有几层，可以存放不同的物品，有些还可以载小孩。随着超市全面融入人们的生活，超市中购物车的使用极大方便了生活必需品的采购。
3.在相关技术中，当人们去超市购物的时候，往往会由人们双手推着购物车进行商品选购，其购物车的前进方向由用户决定，而在商品选购的过程中用户需要留意查看货架上的商品情况，忽视购物车前方的情况，可能会产生碰撞危险，同时，购物车不具备显示功能，无法通知购物者商场的相关优惠情况，为此，我们提出一种购物车及其控制方法。
4.本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种购物车及其控制方法以满足市场的需求。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种购物车，包括：
7.购物车本体，用于储存运输商品；
8.用户登记模块，用于登记要使用此购物车的顾客的用户信息；
9.显示装置，安装设置在购物车本体上，用于显示购物商场中的优惠活动和特价商品；
10.路况采集模块，用于对购物车行进过程中的前方道路情况进行实时监测采集；
11.控制处理模块，与所述用户登记模块、显示装置和路况采集模块电性连接，用于对用户信息进行确认，根据商场的优惠活动措施实时更改显示装置上的显示信息，根据路况采集模块的前端路况信息控制购物车的移动启停；
12.伺服电机，为所述购物车的动力源，用于向购物车提供驱动力；
13.电子驻车模块，用于在检测到购物车运行速度为0时，自动完成购物车的驻车操作。
14.作为一种优化的技术方案，包括：
15.与所述控制处理模块电性连接的称重结构，用于检测购物车中的物品重量信息，并将所述物品重量信息发送至所述控制处理模块进行物品统计，并通过显示装置告知顾客，所述称重结构包括压力传感器、压力转换器，所述压力传感器设置在购物车内部，用于检测物品放置在所述压力传感器上的物品压力数据，所述压力转换器，分别与所述压力传感器、所述控制处理模块电性连接，用于接收所述压力传感器发送的所述物品压力数据，并将所述物品压力数据转换为所述物品重量信息，并发送所述物品重量信息至所述控制处理
模块进行物品统计，并通过显示装置告知顾客。
16.作为一种优化的技术方案，所述路况采集模块包括红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器用于检测购物车前端是否停留有行人，并发送红外信号至所述控制处理模块，所述超声波传感器能够检测购物车前端是否存在障碍物，同时检测购物车前方障碍物与购物车间的距离信息，并发送所述距离信息至所述控制处理模块。
17.作为一种优化的技术方案，所述控制处理模块用于：接收红外信号，判断所述购物车前方是否存在行人，若存在行人，降低购物车的行进速度；
18.接收超声波传感器传递的所述距离信息，计算得到购物车的当前行进速率，判断所述距离信息是否满足预设避障条件；若所述距离信息满足所述预设避障条件，则生成避障指令，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证所述距离信息处于预设障碍物距离之外。
19.作为一种优化的技术方案，所述购物车还包括有转向控制模块，配置为：
20.基于购物车负载信息、前方道路参数红外传感信息和所述超声波传感器检测到的距离信息，来确定购物车是否进入转弯区段；
21.当确定购物车进入转弯区段是，设定购物车的转弯额定速度并控制购物车减速以达到购物车的转弯额定速度。
22.作为一种优化的技术方案，转向控制模块包括：
23.转向识别单元，用于确定购物车是否进入转弯区段；
24.速度额定单元，用于在确定购物车进入转弯区段时对购物车的转弯速度进行设定；
25.减速率设定单元，基于超声波传感器检测到的所述购物车的当前的行进速度和所述购物车的转弯额定速度来进行购物车的减速率的设定；
26.速度控制模块，用于根据所设定的购物车的减速率来降低所述购物车的行进速度直到购物车达到所述额定的转弯速度。
27.在本发明的另一个技术方案中，还提供了一种购物车的控制方法，包括以下步骤：s1：用户在购物车上登记相关信息，完成购物车的解锁；
28.s2：启动伺服电机，为购物车提供前进动力；
29.s3：路况采集模块中的红外传感器和超声波传感器工作，采集道路前端的红外传感信息和超声波检测信息，判断购物车行进前方是否存在行人和障碍物；
30.s4：控制处理模块用于接收超声波传感器传递的距离信息，判断距离信息是否满足预设避障条件；若所述距离信息满足所述预设避障条件，则生成避障指令，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证所述距离信息处于预设障碍物距离之外；
31.s5：显示装置中显示商品的特价信息和商场中的优惠活动，同时根据压力传感器将商品重量显示出来。
32.作为一种优化的技术方案，还包括有以下步骤：
33.a1：基于购物车负载信息、前方道路参数红外传感信息和所述超声波传感器检测到的距离信息，来确定购物车是否进入转弯区段；
34.a2：确定购物车进入转弯区段后对购物车的转弯速度进行设定；
35.a3：基于超声波传感器检测到的所述购物车的当前的行进速度和所述购物车的转
弯额定速度来进行购物车的减速率的设定；
36.a4：根据所设定的购物车的减速率来降低所述购物车的行进速度直到购物车达到所述额定的转弯速度。
37.本发明所具有的有益效果是：
38.相比现有技术，自动判断购物车前方路况，防止购物车撞击到障碍物或者路过的行人，在需要转弯操作时，控制购物车进行平稳安全的转向，设置的转向控制模块能够保证购物车转向时的速度处于安全范围，同时在购物车上设置有显示装置，能够告知顾客商品的特价信息和商场的优惠活动。
附图说明
39.图1是本发明提出的一种购物车模块示意图。
具体实施方式
40.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
41.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.实施例1：
44.本实施例中的一种购物车，包括：
45.购物车本体，用于储存运输商品；
46.用户登记模块，用于登记要使用此购物车的顾客的用户信息；
47.显示装置，安装设置在购物车本体上，用于显示购物商场中的优惠活动和特价商品；
48.路况采集模块，用于对购物车行进过程中的前方道路情况进行实时监测采集；
49.控制处理模块，与用户登记模块、显示装置和路况采集模块电性连接，用于对用户信息进行确认，根据商场的优惠活动措施实时更改显示装置上的显示信息，根据路况采集模块的前端路况信息控制购物车的移动启停；
50.伺服电机，为购物车的动力源，用于向购物车提供驱动力；
51.电子驻车模块，用于在检测到购物车运行速度为0时，自动完成购物车的驻车操作。
52.作为一种优化的技术方案，还包括：
53.与控制处理模块电性连接的称重结构，用于检测购物车中的物品重量信息，并将物品重量信息发送至控制处理模块进行物品统计，并通过显示装置告知顾客，称重结构包括压力传感器、压力转换器，压力传感器设置在购物车内部，用于检测物品放置在压力传感器上的物品压力数据，压力转换器，分别与压力传感器、控制处理模块电性连接，用于接收压力传感器发送的物品压力数据，并将物品压力数据转换为物品重量信息，并发送物品重量信息至控制处理模块进行物品统计，并通过显示装置告知顾客，路况采集模块包括红外传感器和超声波传感器，红外传感器用于检测购物车前端是否停留有行人，并发送红外信号至控制处理模块，超声波传感器能够检测购物车前端是否存在障碍物，同时检测购物车前方障碍物与购物车间的距离信息，并发送距离信息至控制处理模块。
54.作为一种优化的技术方案，控制处理模块用于：接收红外信号，判断购物车前方是否存在行人，若存在行人，降低购物车的行进速度；
55.接收超声波传感器传递的距离信息，计算得到购物车的当前行进速率，判断距离信息是否满足预设避障条件；若距离信息满足预设避障条件，则生成避障指令，控制伺服电机调整购物车的移动方向，保证距离信息处于预设障碍物距离之外，采用带有超声波测距结构的购物车不但能够实现购物车的自主跟随功能，还能检测购物车前方障碍物情况，若检测到购物车前方预设障碍物距离内有障碍物，则控制司法电机调整购物车移动方向，避免购物车与障碍物相撞，能够实现购物车的自主躲避障碍物的功能，购物车还包括有转向控制模块，配置为：
56.基于购物车负载信息、前方道路参数红外传感信息和超声波传感器检测到的距离信息，来确定购物车是否进入转弯区段；
57.当确定购物车进入转弯区段是，设定购物车的转弯额定速度并控制购物车减速以达到购物车的转弯额定速度。
58.在本实施例中，自动判断购物车前方路况，防止购物车撞击到障碍物或者路过的行人，在需要转弯操作时，控制购物车进行平稳安全的转向，设置的转向控制模块能够保证购物车转向时的速度处于安全范围，同时在购物车上设置有显示装置，能够告知顾客商品的特价信息和商场的优惠活动。
59.实施例2：
60.在本实施例中，提供了一种购物车的控制方法，包括以下步骤：s1：用户在购物车上登记相关信息，完成购物车的解锁；
61.s2：启动伺服电机，为购物车提供前进动力；
62.s3：路况采集模块中的红外传感器和超声波传感器工作，采集道路前端的红外传感信息和超声波检测信息，判断购物车行进前方是否存在行人和障碍物；
63.s4：控制处理模块用于接收超声波传感器传递的距离信息，判断距离信息是否满足预设避障条件；若距离信息满足所述预设避障条件，则生成避障指令，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证距离信息处于预设障碍物距离之外；
64.s5：显示装置中显示商品的特价信息和商场中的优惠活动，同时根据压力传感器将商品重量显示出来。
65.在本实施例中，还包括有以下步骤：
66.a1：基于购物车负载信息、前方道路参数红外传感信息和所述超声波传感器检测到的距离信息，来确定购物车是否进入转弯区段；
67.a2：确定购物车进入转弯区段后对购物车的转弯速度进行设定；
68.a3：基于超声波传感器检测到的所述购物车的当前的行进速度和所述购物车的转弯额定速度来进行购物车的减速率的设定；
69.a4：根据所设定的购物车的减速率来降低所述购物车的行进速度直到购物车达到所述额定的转弯速度。
70.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能依次来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种购物车，其特征在于，包括：购物车本体，用于储存运输商品；用户登记模块，用于登记要使用此购物车的顾客的用户信息；显示装置，安装设置在购物车本体上，用于显示购物商场中的优惠活动和特价商品；路况采集模块，用于对购物车行进过程中的前方道路情况进行实时监测采集；控制处理模块，与所述用户登记模块、显示装置和路况采集模块电性连接，用于对用户信息进行确认，根据商场的优惠活动措施实时更改显示装置上的显示信息，根据路况采集模块的前端路况信息控制购物车的移动启停；伺服电机，为所述购物车的动力源，用于向购物车提供驱动力；电子驻车模块，用于在检测到购物车运行速度为0时，自动完成购物车的驻车操作。2.根据权利要求1所述的一种购物车，其特征在于：还包括：与所述控制处理模块电性连接的称重结构，用于检测购物车中的物品重量信息，并将所述物品重量信息发送至所述控制处理模块进行物品统计，并通过显示装置告知顾客，所述称重结构包括压力传感器、压力转换器，所述压力传感器设置在购物车内部，用于检测物品放置在所述压力传感器上的物品压力数据，所述压力转换器，分别与所述压力传感器、所述控制处理模块电性连接，用于接收所述压力传感器发送的所述物品压力数据，并将所述物品压力数据转换为所述物品重量信息，并发送所述物品重量信息至所述控制处理模块进行物品统计，并通过显示装置告知顾客。3.根据权利要求1所述的一种购物车，其特征在于：所述路况采集模块包括红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器用于检测购物车前端是否停留有行人，并发送红外信号至所述控制处理模块，所述超声波传感器能够检测购物车前端是否存在障碍物，同时检测购物车前方障碍物与购物车间的距离信息，并发送所述距离信息至所述控制处理模块。4.根据权利要求1所述的一种购物车，其特征在于：所述控制处理模块用于：接收红外信号，判断所述购物车前方是否存在行人，若存在行人，降低购物车的行进速度；接收超声波传感器传递的所述距离信息，计算得到购物车的当前行进速率，判断所述距离信息是否满足预设避障条件；若所述距离信息满足所述预设避障条件，则生成避障指令，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证所述距离信息处于预设障碍物距离之外。5.根据权利要求1所述的一种购物车，其特征在于：所述购物车还包括有转向控制模块，配置为：基于购物车负载信息、前方道路参数红外传感信息和所述超声波传感器检测到的距离信息，来确定购物车是否进入转弯区段；当确定购物车进入转弯区段是，设定购物车的转弯额定速度并控制购物车减速以达到购物车的转弯额定速度。6.根据权利要求5所述的一种购物车，其特征在于：转向控制模块包括：转向识别单元，用于确定购物车是否进入转弯区段；速度额定单元，用于在确定购物车进入转弯区段时对购物车的转弯速度进行设定；减速率设定单元，基于超声波传感器检测到的所述购物车的当前的行进速度和所述购物车的转弯额定速度来进行购物车的减速率的设定；
速度控制模块，用于根据所设定的购物车的减速率来降低所述购物车的行进速度直到购物车达到所述额定的转弯速度。7.根据权利要求1所述的一种购物车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：用户在购物车上登记相关信息，完成购物车的解锁；s2：启动伺服电机，为购物车提供前进动力；s3：路况采集模块中的红外传感器和超声波传感器工作，采集道路前端的红外传感信息和超声波检测信息，判断购物车行进前方是否存在行人和障碍物；s4：控制处理模块用于接收超声波传感器传递的距离信息，判断距离信息是否满足预设避障条件；若所述距离信息满足所述预设避障条件，则生成避障指令，控制所述伺服电机调整购物车的移动方向，保证所述距离信息处于预设障碍物距离之外；s5：显示装置中显示商品的特价信息和商场中的优惠活动，同时根据压力传感器将商品重量显示出来。8.根据权利要求7所述的一种购物车的控制方法，其特征在于：还包括有以下步骤：a1：基于购物车负载信息、前方道路参数红外传感信息和所述超声波传感器检测到的距离信息，来确定购物车是否进入转弯区段；a2：确定购物车进入转弯区段后对购物车的转弯速度进行设定；a3：基于超声波传感器检测到的所述购物车的当前的行进速度和所述购物车的转弯额定速度来进行购物车的减速率的设定；a4：根据所设定的购物车的减速率来降低所述购物车的行进速度直到购物车达到所述额定的转弯速度。

技术总结

本发明属于购物车技术领域，具体是一种购物车，包括购物车本体，用户登记模块，显示装置，安装设置在购物车本体上，路况采集模块，控制处理模块，伺服电机，电子驻车模块，本发明所具有的有益效果自动判断购物车前方路况，防止购物车撞击到障碍物或者路过的行人，在需要转弯操作时，控制购物车进行平稳安全的转向，设置的转向控制模块能够保证购物车转向时的速度处于安全范围，同时在购物车上设置有显示装置，能够告知顾客商品的特价信息和商场的优惠活动。活动。活动。