视觉自动对位系统讲义

工程部：郑茂强

高压直流供电2010/01

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讲义要点

一.视觉自动对位系统构成

地区搜索二.视觉自动对位系统选型

三.视觉自动对位系统应用

视觉自动对位

通过CCD将图像采集到图像对位处理系统，再通过图像对位处理软件，算出偏移位置和角度，再传送给外部运动制器，进行位置纠正.

对位前对位后

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视觉自动对位流程:

运动平台已经能正常运行,CCD安装并正常成像根本平台类型(XYQ,UVW…)，设置平台参数，做模板，对位精度等自学习(Calibration)，算出平台与CCD之间的关系.

拍目标

拍对像

对位，自动算出偏移距离和角度(脉冲数)

根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动

相机与镜头

FV -

aligne r XPe/P 3-800

普通注塑机射咀头T

(显示器)

现浇梁(PLC)(FV-Aligner ENG)(对位主机)运动控制器(运动控制平台)

滚动球/鼠标/键盘(触摸屏人机界面)光源，棱镜

(FV-Aligner UNT 直接控制驱动器)

本文发布于:2024-09-23 15:25:46，感谢您对本站的认可！

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标签：对位自动平台运动

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