一种音乐用钢琴自动调音器

1.本发明涉及音乐器材设备技术领域，尤其涉及一种音乐用钢琴自动调音器。

背景技术：

2.钢琴使用一段时间后需要调律及机械整理，现有钢琴调音中一般采用人工调试，采用的是“l”型调音扳手由人耳判断音高并进行非同轴扭力调校，因人耳听力辨识能力的差异性和不稳定性，而且人工手动调整不但效率低，并且不准确。
3.公开号为cn110910856a的中国专利公开了一种音乐用钢琴自动调音器，包括把手、电动机、转速传感器、行星减速器、连杆、扳手头、减震垫、把手电池、把手密封板、主机外壳、蓄电池、集成电路板、隔块、连接插座、屏蔽线、传感器头、面板、显示屏、操作面板和连接排线
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已经解决了上述问题。
4.现有技术中的壳体一般都为封闭的状态，而壳体开口处的控制面板一般是通过螺钉螺母固定件与壳体固定安装，在对壳体内部的集成电路板和蓄电池进行检修的时候需要花费时间将控制面板给取出，然后再将手从壳体开口处伸入，检修过程较为不便。

技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有技术中的壳体一般都为封闭的状态，而壳体开口处的控制面板一般是通过螺钉螺母固定件与壳体固定安装，在对壳体内部的集成电路板和蓄电池进行检修的时候需要花费时间将控制面板给取出，然后再将手从壳体开口处伸入，检修过程较为不便，而提出的一种音乐用钢琴自动调音器。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种音乐用钢琴自动调音器，包括壳体，所述壳体内固定安装有蓄电池和集成电路板，所述壳体开口处安装有控制面板，所述壳体上表面开设有u型的安装口，所述安装口内垂直滑动设有u型的壳板；
8.所述壳体表面设有锁定组件，所述锁定组件用于锁定壳板，所述锁定组件包括两块固定安装在壳体表面的l型的安装板和两根分别固定安装在两块安装板表面的第一弹簧杆，所述壳板表面开设有两个分别用于两根第一弹簧杆插入的锁定槽。
9.优选的，所述第一弹簧杆远离安装板的一端固定安装有第一斜块，所述壳板下表面开设有两个第一斜槽，两个所述第一斜块的斜面分别与两个第一斜槽的斜面面对面设置。
10.优选的，两根所述第一弹簧杆上固定套接有移动板，所述移动板的表面设有防滑纹。
11.优选的，所述壳体上表面固定安装有安装块，所述安装块表面固定安装有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆远离安装块的一端固定安装有第二斜块，所述壳板上表面开设有第二斜槽，所述第二斜块的斜面与第二斜槽的斜面面对面设置，所述壳板表面设有用于第二斜块插入的插槽。
12.优选的，所述壳体上表面设有连接插座，所述连接插座和集成电路板电连接，所述壳体内设有屏蔽线，所述屏蔽线的一端穿过壳体和集成电路板连接在一起，而另一端安装有传感器头，所述连接插座的一端连接有把手，所述把手的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有行星减速器，所述伺服电机的侧壁安装有转速传感器，所述转速传感器与伺服电机同轴连接在一起，所述行星减速器的输出轴固定安装有连杆，所述连杆的端头处安装有扳手头。
13.优选的，所述连杆处设有固定组件，所述固定组件用于固定扳手头。
14.优选的，所述固定组件包括通过多根第三弹簧杆与行星减速器输出轴固定连接的移动环和多根固定杆，所述移动环套设在连杆上，所述连杆杆壁呈圆周状固定安装有多个第一安装座，多根所述固定杆的一端分别通过扭簧转动安装在多个第一安装座内，所述扳手头的表面呈圆周状开设有多个用于固定杆端部插入的固定槽，多根所述第三弹簧杆通过抵压部件限制收缩。
15.优选的，所述抵压部件包括多个固定安装在行星减速器输出轴上的第二安装座和多根分别与多个第二安装座转动连接的抵压杆，所述移动环表面开设有多个分别用于多根抵压杆端部插入的抵压槽。
16.优选的，所述固定杆的一端处左右侧壁均固定安装有弧形的滑块，所述固定槽左右槽壁均开设有分别用于两个滑块滑入的弧形的滑槽。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、在对壳体内部蓄电池和集成电路板进行检修的时候，只要控制两根第一弹簧杆收缩，然后拉动壳板向上移动即可，无需将控制面板拆卸后再将手从壳体开口处伸入进行检修，避免了拧动螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了检修蓄电池和集成电路板的工作效率，且操作空间更大；
19.2、通过固定组件与抵压部件之间的配合，可以快速实现连杆与扳手头之间的拆装，从而方便使用者根据不同琴轴更换相应调音的扳手头。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种音乐用钢琴自动调音器的正面立体结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种音乐用钢琴自动调音器的背面立体结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种音乐用钢琴自动调音器中行星减速器处的立体结构示意图；
23.图4为图1中a处放大结构示意图；
24.图5为图1中b处放大结构示意图；
25.图6为图1中c处放大结构示意图；
26.图7为图2中d处放大结构示意图；
27.图8为图3中e处放大结构示意图。
28.图中：1壳体、2控制面板、3安装口、4壳板、5安装板、6第一弹簧杆、7锁定槽、8第一斜块、9第一斜槽、10移动板、11第二弹簧杆、12第二斜块、13第二斜槽、14插槽、15把手、16伺服电机、17行星减速器、18转速传感器、19连杆、20扳手头、21第三弹簧杆、22移动环、23固定杆、24固定槽、25第二安装座、26抵压杆、27滑槽、28滑块、29第一安装座。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-8，一种音乐用钢琴自动调音器，包括壳体1，壳体1内固定安装有蓄电池和集成电路板，壳体1开口处安装有控制面板2，壳体1上表面开设有u型的安装口3，安装口3内垂直滑动设有u型的壳板4，壳体1上表面设有连接插座，连接插座和集成电路板电连接，壳体1内设有屏蔽线，屏蔽线的一端穿过壳体1和集成电路板连接在一起，而另一端安装有传感器头，连接插座的一端连接有把手15，把手15的顶端固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴安装有行星减速器17，伺服电机16的侧壁安装有转速传感器18，转速传感器18与伺服电机16同轴连接在一起，行星减速器17的输出轴固定安装有连杆19，连杆19的端头处安装有扳手头20；
31.壳体1表面设有锁定组件，锁定组件用于锁定壳板4，锁定组件包括两块固定安装在壳体1表面的l型的安装板5和两根分别固定安装在两块安装板5表面的第一弹簧杆6，壳板4表面开设有两个分别用于两根第一弹簧杆6插入的锁定槽7，两根第一弹簧杆6上固定套接有移动板10，移动板10的表面设有防滑纹；
32.在对壳体1内的集成电路板和蓄电池进行检修的时候，只要通过拉动移动板10控制两根第一弹簧杆6一同收缩，使两根第一弹簧杆6的端部分别从两个锁定槽7移出，解除第一弹簧杆6与锁定槽7之间的锁定，然后向上拉动壳板4，此时安装口3便会处于打开的状态，使用者直接将手从安装口3伸入壳体1内进行检修工作即可，无需将控制面板2拆卸后再将手从壳体1开口处伸入进行检修，避免了拧动螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了检修蓄电池和集成电路板的工作效率，且相比较与壳体1的开口处，安装口3处的操作空间更大。
33.第一弹簧杆6远离安装板5的一端固定安装有第一斜块8，壳板4下表面开设有两个第一斜槽9，两个第一斜块8的斜面分别与两个第一斜槽9的斜面面对面设置；
34.当需要将壳板4关闭的时候，只要控制壳板4下移，此时两个第一斜块8的斜面会分别与两个第一斜槽9的斜面滑动接触，在斜面抵压的作用下，两根第一弹簧杆6会一同收缩，无需人为控制两根第一弹簧杆6收缩，较为省事，然后待两个第一斜块8与两个锁定槽7对应的时候，两个第一斜块8便会分别进入两个锁定槽7内形成锁定。
35.壳体1上表面固定安装有安装块，安装块表面固定安装有第二弹簧杆11，第二弹簧杆11远离安装块的一端固定安装有第二斜块12，壳板4上表面开设有第二斜槽13，第二斜块12的斜面与第二斜槽13的斜面面对面设置，壳板4表面设有用于第二斜块12插入的插槽14；
36.当壳板4向上移动的时候，此时第二弹簧杆11会在第二斜块12与第二斜槽13斜面抵压的作用下收缩，直到第二斜块12与插槽14的位置相对的时候，此时第二斜块12便会迅速伸入插槽14内形成锁定，这样打开后壳板4的位置便被锁定了，无需使用者用手控制打开后壳板4的位置，在关闭的时候也只要控制第二弹簧杆11收缩，使第二斜块12从插槽14内移出即可。
37.连杆19处设有固定组件，固定组件用于固定扳手头20，固定组件包括通过多根第三弹簧杆21与行星减速器17输出轴固定连接的移动环22和多根固定杆23，移动环22套设在连杆19上，连杆19杆壁呈圆周状固定安装有多个第一安装座29，多根固定杆23的一端分别通过扭簧转动安装在多个第一安装座29内，扳手头20的表面呈圆周状开设有多个用于固定
杆23端部插入的固定槽24，多根第三弹簧杆21通过抵压部件限制收缩，抵压部件包括多个固定安装在行星减速器17输出轴上的第二安装座25和多根分别与多个第二安装座25转动连接的抵压杆26，移动环22表面开设有多个分别用于多根抵压杆26端部插入的抵压槽；
38.在安装扳手头20的时候只要将扳手头20的一端与连杆19的端部相抵，并使多个固定槽24分别与多根固定杆23对应，然后此时拉动移动环22朝着靠近扳手头20的方向移动，在移动的过程中，移动环22的内环壁会与多根固定杆23的表面滑动接触，然后在抵压的作用下，多根固定杆23会发生转动，直到多根固定杆23的一端分别进入多个固定槽24内的时候，此时固定杆23进入固定槽24的一端与固定槽24的槽底之间还会存有一端空隙，然后此时再次朝着靠近扳手头20的方向移动移动环22，然后控制多根抵压杆26转动并使它们的一端分别进入多个抵压槽内，此时松开移动环22，移动环22便不会在第三弹簧杆21的弹性势能下复位，扳手头20与连杆19之间的安装便完成了，拆卸的时候也只要控制多根抵压杆26从多个抵压槽内移出，此时第三弹簧杆21会带着移动环22迅速复位，从而多根固定杆23便会在扭簧的作用下从多个固定槽24内移出并迅速复位，方便使用者根据不同琴轴更换相应调音的扳手头20，行星减速器17的输出轴端部可以安装强磁环，抵压杆26为磁性材质，这样在不使用抵压杆26的时候，可以将抵压杆26吸附在强磁环上。
39.固定杆23的一端处左右侧壁均固定安装有弧形的滑块28，固定槽24左右槽壁均开设有分别用于两个滑块28滑入的弧形的滑槽27，当固定杆23的一端进入固定槽24内的时候，此时两个滑块28也会分别进入两个滑槽27内，从而可以限制扳手头20晃动。
40.本发明中，在对壳体1内的集成电路板和蓄电池进行检修的时候，只要通过拉动移动板10控制两根第一弹簧杆6一同收缩，使两根第一弹簧杆6的端部分别从两个锁定槽7移出，解除第一弹簧杆6与锁定槽7之间的锁定，然后向上拉动壳板4，此时安装口3便会处于打开的状态，使用者直接将手从安装口3伸入壳体1内进行检修工作即可，无需将控制面板2拆卸后再将手从壳体1开口处伸入进行检修，避免了拧动螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了检修蓄电池和集成电路板的工作效率，且相比较与壳体1的开口处，安装口3处的操作空间更大。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种音乐用钢琴自动调音器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内固定安装有蓄电池和集成电路板，所述壳体(1)开口处安装有控制面板(2)，所述壳体(1)上表面开设有u型的安装口(3)，所述安装口(3)内垂直滑动设有u型的壳板(4)；所述壳体(1)表面设有锁定组件，所述锁定组件用于锁定壳板(4)，所述锁定组件包括两块固定安装在壳体(1)表面的l型的安装板(5)和两根分别固定安装在两块安装板(5)表面的第一弹簧杆(6)，所述壳板(4)表面开设有两个分别用于两根第一弹簧杆(6)插入的锁定槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，所述第一弹簧杆(6)远离安装板(5)的一端固定安装有第一斜块(8)，所述壳板(4)下表面开设有两个第一斜槽(9)，两个所述第一斜块(8)的斜面分别与两个第一斜槽(9)的斜面面对面设置。3.根据权利要求1所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，两根所述第一弹簧杆(6)上固定套接有移动板(10)，所述移动板(10)的表面设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，所述壳体(1)上表面固定安装有安装块，所述安装块表面固定安装有第二弹簧杆(11)，所述第二弹簧杆(11)远离安装块的一端固定安装有第二斜块(12)，所述壳板(4)上表面开设有第二斜槽(13)，所述第二斜块(12)的斜面与第二斜槽(13)的斜面面对面设置，所述壳板(4)表面设有用于第二斜块(12)插入的插槽(14)。5.根据权利要求1所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，所述壳体(1)上表面设有连接插座，所述连接插座和集成电路板电连接，所述壳体(1)内设有屏蔽线，所述屏蔽线的一端穿过壳体(1)和集成电路板连接在一起，而另一端安装有传感器头，所述连接插座的一端连接有把手(15)，所述把手(15)的顶端固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴安装有行星减速器(17)，所述伺服电机(16)的侧壁安装有转速传感器(18)，所述转速传感器(18)与伺服电机(16)同轴连接在一起，所述行星减速器(17)的输出轴固定安装有连杆(19)，所述连杆(19)的端头处安装有扳手头(20)。6.根据权利要求5所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，所述连杆(19)处设有固定组件，所述固定组件用于固定扳手头(20)。7.根据权利要求6所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，所述固定组件包括通过多根第三弹簧杆(21)与行星减速器(17)输出轴固定连接的移动环(22)和多根固定杆(23)，所述移动环(22)套设在连杆(19)上，所述连杆(19)杆壁呈圆周状固定安装有多个第一安装座(29)，多根所述固定杆(23)的一端分别通过扭簧转动安装在多个第一安装座(29)内，所述扳手头(20)的表面呈圆周状开设有多个用于固定杆(23)端部插入的固定槽(24)，多根所述第三弹簧杆(21)通过抵压部件限制收缩。8.根据权利要求7所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，所述抵压部件包括多个固定安装在行星减速器(17)输出轴上的第二安装座(25)和多根分别与多个第二安装座(25)转动连接的抵压杆(26)，所述移动环(22)表面开设有多个分别用于多根抵压杆(26)端部插入的抵压槽。9.根据权利要求7所述的一种音乐用钢琴自动调音器，其特征在于，所述固定杆(23)的一端处左右侧壁均固定安装有弧形的滑块(28)，所述固定槽(24)左右槽壁均开设有分别用于两个滑块(28)滑入的弧形的滑槽(27)。

技术总结

本发明公开了一种音乐用钢琴自动调音器，包括壳体，所述壳体内固定安装有蓄电池和集成电路板，所述壳体开口处安装有控制面板，所述壳体上表面开设有U型的安装口，所述安装口内垂直滑动设有U型的壳板；所述壳体表面设有锁定组件，所述锁定组件包括两块固定安装在壳体表面的L型的安装板和两根分别固定安装在两块安装板表面的第一弹簧杆，所述壳板表面开设有两个锁定槽。在对壳体内部蓄电池和集成电路板进行检修的时候，只要控制两根第一弹簧杆收缩，然后拉动壳板向上移动即可，无需将控制面板拆卸后再将手从壳体开口处伸入进行检修，避免了拧动螺钉螺母固定件的繁琐步骤，提高了检修蓄电池和集成电路板的工作效率，且操作空间更大。更大。更大。