电驱式挖掘机的反馈控制输出系统的制作方法

1.本技术涉及挖掘机控制的技术领域，尤其是涉及一种电驱式挖掘机的反馈控制输出系统。

背景技术：

2.挖掘机是工程施工中常用的中大型工程机械，其一般包括行走系统、设置在行走系统上的可旋转的底盘以及用于挖料的执行机构。通常情况下，执行机构包括多节机械臂以及用于带动机械臂转折运动的液压系统。
3.随着电子信息控制系统的不断发展，目前已经出现了电驱动的挖掘机，例如申请号为cn111364535a的中国发明专利申请，其利用电驱式电缸取代了液压油缸，抛弃了液压油缸需配置的液压管路，降低油液泄露污染，具备结构紧凑，环保节能，噪音低等优点。在该电驱挖掘机中配置了发电机以及可充电的电池组等，电池组向电缸提供动力。
4.但是由于地质条件等外界施工情况的不同，机械臂受到的负载也各不相同，通常情况下电池组都是以最大输出电压向电缸供电，从而保证工作的顺畅进行，但是该种工况下必然会造成能源的浪费，并且目前的功率分配也是比较粗糙，为此也有必要配置一套输出系统，能够进一步提高输出系统的节能性以及稳定性。

技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本技术提供一种电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，其具有更加节能，性能稳定的优点。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，包括发电机组以及多个电缸，每个电缸均包括有电机，还包括：
8.整流单元，所述整流单元电连接有控制器，所述控制器与多个电机电连接用于控制电机的输出；
9.动力源，所述动力源包括配电网、发电机组以及可充电的电池组，所述发电机组、配电网以及电池组均与整流单元连接，所述发电机组还用于对电池组充电。
10.实现上述技术方案，配电网、发电机组以及电池组与整流单元连接都可向电机提供动力，而控制器可接收每个电缸工作时的工况参数信号，一方面控制器可根据电机反馈的信号实时控制电机的输出功率以适应对应工况，在只利用电池组供电时，控制器可以实时监控机械臂的负载，从而实时调整电池组的放电电压，使得放电电压稍高于所需负载即可，从而实现节能环保的作用，另一方面，控制器根据反馈的信号可选择接入不同动力源进行动力供给，使用比较灵活，适用性较强，例如，当电机负载功率较小，可选择只让电池组进行供电即可，当电机负载功率较大，则可以选择发电机组供电或者外接配电网加入供电，可根据实际工作场景灵活选用动力供给，比较节能安全。
11.作为本技术的其中一个优选方案，所述发电机组包括挖掘机自带的发动机以及与
发动机连接的发电机。
12.实现上述技术方案，发电机组可直接利用发动机作为动力源，不用另外安装柴油发动机，节省发电机组的占用空间，拆装都比较方便。
13.作为本技术的其中一个优选方案，还包括电控柜，所述整流单元以及控制器置于电控柜内。
14.作为本技术的其中一个优选方案，所述控制器连接有显示器，所述显示器用于实时显示各个电机的工况。
15.实现上述技术方案，操作人员可根据显示器上的各个参数实时了解电机的工作情况，及时做出反应。
16.作为本技术的其中一个优选方案，还包括远程控制终端，所述远程控制终端与控制器连接用于向控制器传输信号。
17.实现上述技术方案，在遇到一些特殊工况下，使用者可以远程控制控制器的分配功率，从而实现远程人工监控的作用。
18.作为本技术的其中一个优选方案，所述控制器上设有第一无线模块，所述远程控制终端上设有第二无线模块。
19.实现上述技术方案，远程控制终端可以设置成手机或者电脑登移动终端，进一步提高使用的方便性，并且可以实时准确监控。
20.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
21.1.通过设置控制器实时监控机械臂的工作状况并可根据工作负载情况选择不同的动力源，使用比较灵活，并且在只利用电池组进行能源供应时，电缸上电机自带的变频器实时将自身工作信号发送给控制器工作状态，控制器进行分析后控制电池组输出合理的电压，从而能够保证更加节能的效果；
22.2.通过设置远程控制终端、显示器以及第一无线模块和第二无线模块，使得操作者可利用远程控制终端对机械臂进行控制，使用比较方便。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是动力源对多个电机进行反馈控制的原理图；
25.图2是主要用于表示远程控制原理的原理图。
26.附图标记：2、电机；3、整流单元；4、控制器；41、第一无线模块；51、发电机组；511、发动机；512、发电机；52、配电网；53、电池组；6、电控柜；7、显示器；8、远程控制终端；81、第二无线模块。
具体实施方式
27.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
28.参照图1，为本技术实施例公开的一种电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，其包括
多个电缸，每个电缸均包括有电机；还包括电控柜，在电控柜内设有整流单元以及控制器，其中整流单元与控制器连接；还包括动力源，动力源的输出电流经过整流单元以及控制器最终传输给不同的电机，完成动力供应，控制器起到调节的作用。
29.参照图1和图2，动力源包括配电网、发电机组以及可充电的电池组，配电网、发电机组以及可充电的电池组均与整流单元电连接，从而将电流经过控制器传递给不同电机，发电机组包括挖掘机自带的发动机以及与发动机连接的发电机，控制器连接有显示器，显示器用于实时显示各个电机的工况。配电网、发电机组以及电池组与整流单元连接都可向电机提供动力，而控制器可接收每个电缸工作时的工况参数信号，一方面控制器可根据电机反馈的信号实时控制电机的输出功率以适应对应工况，另一方面，控制器根据反馈的信号可选择接入不同动力源进行动力供给，使用比较灵活，适用性较强。
30.参照图1和图2，控制器通讯连接有第一无线模块，远程控制终端通讯连接有第二无线模块，在工作过程控制器可将自身信号通过第一无线模块与第二无线模块的连接最终传输到远程控制终端上，实现远程监控以及控制的作用，并且显示器是与第一无线模块通讯连接的，从而也可远程接收控制器的信号。
31.本技术实施例一种电驱式挖掘机的反馈控制输出系统的实施原理为：配电网、发电机组以及电池组与整流单元连接都可向电机提供动力，而控制器可接收每个电缸工作时的工况参数信号，一方面控制器可根据电机反馈的信号实时控制电机的输出功率以适应对应工况，在只利用电池组供电时，控制器可以实时监控机械臂的负载，从而实时调整电池组的放电电压，使得放电电压稍高于所需负载即可，从而实现节能环保的作用，另一方面，控制器根据反馈的信号可选择接入不同动力源进行动力供给，使用比较灵活，适用性较强，例如，当电机负载功率较小，可选择只让电池组进行供电即可，当电机负载功率较大，则可以选择发电机组供电或者外接配电网加入供电，可根据实际工作场景灵活选用动力供给，比较节能安全。
32.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，包括多个电缸，每个电缸均包括有电机，其特征在于，还包括：整流单元，所述整流单元电连接有控制器，所述控制器与多个电机电连接用于控制电机的输出；动力源，所述动力源包括配电网、发电机组以及可充电的电池组，所述发电机组、配电网以及电池组均与整流单元连接，所述发电机组还用于对电池组充电。2.根据权利要求1所述的电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，其特征在于：所述发电机组包括挖掘机自带的发动机以及与发动机连接的发电机。3.根据权利要求1所述的电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，其特征在于：还包括电控柜，所述整流单元以及控制器置于电控柜内。4.根据权利要求1所述的电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，其特征在于：所述控制器连接有显示器，所述显示器用于实时显示各个电机的工况。5.根据权利要求1或4所述的电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，其特征在于：还包括远程控制终端，所述远程控制终端与控制器连接用于向控制器传输信号。6.根据权利要求5所述的电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，其特征在于：所述控制器上设有第一无线模块，所述远程控制终端上设有第二无线模块。

技术总结

本申请涉及一种电驱式挖掘机的反馈控制输出系统，包括发电机组以及电缸，还包括：整流单元，整流单元电连接有控制器，控制器与多个电缸电连接用于控制电缸的输出；动力源，动力源包括配电网、发电机组以及可充电的电池组，发电机组、配电网以及电池组均与整流单元连接，发电机组还用于对电池组充电。本申请具有使得电驱式机械臂的动力输出性能稳定，更加节能环保的效果。能环保的效果。能环保的效果。